机(ji)(ji)(ji)器(qi)人前(qian)瞻(zhan)9月21日报(bao)道，昨(zuo)天，在“2024地瓜机(ji)(ji)(ji)器(qi)人开发(fa)(fa)(fa)者日”上(shang)，地瓜机(ji)(ji)(ji)器(qi)人发(fa)(fa)(fa)布了一系列全新产(chan)(chan)品(pin)：面(mian)向通用机(ji)(ji)(ji)器(qi)人市场的旭日5智能(neng)计算芯片、RDK智能(neng)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人开发(fa)(fa)(fa)者套件系列最新产(chan)(chan)品(pin)、以及相关的机(ji)(ji)(ji)器(qi)人开发(fa)(fa)(fa)工具和(he)基础设施。
旭日5智(zhi)能(neng)(neng)计(ji)算芯(xin)片具(ju)有高集成度(du)，低功耗的特点，CPU、BPU、GPU、DSP四合一(yi)异构(gou)加速(su)(su)，能(neng)(neng)够(gou)满(man)足不(bu)同算法加速(su)(su)需(xu)求；售价仅五六百人民币的RDK X5，可(ke)以说(shuo)是(shi)千元内(nei)性价比很高的机器(qi)人开(kai)发者套件，只(zhi)需(xu)一(yi)根(gen)Type-C线便能(neng)(neng)轻松实现全栈开(kai)发流程(cheng)；RDK S100性能(neng)(neng)则相对(dui)更高，可(ke)以满(man)足人形机器(qi)人、仿生机器(qi)人等具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)应用场(chang)景对(dui)感知精(jing)度(du)和泛化(hua)能(neng)(neng)力的高阶需(xu)求。
现场(chang)十分热闹，宇(yu)树、大象机器人、有方(fang)机器人、奥比(bi)中光、火山(shan)引擎、清华大学智(zhi)能产(chan)业研(yan)究院等(deng)众多(duo)企(qi)业、科(ke)研(yan)机构参展(zhan)，展(zhan)位面(mian)前(qian)可以说是水(shui)泄不通，挤(ji)满了前(qian)来参观(guan)的(de)相关从业者、在校大学生等(deng)。
在现场，地瓜(gua)CEO王(wang)丛提(ti)到，开发者中可能(neng)(neng)有会诞生(sheng)未来(lai)机器(qi)人爆品，但他(ta)们从不押注，他(ta)们要做的就是让机器(qi)人开发这件事情尽可能(neng)(neng)高效、简单。
“AI大(da)模型正为(wei)具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)赋(fu)予更通用、更泛化的(de)(de)(de)(de)智(zhi)慧大(da)脑，国内完善的(de)(de)(de)(de)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)产业链(lian)为(wei)具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)发(fa)展提供了肥沃的(de)(de)(de)(de)土壤，而地瓜机(ji)器(qi)(qi)人(ren)在软硬件开(kai)发(fa)基(ji)础设(she)施(shi)领(ling)域的(de)(de)(de)(de)长期(qi)积淀(dian)，能(neng)(neng)够为(wei)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)开(kai)发(fa)构建(jian)更简单、更高效(xiao)的(de)(de)(de)(de)创新路(lu)径。正是这样的(de)(de)(de)(de)‘天时(shi)、地利(li)、人(ren)和’，地瓜机(ji)器(qi)(qi)人(ren)有信心(xin)成为(wei)具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)发(fa)展的(de)(de)(de)(de)通用底(di)座。”王丛说(shuo)。
伴随大模型和具身智能技术(shu)的(de)(de)突破，机器人有望在2030年成为(wei)下一(yi)轮(lun)产(chan)业(ye)升级的(de)(de)重要引擎。统一(yi)的(de)(de)软硬(ying)件通用开发(fa)底(di)座(zuo)，将为(wei)机器人赋能千行百业(ye)夯实(shi)根基。
一、发布全新智能计算芯片和开发者套件，还有智能助理一键编程
当前，机器人(ren)行(xing)业处于硬件成(cheng)熟度低、算法尚未收敛、底层工具重复造轮普遍的(de)松散发(fa)展(zhan)阶段，面临效率低、成(cheng)本高的(de)困境。
本(ben)次发布会(hui)上(shang)，地瓜机器(qi)人从端侧的(de)旭日智能计算(suan)芯片和RDK机器(qi)人开(kai)发者套件，到(dao)广泛兼容的(de)机器(qi)人操作系统(tong)，再(zai)到(dao)云侧的(de)机器(qi)人云端开(kai)发环境和机器(qi)人算(suan)法(fa)中(zhong)心，便为机器(qi)人开(kai)发过程(cheng)中(zhong)的(de)诸多困境提供了(le)解决(jue)方案。
