机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机(ji)器人前瞻9月29日(ri)报(bao)道(dao)，刚刚，首相科(ke)技宣布完成(cheng)新一轮过亿融(rong)(rong)资(zi)(zi)(zi)，由蚂蚁集团领(ling)投，锦秋基金(jin)联(lian)合投资(zi)(zi)(zi)，同(tong)时引(yin)入(ru)厚雪资(zi)(zi)(zi)本、弘晖(hui)基金(jin)等知名(ming)风险投资(zi)(zi)(zi)基金(jin)和鹏(peng)城愿景基金(jin)等科(ke)研机(ji)构基金(jin)。老股东(dong)顺(shun)为资(zi)(zi)(zi)本、招商局创投、Taihill持(chi)续超额追投，深(shen)蓝资(zi)(zi)(zi)本担(dan)任独家财务顾问。本轮融(rong)(rong)资(zi)(zi)(zi)将主要(yao)用(yong)于情绪基座模型(xing)的(de)迭代，以及多场景应用(yong)的(de)落地。
今年以(yi)来(lai)，首形科技已经(jing)完成了(le)三轮(lun)融资，资本(ben)(ben)进展快(kuai)速：6月(yue)，该公司完成Pre-A轮(lun)融资，由招商局创(chuang)投(tou)、深创(chuang)投(tou)领投(tou)，五(wu)源资本(ben)(ben)、浔商创(chuang)投(tou)参投(tou)；8月(yue)，其(qi)又完成Pre-A轮(lun)融资，由顺为资本(ben)(ben)领投(tou)，招商局创(chuang)投(tou)、深创(chuang)投(tou)、智元(yuan)机器(qi)人超(chao)额加(jia)注，奇(qi)绩创(chuang)坛、五(wu)源资本(ben)(ben)追投(tou)。
首形科(ke)(ke)技创始人(ren)胡宇航博(bo)士(shi)毕业于哥伦比(bi)亚大学(xue)(xue)，长期研究机器人(ren)自我建模、情(qing)绪交互与(yu)仿生(sheng)控(kong)制(zhi)。在(zai)博(bo)士(shi)阶段，他的科(ke)(ke)研成(cheng)果连(lian)续发表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等国(guo)际(ji)顶级学(xue)(xue)术期刊，并提出“自监督学(xue)(xue)习+自我建模”的方(fang)法体系(xi)，使(shi)机器人(ren)能(neng)够通过观察自身学(xue)(xue)习结构与(yu)运动规律，从而(er)具备自主适应和终身学(xue)(xue)习的潜(qian)力(li)。
同时，他也(ye)提出“人(ren)机面部共情表达预测模型”，让机器人(ren)能够(gou)理解人(ren)类细(xi)微(wei)的(de)面部变化，并做出自然可信的(de)回应。这些成(cheng)果成(cheng)为首(shou)形科技(ji)(ji)的(de)技(ji)(ji)术起点。
首形(xing)科技(ji)为机器人打(da)造了一个情绪基(ji)座模型，融合语(yu)(yu)言、表(biao)情、语(yu)(yu)音、语(yu)(yu)境等多模态信息，使机器人能够理解和表(biao)达(da)(da)情绪。首形(xing)科技(ji)还(hai)发起了Origin计划，情绪基(ji)座大模型能够为目前的(de)(de)对话类大模型提供(gong)(gong)更直观(guan)的(de)(de)情绪表(biao)达(da)(da)能力(li)，能够让虚拟数(shu)字(zi)生(sheng)命成为可感(gan)知、可交(jiao)流(liu)、自主的(de)(de)实体(ti)，未来(lai)将提供(gong)(gong)沉浸式、长期(qi)可持续的(de)(de)角色实体(ti)交(jiao)互体(ti)验。
目前，首形科技已形成超逼真类(lei)人机器(qi)人Elf系列(lie)、Lan系列，以及高性能无刷微型电机三大产品线。该公(gong)司(si)提到，要让人(ren)(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)(ren)本身(shen)成为(wei)“具(ju)备(bei)艺术收藏(zang)价值的(de)科技品类”。其(qi)最新(xin)推(tui)出的(de)“精灵·璇”，被设定为(wei)来自精灵王国的(de)公(gong)主(zhu)，不仅拥有超(chao)仿生面(mian)孔，甚(shen)至(zhi)在(zai)皮肤纹理、肌肉运动等方面(mian)都极(ji)其(qi)逼(bi)真。
