近日，小(xiao)鹏汽车创始人、董事(shi)长兼(jian) CEO 何小(xiao)鹏在微博发(fa)布视频，展示了一只机器手(shou)在手(shou)机上预(yu)订一辆 MONA M03 新车的(de)操作过程。
在短短一(yi)分(fen)钟的视频(pin)里(li)，这只配备了触觉传感(gan)器阵(zhen)列的机器手(shou)准确、灵动(dong)地在手(shou)机屏幕上进(jin)行(xing)点击，完成了一(yi)系列的订车流(liu)程。
何小鹏表示，机器手(shou)灵(ling)活(huo)度高且拥有(you)触觉能力，未来可以在工业(ye)场景中处理非常(chang)精(jing)细(xi)的任务。同时，小鹏汽(qi)车在 AI 及大型硬件等领域的新(xin)进展，将在今年年内披露。
在半个月前的“小鹏汽车AI 智驾技术发布会”上，何小鹏曾提到，AI时代将统治科技业十年以上，目前在 AI 领域有四大方向值得投入：芯片、大模型、无人驾驶和机器人。
近年来，小鹏汽车一(yi)直在(zai)人形(xing)机(ji)器(qi)人领(ling)域紧锣密鼓地开展(zhan)布局。而不止小鹏，国内外(wai)众多(duo)车企，也都将人形(xing)机(ji)器(qi)人视(shi)为(wei)新(xin)机(ji)会。
他们通过(guo)投资(zi)车(che)企(qi)或自主研发的形式，不仅让机器(qi)人走入汽车(che)生(sheng)产(chan)车(che)间，还同时探索从内卷中突围的技术机遇。
一、造车又造“人”，小鹏汽车的人形机器人之路
“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智(zhi)(zhi)能汽车跟智(zhi)(zhi)能机器人将(jiang)来会是一(yi)致(zhi)的产业(ye)，且能够产生1+1>2的效应。”何小鹏曾(ceng)公开表示。
从(cong)2020年开始，何小鹏(peng)就在社交(jiao)媒(mei)体表(biao)达对通(tong)用机器(qi)人的(de)(de)兴(xing)趣，并称，2025-2040年，人形机器(qi)人将会逐(zhu)步(bu)走向(xiang)家庭(ting)与更丰富的(de)(de)应用场景(jing)。
2020年，小鹏汽车完成了对国内最早做足式机器人研发的公司之一——多(duo)够机(ji)器人(ren)的管理层收购，随后成立鹏行智能，正(zheng)式开(kai)启人形机器人的道路。
2021年9月，鹏行智能发布了首款(kuan)智能机器马的(de)第三代(dai)原型(xing)机，其内(nei)部(bu)代(dai)号为「小(xiao)白龙」。这款智能机器(qi)马基于“暖科技”设(she)计理念，具(ju)备可骑(qi)(qi)乘、强自主运动、情(qing)感化交互的(de)能力，主要用于满足未成年人的(de)骑(qi)(qi)乘需求(qiu)。
2022年7月，鹏行智能宣布完成A轮融资签约，该轮融资超1亿(yi)美元(yuan)。此轮(lun)融资(zi)领投(tou)(tou)方之一(yi)为IDG资(zi)本(ben)，小(xiao)鹏汽车等股东跟投(tou)(tou)。
2023年9月，小鹏汽车发布公告，提到以9896万美元(yuan)的价格，收购鹏行余下的74.82%股份(fen)，以加强小鹏汽车在通用人型智能机器人的(de)研发领域的(de)实力。
在2023年1024科技日，鹏行智能正式发布第一款双足人形机器人PX5。
身高1.5米的PX5拥有全(quan)地(di)形稳定行走能(neng)力，能(neng)够适应草地、碎石等多种复杂(za)地方，甚(shen)至对于人(ren)为的冲击(ji)都能(neng)够保(bao)持平衡(heng)性。
另外，配备了触觉传感器的PX5还拥有精细(xi)的操(cao)作能力(li)，并(bing)且单(dan)手具有(you)11个自由度(du)，把(ba)矿泉水瓶中的水倒入(ru)杯中、稳(wen)稳(wen)地握(wo)住(zhu)一把(ba)螺丝刀(dao)、捏(nie)起一支笔、抽出面巾纸、踢足球、越(yue)野跑(pao)、骑平衡车……这些(xie)动(dong)作(zuo)对PX5而言，都不在话(hua)下。
2024年(nian)(nian)3月18日，在英(ying)伟(wei)达2024年(nian)(nian)GTC大会上，英(ying)伟(wei)达创始人兼CEO黄(huang)仁勋推出(chu)了人形机器人通用基础模型Project GR00T，并与九台人形机器人集体亮相，PX5正是其中(zhong)之一。
