芯东西（公众号：aichip001）
作者 | ZeR0
编辑 | 漠影
芯东西5月19日报道，今日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋发表台北国际电脑展COMPUTEX 2025开幕演讲，公布了英伟达制造过的“最大产品之一”——中国台湾新办公大楼NVIDIA Constellation，设(she)在台北的北投(tou)士林。
英伟达(da)还(hai)宣布与鸿海、中国(guo)台(tai)湾科技委(wei)员(yuan)会(hui)、台(tai)积电联合(he)打造AI基础设施，为(wei)中国(guo)台(tai)湾AI生态(tai)系统提供支持。
英伟(wei)达(da)(da)与富士康鸿(hong)海(hai)科技集团合作打造一台巨型AI超级计算(suan)机，将采(cai)用英伟(wei)达(da)(da)GB300 NVL72机架式解(jie)决方(fang)案，搭载10000张英伟(wei)达(da)(da)Blackwell GPU。
台湾科(ke)技委员(yuan)会将利用AI超算(suan)，为中国台湾科(ke)技生态系(xi)统提供(gong)AI云计(ji)算(suan)资源(yuan)。台积(ji)电研究人员(yuan)计(ji)划利用该系(xi)统推(tui)进其研发，性能比(bi)上一(yi)代系(xi)统将提高(gao)几个(ge)数量(liang)级。
大型AI基础设(she)施建设(she)，是(shi)今日演讲的重头(tou)戏。
黄仁(ren)勋穿着标志性(xing)的黑皮(pi)衣，一(yi)路(lu)小跑上台，说今天他的爸爸妈妈也在观众席。
一(yi)大重磅发布是NVLink Fusion半定制AI基础设施，向(xiang)外部芯片敞开了允许(xu)接入英伟达NVLink机架式系统的(de)大门。这(zhei)意(yi)味着(zhe)构建AI系统，不必全(quan)用(yong)英伟达的(de)芯片产品，而是可(ke)以搭配(pei)使用(yong)其他企业的(de)定制CPU和AI芯片。
富士通、高(gao)通都是其定制(zhi)CPU合(he)作伙(huo)伴。今日，高(gao)通宣(xuan)布(bu)将开发定制(zhi)数据中心(xin)CPU，可接入英伟(wei)达机架式(shi)架构，实(shi)现与英伟(wei)达GPU的快速通信。
黄仁勋还晒出美国AI数据中心项目“星际之门”的(de)(de)进展：超过4万平方米(mi)，可扩展至(zhi)1.2GW。“买得越多，做(zuo)到得越多！”黄仁勋说，这就是构建AI工厂的(de)(de)原因。
总体而言，黄仁勋重点分享(xiang)了在AI工厂(chang)、AI agents、机器人技术等方(fang)面的最新进展。
他回(hui)顾了英伟(wei)达从GPU芯片到的(de)AI基(ji)础设(she)施(shi)转型历(li)程：2006年(nian)介(jie)绍(shao)CUDA并行计算软件平台(tai)和编程模型；2016年(nian)推出DGX-1超(chao)级计算机，被(bei)赠予首台(tai)DGX-1的(de)非(fei)营利性公司OpenAI开启了AI新革命；2019年(nian)/2020年(nian)收购Mellanox，将(jiang)整个数据(ju)中心(xin)转换(huan)成一个计算单(dan)元。
“十(shi)年后回头(tou)看，你会看见AI融入一切。”黄(huang)仁勋说，就(jiu)(jiu)像互联网，就(jiu)(jiu)像生产电(dian)力需要工厂(chang)，AI需要生成tokens的AI工厂(chang)。他预言AI基础设(she)施产业的市场规模将达到数万亿美(mei)元。
加速(su)计算(suan)(suan)始于CUDA-X GPU加速(su)库，覆盖、计算(suan)(suan)光刻、计算(suan)(suan)辅(fu)助工程、决策优化、数(shu)据科(ke)学(xue)(xue)与处理(li)、深度学(xue)(xue)习、量子计算(suan)(suan)、天气分析(xi)、医(yi)药影(ying)像等。这些库让开发(fa)者更易利用CUDA的功能并从英伟达平(ping)台获得高性能，从而加速(su)应用。
