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机器人前瞻11月6日报道，今天(tian)，在小鹏AI科技日上(shang)，小鹏最新AI机器人Iron正式(shi)亮相。
小(xiao)(xiao)鹏汽车10周年，何小(xiao)(xiao)鹏重回母(mu)校(xiao)华(hua)南理工举办首个小(xiao)(xiao)鹏AI科技日，也是首次(ci)面向全球进(jin)行直播。智(zhi)东西来(lai)到活动(dong)现场，并在发布会(hui)后与其他媒(mei)体一起采访了何小(xiao)(xiao)鹏。
“AI已经成为(wei)一个(ge)趋(qu)势，没有人(ren)能(neng)(neng)打败趋(qu)势，每一个(ge)行业都要跟随趋(qu)势向前(qian)在才能(neng)(neng)更容易成功。”何小(xiao)鹏在现场说道。他还提到，小(xiao)鹏可能(neng)(neng)是(shi)国(guo)(guo)内所有车企最重视AI的(de)，可能(neng)(neng)也是(shi)国(guo)(guo)内最早(zao)量产大模(mo)型的(de)车企，小(xiao)鹏在AI领(ling)域建(jian)立起了自己的(de)体系：AI汽(qi)车、飞行汽(qi)车、AI芯片、AIOS和AI机器人(ren)。
▲小鹏AI体系
在过去(qu)5年时间中(zhong)，小(xiao)鹏不(bu)断地研究机(ji)器人(ren)(ren)，已在实验室做了机(ji)器马、机(ji)器狗和人(ren)(ren)形机(ji)器人(ren)(ren)。
小鹏(peng)上一次披露(lu)机(ji)器人研(yan)发(fa)的(de)进展，还是(shi)在今年8月。何小鹏(peng)发(fa)布了一则视频，展示(shi)了一只机(ji)器手(shou)在手(shou)机(ji)上预订(ding)一辆 MONA M03 新(xin)车的(de)操作过(guo)程，并(bing)表示(shi)机(ji)器手(shou)灵活(huo)度高且(qie)拥有触觉能力，未来可以在工业(ye)场景中处理非常精细的(de)任(ren)务(wu)。
“过去五年里，小鹏做了(le)四(si)代机器人，从(cong)四(si)足机器人到双(shuang)(shuang)足机器人，再从(cong)双(shuang)(shuang)足点式机器人到双(shuang)(shuang)足多点机器人。”何小鹏说。
最新亮相的(de)小(xiao)鹏AI机器人Iron，外形(xing)(xing)是1:1的(de)拟人形(xing)(xing)态(tai)，灵巧手方面有较大(da)的(de)创(chuang)新，并且应用了(le)小(xiao)鹏自研的(de)图灵AI芯片以(yi)及(ji)天玑AIOS，目(mu)前(qian)已经在小(xiao)鹏广州工厂(chang)进行实践应用。
另外(wai)，现场的展区，还(hai)未展出Iron机器人的实体。
▲智东西(xi)参与对话何小(xiao)鹏
一、首次推出拟人外形机器人，灵巧手能力突出
为什么要(yao)将(jiang)机器(qi)人(ren)做成拟人(ren)形态呢？何(he)小鹏表示，从(cong)科研角(jiao)度可以(yi)做的不像人(ren)，但(dan)是从(cong)规模(mo)量产角(jiao)度，考虑用(yong)(yong)户接(jie)受度和社(she)会(hui)接(jie)受度问题，就(jiu)需要(yao)采用(yong)(yong)拟人(ren)外形。
Iron便(bian)是一个完整的拟人(ren)形态：仿人(ren)结(jie)构设计，真人(ren)尺寸和比例，身高(gao)178厘米(mi)、体重70千克(ke)，拥有62个自(zi)由度。
▲Iron复刻真人比例
小(xiao)鹏在(zai)Iron的设计中，思考了人的心(xin)脏、肌肉、脊椎、大脑、小(xiao)脑、眼睛(jing)、耳(er)朵、嘴巴、触(chu)感、温感等系列能(neng)力(li)，使其(qi)更加接近人类的生理特征和功(gong)能(neng)。
手是人体最复杂的设备，大部(bu)分场(chang)景(jing)下，手比脚的重要性都更加突出。
基于小鹏端到(dao)端大(da)模型和强(qiang)化学(xue)习，Iron也实(shi)现了一(yi)双(shuang)灵(ling)活(huo)的手：15个可动自由度(du)，支持触觉反馈，还(hai)配(pei)备(bei)了新一(yi)代(dai)直线(xian)执行器(qi)和新一(yi)代(dai)微型手指(zhi)关节，较上一(yi)代(dai)扭矩密(mi)度(du)提升20%。
▲相比上一代，Iron的手进化了