专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计(ji)算(suan)芯片(pian)，基于BPU贝叶(ye)斯架构而来，具有高集成度，低功(gong)耗(hao)的特点(dian)，拥有10 TOPs算(suan)力(li)，并提(ti)供CPU、BPU、GPU、DSP四合一异(yi)构加(jia)速，满足不(bu)同算(suan)法(fa)的加(jia)速需求。同时，接(jie)入能力(li)也比较高，物理支持4路(lu)摄(she)像头(tou)，最大(da)支持6路(lu)摄(she)像头(tou)。
在机器人算法(fa)方面，旭日(ri)5也能够(gou)为AI双目深度(du)算法(fa)、AI特征提(ti)取算法(fa)、AI光流跟踪算法(fa)、BEV 、Occupancy Network等提(ti)供很(hen)好的支持(chi)。并且，旭日(ri)5还支持(chi)丰富的CV硬(ying)件加速算子，比如针对CDC模块，可以(yi)实现图(tu)像(xiang)(xiang)数据(ju)预处理、图(tu)像(xiang)(xiang)畸(ji)变、图(tu)像(xiang)(xiang)矫正、图(tu)像(xiang)(xiang)数据(ju)拼接。
王丛介绍，旭日5是目前在10TOPs算力下，能够真正支持机器人各类算法同时保持功耗最低的芯片，没有之一。并且旭日5已经和一些国内头部厂商进行合作，实现了在消费级机器人产品的量产落地。
以旭日5芯片为核心，地瓜机器人RDK一站(zhan)式(shi)智能机器(qi)人开发者套件全家桶(tong)在(zai)本次活(huo)动(dong)上全面亮相，横向覆盖从消(xiao)费级(ji)机(ji)器(qi)(qi)人，到(dao)商清、巡(xun)检、AMR，再(zai)到(dao)人形(xing)/四足机(ji)器(qi)(qi)人乃至前(qian)沿科研的全场景需求(qiu)；纵向配(pei)套(tao)RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机(ji)器(qi)(qi)人开发平台(tai)。
RDK X5面向中小创客和个人开发者，能够提供较高的算力性价比和不错的开发体验，是千元内性价比很高的智能计算平台。其拥有10 TOPs超大算(suan)力(li)，只需一根Type-C线(xian)便能轻松实(shi)现全(quan)栈(zhan)开发流程，同时(shi)接口丰富(fu)、拓(tuo)展灵(ling)活。
相(xiang)比上(shang)一代(dai)的RDK X3，RDKX 5在(zai)CPU层(ceng)面(mian)提升(sheng)了130%以(yi)上(shang)，在(zai)BPU层(ceng)面(mian)，总(zong)体提升(sheng)了130%以(yi)上(shang)，特别是(shi)在(zai)常用的Yolov5s算法中，提升(sheng)了300%，能够提升(sheng)机(ji)(ji)器人(ren)开发(fa)体验(yan)、满足机(ji)(ji)器人(ren)智能化需求，让机(ji)(ji)器人(ren)开发(fa)效率快速提高(gao)。
值得一提的(de)(de)是(shi)，RDK X54G版本(ben)的(de)(de)售价仅(jin)为549元，8G版本(ben)的(de)(de)售价仅(jin)为699元。对此，胡春旭在采访中表示：“在价格(ge)层面，我们不(bu)是(shi)用(yong)常规意义(yi)上的(de)(de)商(shang)业思路(lu)来(lai)(lai)衡量的(de)(de)，不(bu)是(shi)单纯衡量开(kai)发板的(de)(de)价格(ge)和数量，而是(shi)更注重如何以(yi)合适(shi)的(de)(de)价格(ge)让更多(duo)人(ren)来(lai)(lai)使用(yong)它、来(lai)(lai)开(kai)发更多(duo)的(de)(de)机器(qi)人(ren)，从而壮(zhuang)大整个机器(qi)人(ren)生(sheng)态。”
“这是千(qian)元之内最好(hao)的机器人开发套件，没有(you)之一。”胡春旭说。
RDK S100是面向具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)前沿创新(xin)与应用突破的全场景算力核(he)心，基于新(xin)一代BPU纳什架构设计，拥有(you)百TOPs级算力，可(ke)以满足人(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)、仿生机(ji)器(qi)人(ren)等具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)应用场景对(dui)感知精度(du)和泛化能(neng)(neng)力的高阶需求。RDK S100还提供丰(feng)富的图像传(chuan)感器(qi)接(jie)入方(fang)式和多种接(jie)口拓展(zhan)板(ban)，为具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)机(ji)器(qi)人(ren)的开发提供灵活拓展(zhan)性。
胡春旭介绍，地瓜机器人算法中心NodeHub也(ye)实现了(le)全新(xin)的(de)升级，集(ji)成(cheng)200+机(ji)器人(ren)(ren)开源算法(fa)与应用(yong)程序，涵盖RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多种端侧(ce)精调(diao)大模型(xing)，以及(ji)双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云(yun)计算等自动(dong)驾驶级别感知算法(fa)，可(ke)为机(ji)器人(ren)(ren)赋予(yu)更具泛化性(xing)和(he)通用(yong)性(xing)和(he)强大感知、决策能力(li)，并(bing)支持一键安装调(diao)用(yong)。