台积电、Cadence 、KLA、西(xi)门子(zi)、新思(si)科技正在采用英伟达CUDA-X和Blackwell平台推动(dong)芯片设计和制造的发展。
GeForce改(gai)变(bian)了AI，AI又反(fan)(fan)过来改(gai)变(bian)GeForce。英伟达(da)Grace Blackwell由台(tai)积(ji)(ji)电(dian)代工生(sheng)产，反(fan)(fan)过来台(tai)积(ji)(ji)电(dian)将采(cai)用Grace Blackwell来推进芯(xin)片(pian)制(zhi)造。
在电信行(xing)业，英伟达(da)(da)与软银、T-Mobile、诺基亚、三星、富士通、思科(ke)等生态伙伴合作，基于(yu)AI构建6G；在量子计算领域，英伟达(da)(da)构建混合量子-GPU计算。
代(dai)理(li)式AI（Agentic AI）基于“理(li)解-思考-行动”循(xun)环，所需的计算量(liang)是(shi)单范例提示（One-Shot）的100倍~1000倍。物理(li)AI是(shi)理(li)解世界的AI，机器(qi)人革命的基石(shi)。通用机器(qi)人将(jiang)开启下一个万亿(yi)美(mei)元(yuan)产业。
一、GB200全面投产，GB300今秋上市，详解Blackwell芯片生产全流程
Grace Blackwell NVL72是一个集成了36张英伟达Grace CPU和72张Blackwell GPU的机(ji)架级系统(tong)，用于加(jia)速AI训练和推(tui)理。
它展示(shi)了英伟达纵向扩(kuo)展（Scale up）的能力(li)，相当于“一颗巨型GPU”。
横向扩展（Scale out）是指将计算机(ji)连在(zai)一(yi)起。黄(huang)仁勋说，Scale out很简单，Scale up很难。构建更大的(de)计算机(ji)超出半导体物理学的(de)极限，而Grace Blackwell做到了。
GB200系统已全面投产。相同的体系结构、物理占用空间、电气机械条件，将于今年第三季度可升级成(cheng)GB300 Grace Blackwell芯片。
相比GB200，GB300的(de)AI推理(li)性能(neng)提(ti)高到1.5倍，还实现了1.5倍的(de)HBM和2倍的(de)网络互连速率。
新(xin)系统一个节点的性能，就(jiu)能匹敌2018年的整台Sierra超级计算(suan)机(ji)（有18000张(zhang)GPU），也就(jiu)是6年内将(jiang)性能提高4000倍。
Blackwell不仅是一(yi)个(ge)科技(ji)、工程奇迹(ji)，更是中国台(tai)湾科技(ji)生(sheng)态系(xi)统(tong)卓越(yue)成就的证明。从晶(jing)圆上(shang)蚀刻第一(yi)个(ge)晶(jing)体管，到(dao)销紧Blackwell机架(jia)的最后一(yi)颗螺丝，每个(ge)步骤都承载着合作伙伴的贡献。
它最(zui)初是台积电(dian)的(de)(de)一片空白硅(gui)晶(jing)(jing)(jing)圆(yuan)，在一片12英寸晶(jing)(jing)(jing)圆(yuan)上，经历数(shu)百道的(de)(de)晶(jing)(jing)(jing)圆(yuan)处理(li)和(he)紫外光微(wei)影步骤，逐层构建2000亿(yi)颗晶(jing)(jing)(jing)体管，晶(jing)(jing)(jing)圆(yuan)被划线(xian)切割(ge)成(cheng)个别的(de)(de)Blackwell裸晶(jing)(jing)(jing)粒（die）。经过(guo)测试和(he)分类，良品晶(jing)(jing)(jing)粒被挑选出来，进入后续制程。