在(zai)行(xing)(xing)(xing)走(zou)方面，何(he)小鹏(peng)表示，相较于小碎步、生硬的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)走(zou)，Iron在(zai)行(xing)(xing)(xing)走(zou)上(shang)也走(zou)得更加自(zi)然(ran)了。何(he)小鹏(peng)还(hai)提到，机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)走(zou)不仅要(yao)拟人(ren)(ren)，还(hai)要(yao)实现行(xing)(xing)(xing)走(zou)能力和五感能力的(de)(de)(de)配合，要(yao)让(rang)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)走(zou)有像驾驶(shi)般的(de)(de)(de)能力。
▲Iron实现自(zi)然行走(zou)
二、使用小鹏图灵芯片和天玑AIOS，已进厂生产小鹏P7+
今天发布的图灵(ling)芯片(pian)，也(ye)被运用(yong)(yong)到Iron里。这是(shi)为AI大(da)模型深(shen)度(du)定(ding)制的芯片(pian)，算力(li)可达到100%利用(yong)(yong)，除了AI机(ji)器(qi)人(ren)外(wai)也(ye)通(tong)用(yong)(yong)于AI汽车和飞(fei)行汽车。
并且因为机器(qi)人需(xu)要有巨大(da)的(de)(de)算(suan)力(li)跟巨大(da)的(de)(de)模型进(jin)行(xing)训练，所以Iron比小鹏汽(qi)车使用了更多的(de)(de)图灵芯片。
▲Iron采用的是图灵芯(xin)片
AIOS不仅驱动(dong)车(che)(che)的变(bian)化，也会驱动(dong)机器人的变(bian)化。现场发布了小(xiao)鹏(peng)天玑AIOS，而机器人Iron和小(xiao)鹏(peng)的汽车(che)(che)一样，使用(yong)的也都是天玑AIOS，何(he)小(xiao)鹏(peng)说，期望天玑os跟机器人合并后，可以让(rang)机器人自主(zhu)思考。
▲Iron采用了小鹏(peng)天玑(ji)AIOS
小鹏还(hai)把在明(ming)天发布的P7+汽车(che)上配备的AI 鹰眼视觉(jue)系统给了(le)机器人(ren)。这个视觉(jue)系统不光是可(ke)以让机器人(ren)360 度(du)查看周(zhou)边(bian)，还(hai)可(ke)以 720 度(du)看到立体空间。就(jiu)像(xiang)人(ren)类(lei)的眼睛一样(yang)，能够(gou)更好地感知周(zhou)围(wei)环境。并且，机器人(ren)不激光雷(lei)达。
▲Iron采(cai)用了AI鹰眼系统(tong)
同(tong)时，Iron已(yi)经在(zai)小鹏的(de)广州(zhou)工(gong)(gong)厂初步实践，即(ji)将发布和交付的(de)小鹏 P7+部分生产(chan)岗位已(yi)由机器人操作(zuo)。之后，小鹏会让机器人进(jin)入工(gong)(gong)厂更多岗位，也期(qi)望IRON能进(jin)入门(men)店(dian)，与(yu)车主客(ke)户一起交流互动(dong)。
▲Iron在指挥流水线上(shang)的汽车生产
▲Iron正在工厂整理(li)杂物(wu)
▲Iron正在拧螺(luo)丝
▲Iron在看(kan)生(sheng)产的(de)相关表单
结语：机器人与无人驾驶殊途同归
在何小鹏看来，机器(qi)人与无人驾驶汽车其实是殊途同(tong)归(gui)。一方面，二者在技术(shu)上具有(you)同(tong)源性，例如无人驾驶其实就是机器(qi)人最基本的能力(li)。
另一(yi)方(fang)面(mian)，在过去，出(chu)行(xing)交通工(gong)具可能没有自主(zhu)思(si)想，而在未来(lai)，机器(qi)人也(ye)以成为一(yi)种科(ke)幻的(de)出(chu)行(xing)工(gong)具，它能够(gou)自主(zhu)思(si)考、自主(zhu)行(xing)动。
不(bu)(bu)过，机(ji)(ji)器人(ren)(ren)的发展还是一个漫(man)长而遥(yao)远的过程。“刚进去汽车行业(ye)的时候，我觉(jue)得投入100亿(yi)就够(gou)了，后来不(bu)(bu)够(gou)，要(yao)两百亿(yi)，”何小鹏说，“但是对(dui)机(ji)(ji)器人(ren)(ren)而言，我做了五年了，越做越发现机(ji)(ji)器人(ren)(ren)需要(yao)更大的投入，因为机(ji)(ji)器人(ren)(ren)里对(dui)AI的投入是巨大无(wu)比的。”