另外，地瓜机器人还推出了RDK Studio 和 Cloud 模块。
RDK Studio 提供可视化的编(bian)程(cheng)方(fang)式，是一个集(ji)成(cheng)开发环境，除了(le)能提供AI工具链(lian)之外，还提供机器(qi)人领域专属(shu)的大模型编(bian)程(cheng)助(zhu)理RDK Copilot。
发布会上，胡春旭演示了地瓜机器人的RDK Copilot 机器人AI编程助手，它专门针对机器人和TROS优化，极大加速机器人应用开发。预计2024年10月内测，12月开放公测，2025年3月上线。
Data-Copilot则可帮助客(ke)户实现高效的数据处理(li)和利用，克服(fu)样本数量不足(zu)和样本获取难(nan)度(du)大(da)的挑战
而Cloud模(mo)块则着重解决机(ji)器人(ren)本(ben)体Ready之后由于缺乏(fa)数据而产生的实际运(yun)行(xing)效果差的问(wen)题，提供(gong)模(mo)拟训练、自动化(hua)标准、数据/场景仿真、数据闭环等工具(ju)，助力机(ji)器人(ren)快速部署。
“机器人开发是一项庞杂的系统工程，我们的目标是打造‘好、快、多、省’的机器人开发新范式，让机器人开发更简单，”地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示，“从算(suan)力(li)高效(xiao)的(de)好用开发者套(tao)件、快(kuai)人一步(bu)的(de)操作流程、丰(feng)富多样的(de)算(suan)法(fa)资(zi)源，到极具吸引力(li)的(de)性价比，真正实现机器人开发的(de)效(xiao)率跃(yue)升。”
二、打造机器人生态圈，已覆盖多家头部公司及超5万开发者
胡(hu)春旭(xu)介绍，以旭(xu)日智能计算芯片(pian)和RDK机器(qi)人开发者套件为核心，地瓜机器(qi)人与行业(ye)客户、合(he)作伙(huo)伴、创客、个(ge)人开发者携(xie)手共建骑了软硬一(yi)体、产学研深度协同的智能机器(qi)人产业(ye)生态圈(quan)。
例(li)如在(zai)商业成果方面，多家机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)头部公司(si)都(dou)使用了RDK系列(lie)产品，特别是用于(yu)扫地机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、割草(cao)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、机(ji)(ji)械臂、家庭陪伴机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、四足机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、工业相机(ji)(ji)等(deng)。
而在生(sheng)态成果方面(mian)，地瓜机器人还(hai)构建了从(cong)人才培(pei)养(yang)、创意孵(fu)化、产品(pin)加速(su)到运营增长的全生(sheng)命周(zhou)期开(kai)发(fa)者赋(fu)能体系，已累计(ji)服(fu)务200+中小创客及50000+个人开(kai)发(fa)者，实(shi)现50+机器人品(pin)类覆盖。
▲现场展示(shi)的部分生(sheng)态产品(pin)
同时，地瓜机器人(ren)还携手200+合作(zuo)院校，推出100+校园课程，建立1000+赛事(shi)队(dui)伍(wu)，组织100+场开(kai)发者活动，为机器人(ren)行业人(ren)才培养聚集产(chan)学(xue)研融合势能(neng)。
如同(tong)名(ming)字“地瓜”所拥有的繁(fan)(fan)盛藤蔓一(yi)样，地瓜机器人(ren)(ren)想要通过向下生(sheng)长的根茎(jing)，打通机器人(ren)(ren)从(cong)(cong)0到(dao)1的生(sheng)长链(lian)路，从(cong)(cong)而创建出(chu)一(yi)个繁(fan)(fan)荣的机器人(ren)(ren)产业生(sheng)态。
“我(wo)们最(zui)想要做的(de)，就是让大(da)家能够更(geng)(geng)(geng)快、更(geng)(geng)(geng)简单、更(geng)(geng)(geng)方面地开发出(chu)更(geng)(geng)(geng)智能的(de)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，让几个(ge)人(ren)(ren)(ren)就能攒(zan)成一(yi)个(ge)团队然后把一(yi)个(ge)想做的(de)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做出(chu)来，从而加速机(ji)器(qi)(qi)的(de)智能进(jin)化，促进(jin)人(ren)(ren)(ren)机(ji)和谐共生(sheng)。”王(wang)丛总结道。