在台积电、矽品(pin)与(yu)艾克(ke)尔(er)执行的CoWoS封(feng)装中(zhong)(zhong)，32颗(ke)Blackwell晶粒(li)与(yu)128组(zu)HBM堆叠，被接合(he)在一片定制化硅中(zhong)(zhong)介层晶圆上(shang)。蚀刻在其(qi)中(zhong)(zhong)的金属互连线，将Blackwell GPU与(yu)HBM堆叠连接到每(mei)个SIP单元中(zhong)(zhong)，最后(hou)加热、模塑(su)并固化，形成(cheng)Blackwell B200超级芯片。
在京元电子，每颗Blackwell芯片都会(hui)在125摄氏(shi)度的烤箱中，进行数小时(shi)压力测试。在鸿海，机器夜以继日(ri)地将超过1万(wan)个零(ling)部件精准(zhun)地放置在Grace Blackwell PCB上。
同时，全球各地工(gong)厂也(ye)在准备其他零部件(jian)。酷(ku)码、奇鋐、双鸿、台积电(dian)提供的(de)定制化液冷铜制散热器让(rang)芯(xin)片保持最(zui)佳(jia)温度。
在另一件鸿海厂(chang)房(fang)制造(zao)的ConnectX-7 SuperNIC用(yong)来(lai)(lai)实现(xian)横向扩展的通(tong)信能力。加(jia)上BlueField-3 DPU来(lai)(lai)卸载并加(jia)速(su)网络、存储等工作。
这(zhei)些零部件精心得整合(he)进GB200运算(suan)托盘。
英伟达NVLink是(shi)一项突破性高速互连技术(shu)，可连接多个GPU，扩展成一个巨大的虚拟GPU。NVLink交换机托盘(pan)由NVLink交换芯片构成，提(ti)供14.4TB/s的全互连带宽(kuan)。
NVLink主干形成了一(yi)个定制化的(de)盲插背(bei)板(ban)，整合(he)了5000条铜缆，提供(gong)130TB/s的(de)全互连带宽，这将(jiang)所(suo)有72张Blackwell芯片（144颗GPU晶粒），连成了一(yi)个巨大的(de)GPU。
从(cong)世界各地来的组件运抵鸿海(hai)、纬创、广达(da)(da)、戴(dai)尔、华硕、技(ji)嘉、慧(hui)与、美超微及其他合作伙伴手中，由技(ji)术人(ren)员组装成机架级规模的AI超级计(ji)算机GB200 NVL72，总计(ji)有(you)120万个零部件、130万亿颗(ke)晶体管，重量(liang)高达(da)(da)1800公斤。
二、英伟达敞开生态大门，能与定制CPU、AI芯片混搭！助攻灵活构建AI工厂
英伟(wei)达一(yi)直致力于开(kai)发(fa)全(quan)栈集成解(jie)决方案(an)，并将其技术作为模块化产品提供给(ji)客户及合(he)作伙伴，以便灵活构建(jian)。其NVL72机架级系统几乎部署在全(quan)球所有主要(yao)的(de)超大规模AI工厂中。
今日，英伟达发布半定制AI基础设施NVLink Fusion。
NVLink Fusion拥有世(shi)界一流的AI性(xing)能、经工(gong)业验(yan)证(zheng)的纵向(xiang)和(he)横向(xiang)扩(kuo)展生态系统，以及单一可(ke)扩(kuo)展AI工(gong)厂架构，支持英(ying)伟达芯片(pian)与其他定制芯片(pian)混搭，能加快AI工(gong)厂上市时间，供超大规模企业采用和(he)管理。
该(gai)AI基础设施(shi)有两种配置：一种是(shi)(shi)通过NVLink C2C，将定制CPU与英(ying)伟达(da)(da)GPU结合到NVLink机(ji)架(jia)级架(jia)构(gou)中；另一种是(shi)(shi)将英(ying)伟达(da)(da)Grace CPU与定制AI计(ji)算加速器结合。
其定制芯片合作伙伴包括AIchip、Astera Labs、Marvell、联发科，CPU合作伙伴包括富士通、高通，技术合作伙伴包括Cadence和新思科技。
云提供商可(ke)使用任何ASIC、英伟(wei)达(da)的(de)机架(jia)式系统(tong)和英伟(wei)达(da)端到端网(wang)络平(ping)台(tai)，将(jiang)AI工厂(chang)扩展(zhan)至数(shu)百万(wan)张GPU。该网(wang)络平(ping)台(tai)提供高(gao)达(da)800Gb/s的(de)吞吐量(liang)，并将(jiang)提供共封装光(guang)学器件。
三、Blackwell全家桶添新：个人AI超算、AI笔电、AI服务器
英伟达Blackwell产品组合涵(han)盖从桌面到AI工厂，有(you)面向Arm平(ping)台(tai)的个人AI平(ping)台(tai)DGX Spark、数(shu)据(ju)中(zhong)心(xin)解决方(fang)案(an)GB200/GB300 NVL72，也有(you)针对x86平(ping)台(tai)的RTX PRO笔记(ji)本电(dian)脑、企业数(shu)据(ju)中(zhong)心(xin)解决方(fang)案(an)RTX PRO Blackwell服务器(qi)以及先进的AI存储服务器(qi)解决方(fang)案(an)。
今日，英伟达Blackwell家族增加新成员，包(bao)括DGX Spark和(he)DGX Station个人AI超级(ji)计算机、RTX PRO笔(bi)记(ji)本电脑(nao)、RTX PRO Blackwell服(fu)务器。
1、桌面级AI超算DGX Spark和DGX Station
DGX Spark个人AI超级计算机今夏就会上市。它是全球最小AI超级计算机，采用GB10 Grace Blackwell超级芯片、128GB统一系统内存、ConnectX-7 SmartNIC，AI算力达到1PFLOPS。
黄仁勋举起2016年推出(chu)的DGX-1超(chao)级计算机（图左）与(yu)DGX Spark（图右(you)）作对(dui)比，可见(jian)DGX Spark有(you)多轻巧。
宏碁、华硕、戴尔、技嘉、惠普、联想、微星等OEM合作(zuo)伙(huo)伴将推出DGX Spark。
DGX Station是针对更严苛AI工作负载设计的桌面AI超级计算机，本地能跑1万亿参数模型(xing)，可(ke)提供(gong)数据(ju)中(zhong)心级(ji)性能(neng)。
它搭载GB300 Grace Blackwell Ultra超级芯片、784GB统一系统内存、网络速度多达800Gb/s的ConnectX-8 SuperNIC，AI性能达到20PFLOPS。
华硕、戴尔、技嘉、惠(hui)普和微星等将在今年晚(wan)些时候推出DGX Station。
2、RTX PRO笔记本电脑
英伟达RTX PRO笔记本电脑搭载24GB GDDR7内存、2倍快的内存，AI性能达到1.8PFLOPS，今年5月上市。
英伟达专业(ye)GPU一直是企业(ye)工(gong)作站部(bu)署的(de)首选解决(jue)方案。RTX技(ji)术(shu)结合AI、实时(shi)光线追踪(zong)、高级图(tu)形和计算(suan)，改变了(le)桌(zhuo)面计算(suan)。
英伟达正在更新RTX PRO GPU阵容，覆盖RTX PRO 5000、4000、3000、2000、1000、500系列(lie)笔记本电脑GPU，搭载(zai)这些GPU的笔记本电脑将于今(jin)年(nian)夏天从OEM合(he)作(zuo)伙伴(ban)处(chu)提供。
3、RTX PRO Blackwell服务器
英伟达RTX PRO Blackwell服务器是(shi)面向企业AI和工业AI的计(ji)算平台(tai)，扩展了Blackwell的性(xing)能(neng)和能(neng)源(yuan)效率，可加速(su)代理式AI、物理AI、模(mo)拟(ni)仿真、视觉计(ji)算、设(she)计(ji)、数(shu)字孪生(sheng)等各种企业工作(zuo)负载，支持(chi)使用(yong)(yong)英(ying)伟(wei)达蓝(lan)图构建的AI agents和生(sheng)成式AI应用(yong)(yong)，即(ji)日可订(ding)购。
这些新服务器将提供多种NVIDIA认证系统配置，针对英伟达AI软件栈、Spectrum-X以太网网络进行了优化，最多科支持8张RTX PRO 6000 Blackwell服务器版GPU，FP4 AI性能可达30PFLOPS，3PFLOPS RTX图形性(xing)能可支持(chi)大规模(mo)实时Omniverse数字孪生(sheng)模(mo)拟和工业机器人等物理AI应用。
相比H100 HGX服务器，Blackwell服务器运行DeepSeek-R1的性能达到4倍。
四、助攻企业更快开发AI agents，挖掘数据知识，提高团队生产力
英伟达企业AI平台正在加(jia)速全球IT一万亿美元投资。该平台包含三(san)层：AI基础设(she)施、AIOps、代理式AI。
在企业(ye)AI工(gong)厂基础设施(shi)上(shang)部署AI agents的开发人(ren)员可利用Dataiku、DataRobot、Dynatrace、JFrog等(deng)合作伙(huo)伴AIOps工(gong)具来构建、编排、运营和扩展AI工(gong)作流。
该设(she)计还支持来(lai)自CrewAI的框架，以及来(lai)自DataStax和Elastic的向量数据库，以帮助agents存储、搜(sou)索和检索数据。
借助(zhu)来自Arize AI、Galileo、SuperAnnotate、Unstructured、Weights & Biases等合作伙伴(ban)的(de)工具，开发人员可(ke)进行(xing)数据标记、合成数据生成、模型评估和实验(yan)跟踪。ActiveFence、CrowdStrike、Fiddler、Securiti、Trend Micro等安全合作伙伴(ban)的(de)软件可(ke)保护AI工厂。
Canonical、Nutanix、Red Hat、VMware等编排和(he)部署合作(zuo)伙伴支持在复杂的企业环境(jing)中无(wu)缝扩展(zhan)和(he)管理(li)AI agents工作(zuo)负载。
代(dai)理式AI改(gai)变(bian)了企业用数(shu)据做决策的方式。比如，VAST仅用3天就利用英伟(wei)达(da)AI-Q蓝(lan)图与自(zi)身(shen)的加速AI数(shu)据平台，打造出销售(shou)研究AI agent，通过NeMo Retriever，该(gai)平台持续提(ti)取、嵌入(ru)和(he)索(suo)引(yin)数(shu)据资(zi)料，让(rang)语(yu)义搜索(suo)更(geng)快。
过去(qu)需要几天才能拟(ni)定(ding)的销售(shou)计(ji)划(hua)，现在(zai)只需一(yi)个(ge)AI提示词。AI agent会拟(ni)定(ding)一(yi)个(ge)销售(shou)大纲，接着(zhe)使用(yong)CRM系(xi)统、多(duo)模态知识库(ku)和(he)内部工具等资料，最后(hou)用(yong)Llama Nemotron将大纲转为逐(zhu)步销售(shou)计(ji)划(hua)。
英伟达推出经过英伟达企业AI工厂验证的新设计和英伟达AI蓝图，使企业能(neng)够构建智能(neng)、适应性强(qiang)的AI Agents，从(cong)而提高团队(dui)生(sheng)产力。
新(xin)AI蓝图(tu)可帮助开发人(ren)员构建能(neng)说话(hua)、研究和学(xue)习(xi)的智(zhi)能(neng)AI队(dui)友，通过理解自然通信和直接访问企业数据，创(chuang)建符合业务目标的agents，以(yi)提高(gao)员工(gong)工(gong)作效率。
全球领先存储系统制造商正推出基于英伟达AI数据平台的(de)(de)产(chan)品和解决方(fang)案，来支持AI agents。英伟达AI数(shu)据(ju)(ju)平台使用(yong)检索(suo)增强生成和NeMo检索(suo)微服务来访问(wen)企业数(shu)据(ju)(ju)，能够为AI agents提供近乎(hu)实(shi)时的(de)(de)业务洞察。
使用(yong)这些解决方案构建(jian)代理(li)式AI基(ji)础设施，可直接访问企业中(zhong)许(xu)多存储(chu)设备中(zhong)的(de)非(fei)结构化数据(ju)，帮(bang)助(zhu)企业使用(yong)检(jian)索增强生成（RAG）软件将数据(ju)转化为可操作的(de)知识(shi)，为AI agents提供更(geng)快(kuai)更(geng)准(zhun)确的(de)响应。
存储提(ti)供商可将他们(men)的文(wen)档安全和(he)访问控制专(zhuan)业知识集成到内容索引和(he)检索过程(cheng)中，从而提(ti)高AI推理的安全性(xing)和(he)数据隐私(si)合规性(xing)。
五、加速人形机器人开发：开源基础模型，扩充合成运动数据集
AI agents本质上是数字机器人。英伟达还(hai)想制造物(wu)理(li)机器人。
机(ji)(ji)器人要在虚拟世界(jie)中学习如(ru)何成为一个好的(de)机(ji)(ji)器人，虚拟世界(jie)必须遵(zun)循真实世界(jie)的(de)物理(li)定律(lv)。英伟达与谷歌DeepMind、迪士尼研究(jiu)院合作研发了世界(jie)上最先进(jin)的(de)物理(li)引擎(qing)Newton，将于7月开源。
物理AI是下一波AI浪潮。英伟达构(gou)建了(le)机器人(ren)行业所(suo)需的(de)3台计算机：
（1）DGX，用Omniverse来训练(lian)AI模型；
（2）RTX PRO Blackwell服务器和RTX PRO 6000工作(zuo)站，用于模(mo)拟仿真与合成(cheng)数据生成(cheng)；
（3）Jetson AGX，用于机器人运(yun)行时(shi)。
英伟达(da)已(yi)构建全栈软(ruan)硬件，包括(kuo)在这些计算机上运行的(de)基(ji)础模型、仿真(zhen)框架(jia)和数(shu)据管道(dao)，以供开发人员加速(su)工(gong)作流程。
人形机器人是增长最快的机器人领域之一。英伟达打造了开放式人形机器人开发平台Isaac GR00T。这(zhei)是面向物理AI合(he)成(cheng)数据(ju)生成(cheng)、预训练和(he)推理的新AI基础(chu)设施。
该平台包括两项重要发布：Isaac GR00T N1.5基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据生成蓝图。
Isaac Groot N1.5是(shi)英伟达开放(fang)、通用(yong)、完(wan)全可定(ding)制(zhi)的(de)(de)人型机器(qi)人基础模型的(de)(de)首(shou)次(ci)更新(xin)，它能够更好(hao)地适应新(xin)的(de)(de)环(huan)境和(he)(he)工作空间配(pei)置，并在给定(ding)指令时(shi)更好(hao)地识别物(wu)体(ti)，提高(gao)拾取和(he)(he)放(fang)置任务的(de)(de)成功率。
此前该模(mo)型(xing)已被下载6000次，获得3.6K星。新的N1.5模(mo)型(xing)将于6月9日(ri)开源。
开发(fa)(fa)者可以为(wei)特定机器人(ren)品牌发(fa)(fa)布训练模(mo)型，并使用英伟(wei)达Isaac GR00T-Dreams蓝图生成的(de)合(he)成数据(ju)训练Isaac Groot N1.5。
机器人制造商面临的主要挑战是缺(que)乏大(da)(da)规(gui)(gui)模、真(zhen)实和(he)合成数(shu)据(ju)来(lai)训练模型。机器人从真(zhen)实世界的数(shu)据(ju)中(zhong)学习，人工示范无法大(da)(da)规(gui)(gui)模推行，这既昂贵又耗时。开(kai)发者可(ke)使用英伟达Cosmos物理AI世界基础模型来(lai)扩增数(shu)据(ju)。
英伟达研究团队使用Isaac GR00T-Dreams蓝图生成合成数据，仅用36小时就选练出Isaac Groot N1.5。而如果不用这个蓝图，手动收集这些数据需要花费近3个月。
Isaac GR00T-Dreams是一(yi)个基于(yu)英伟(wei)达Cosmos构建的(de)蓝图，用于(yu)生成(cheng)大(da)规模合(he)成(cheng)轨迹数据，是一(yi)种真(zhen)实到真(zhen)实的(de)数据工作流程。这(zhei)些(xie)生成(cheng)数据可以被(bei)用来教机器(qi)人适应不断变化的(de)环境，掌握新的(de)行为(wei)。
首(shou)先，通过(guo)记录单(dan)一环(huan)境中的单(dan)一任务进行(xing)远程操作的人(ren)工演示，开发者可对(dui)Cosmos世界基础模型进行(xing)微调。
然后，用图像和新的(de)指令提示模(mo)型，以生成“梦(meng)境（Dream）”，即机器人在新环境中执行新任(ren)务(wu)的(de)视(shi)频，或者说是(shi)未来(lai)世(shi)界的(de)状态。
一旦产(chan)生大量“梦(meng)境”，Cosmos就会推理并评估每(mei)个“梦(meng)境”的质量，选(xuan)择最好的进行(xing)训练。
这些“梦境”仍然(ran)只是(shi)像素(su)。机器人是(shi)从(cong)动(dong)作中学习的(de)，GR00T-Dreams蓝图从(cong)3D“梦境”视频(pin)片段，生成(cheng)3D的(de)动(dong)作轨迹，然(ran)后用它来(lai)训练机器人模型。
GR00T-Dreams让(rang)机器人能(neng)够(gou)以少量的人工捕捉，学习大量各种(zhong)新(xin)动作(zuo)。
因此，一个小(xiao)型(xing)的人类示范团(tuan)队，就能完成过(guo)去需要(yao)数千人才能完成的工作。这使得开发者(zhe)在解(jie)决机器人挑战方面又迈进了(le)一步。
最终，机器人可(ke)以正确拾取物品(pin)，比如让它拿起苹果(guo)或罐头。
六、台积电用Omniverse构建新晶圆厂，富士康用数字孪生训练机器人
台(tai)积电(dian)、富(fu)士康、纬创、和(he)硕(shuo)、台(tai)达、广(guang)达、纬颖、技嘉等中国台(tai)湾领先的半导体和(he)电(dian)子(zi)制造(zao)公司使用英伟达Omniverse，为制造(zao)过程的每一个步(bu)骤开发数字(zi)孪生。
他们(men)正(zheng)在建设晶圆厂和AI工厂的数字孪生，以优化制造过程，这为他们(men)节省了数百万美元的成(cheng)本。
例如，广达、纬创、和硕在实体动工(gong)前(qian)，先以虚拟方(fang)式规划新厂(chang)房和产线(xian)，并透过(guo)减少停(ting)机时(shi)间，节(jie)省数百万美元(yuan)的成本。和硕模拟锡膏点(dian)胶以减少生产缺(que)陷。
台(tai)积(ji)电正在与一(yi)家(jia)AI驱(qu)动的数字孪生(sheng)创企合作，优化其(qi)新晶圆厂的规划与建设。台(tai)积(ji)电利用(yong)AI引擎和基(ji)于Omniverse库构建的应用(yong)程序，将传统的2D CAD图资转化成(cheng)了整(zheng)座晶圆厂的丰富交互式3D布局(ju)，并(bing)在英(ying)伟达cuOpt平(ping)台(tai)上开发AI工(gong)具，可模拟和优化跨多楼层(ceng)的复杂(za)管线系统，进而节省数月时间。
台积(ji)电(dian)也(ye)使用视觉语言模(mo)型(xing)和(he)视觉基础模(mo)型(xing)来改进自动缺陷(xian)分类(lei)工(gong)作(zuo)流程，从而(er)提高(gao)对晶圆产(chan)品缺陷(xian)进行分类(lei)的效率，帮助工(gong)程师查明问题的潜(qian)在根(gen)源。
除(chu)了使(shi)用数字孪生和视觉(jue)AI之外，台积电还利用英(ying)伟(wei)达CUDA-X软件库(ku)和GPU来加(jia)速其半导体芯片设计工作流程，从使(shi)用英(ying)伟(wei)达cuLitho进行光刻到(dao)半导体工艺模拟。
富士康台湾工厂(chang)正依(yi)靠基于OpenUSD、西门(men)子和Omniverse技术开发的Fii数字孪(luan)生(sheng)平台来设计和模拟机器(qi)人(ren)工作单元、装配(pei)线和整(zheng)个(ge)工厂(chang)布局。
此外(wai)，富(fu)士康使用英伟(wei)达Isaac GR00T N1模(mo)型(xing)、用于生成(cheng)合成(cheng)操作动(dong)作的Isaac GR00T-Mimic蓝(lan)图和(he)Isaac Lab来训练工(gong)业机械臂和(he)人(ren)形机器人(ren)执行拧紧螺(luo)丝、拾取(qu)和(he)放置、组装、电缆插入(ru)等复杂任务。
利用Omniverse蓝(lan)图的(de)AI工(gong)厂(chang)数字(zi)孪生，富士康可以(yi)在(zai)液冷(leng)POD中模拟和测试GB200 Grace Blackwell超(chao)级(ji)芯片(pian)，以(yi)复制(zhi)AI工(gong)厂(chang)的(de)条件。
为了开发物理AI机器(qi)人，多(duo)家公(gong)司(si)利用数字孪生作为机器(qi)人训练(lian)场，以开发、训练(lian)、测(ce)试和模拟(ni)这(zhei)些机器(qi)人。
无论是机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)、自主移动机(ji)(ji)(ji)器(qi)人、人形(xing)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人还是视觉AI agents，都可以模拟任务执行(xing)，或以团队方(fang)式进行(xing)多方(fang)协作，而(er)且(qie)当(dang)通过物(wu)联网(wang)连接(jie)到(dao)实(shi)体孪(luan)生时(shi)，每个数(shu)字(zi)孪(luan)生都会变成实(shi)时(shi)互动式仪表板。
和(he)硕(shuo)借(jie)助英伟达Metropolis打造AI agents，以(yi)协作(zuo)员工(gong)学(xue)习复(fu)杂技能。
Linker Vision和高(gao)雄市(shi)用数字(zi)孪生来模拟各种(zhong)不可预测情境的(de)影响，并打造管(guan)理城(cheng)市(shi)里影像串(chuan)流系统的(de)AI agents，以(yi)发送即时通知(zhi)给第(di)一(yi)线应变人(ren)员。
结语：全力投身AI基建，英伟达再扩生态影响力
短(duan)短(duan)几年(nian)，英(ying)伟达已发展成为一家市值3万亿(yi)美元(yuan)的公司。当前英(ying)伟达正全力投(tou)入AI基础设(she)(she)施建设(she)(she)，积极布(bu)局下(xia)(xia)一波企(qi)业(ye)(ye)AI、工(gong)业(ye)(ye)AI、物理AI以及(ji)AI4Science浪潮，为下(xia)(xia)一代AI研发提供各类(lei)硬件设(she)(she)备及(ji)软(ruan)件。
英(ying)伟达将从AI到机器人的基础(chu)设(she)施各阶段拆解，形成(cheng)灵活(huo)、模块(kuai)化的产(chan)品矩(ju)阵(zhen)。随(sui)着定制AI芯片阵(zhen)营日趋壮大(da)，英(ying)伟达又适时推(tui)出半定制AI基础(chu)设(she)施NVLink Fusion，敞开生态(tai)大(da)门(men)，此(ci)举有(you)望帮助英(ying)伟达进(jin)一步扩大(da)其数据中心生态(tai)及(ji)市(shi)场(chang)影(ying)响力。