不过，当时PX5发布时并没(mei)有体现手指灵活度等方面的内容。
从本次何小鹏在微博发布的灵活的“钢铁手替”来看，过去的这段时间，鹏行智能很有可能重点(dian)研(yan)究了(le)人(ren)形机(ji)器(qi)人(ren)触觉感知等方(fang)面技术，并获(huo)得了一定的成(cheng)果，这些成(cheng)果有可能在(zai)今(jin)年的科技日(ri)公布。
二、从进厂打工到进店卖车，中外车企加速机器人落地
最早布局人形机器人赛道的车企，是本田。
1986年，本(ben)田就开始(shi)着手打(da)造(zao)行走机器人，但当(dang)时是出于技(ji)术研究而(er)非车间应用(yong)。
2000年，本田成功推出人形机器人ASIMO，是全(quan)球最早具(ju)备人(ren)类双足行(xing)走能力的类人(ren)型机器人(ren)。经过多次迭代，最终形态的ASIMO具(ju)有57个(ge)活动关节，可(ke)(ke)以轻松模仿人(ren)类跳(tiao)舞，身(shen)体灵活度很高，电池续航(hang)可(ke)(ke)达(da)到40分钟，可(ke)(ke)以用(yong)日(ri)语(yu)、汉语(yu)和(he)英语(yu)三种(zhong)不同的语(yu)言与人(ren)交流。
不(bu)过2018年(nian)，因为Asimo难以(yi)实现商业化，本田宣布停止(zhi)相(xiang)关(guan)研发工作。
在本田之后，丰田也开始布局人形机(ji)器人赛(sai)道。从2003年开始，丰田(tian)就曾陆续发布音(yin)乐伙伴机(ji)器人、会跑步的人形机(ji)器人、会投篮的机(ji)器人等。
2017年，丰田发布了第三代机器人T-HR3。这是一(yi)款能够同步(bu)模仿人(ren)类动(dong)作的(de)机器人(ren)，操(cao)作者可以坐(zuo)在装有传感(gan)器的(de)椅(yi)子上，由系统(tong)将动(dong)作信号发送(song)给机器人(ren)。T-HR3业务场景(jing)规划主要(yao)集中在家庭、医院(yuan)、建筑工地、灾区等。
2024年，丰(feng)田推(tui)出(chu)软人(ren)形(xing)机器人(ren)Punyo，并表示(shi)希望通过Punyo将(jiang)人(ren)形(xing)机器人(ren)向前推(tui)进(jin)一步(bu)。
而真正把人形机器人赛道变成风口的车企，是特(te)斯(si)拉。
2021年8月，马斯克官宣特斯拉人形机器人Tesla Bot。这(zhei)款机器(qi)人被(bei)设定为高 5 英尺 8 英寸(cun)，重 125 磅，具(ju)有承载(zai) 45 磅和举起 150 磅等能力(li)，主要(yao)是用来(lai)执(zhi)行一些被(bei)认(ren)为危(wei)险(xian)、重复和无聊的(de)任务。不过(guo)，当时(shi)这(zhei)款机器(qi)人还仅仅是几张存在于屏(ping)幕上的(de)PPT概(gai)念图。
2022年，特斯拉正式推出人形机器人Optimus。之后，Optimus不断更新迭代。第二代机器人已于2023年12月发布，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，步行速度相比第一代提升30%，且能够自然行走。
今年(nian)5月(yue)，特(te)斯(si)拉发布 Optimus 进入车间工(gong)作的视频(pin)，它能够将(jiang)特(te)斯(si)拉工(gong)厂4680型电池(chi)单体精确(que)地分类并(bing)插入托盘，并(bing)绕着办公室行走(zou)，不仅走(zou)得(de)更(geng)快，走(zou)的距离也(ye)越来(lai)越远了。
今年7月22日，马斯克宣布特斯拉将在明年开始使用自家的人形机器人。消息一出，一夜之间特斯拉股价大涨超5%，市值暴增了约2800亿人民币。
今年1月，人(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)初创公司Figure AI宣布(bu)与宝马达成(cheng)商业合作(zuo)协议，将(jiang)Figure 01引(yin)入宝马的美国制造(zao)工(gong)厂。Figure AI将(jiang)从部署少(shao)量人(ren)(ren)形机器人(ren)(ren)开(kai)始，逐渐覆盖更多总(zong)装车间(jian)岗位，整个(ge)适配过程将(jiang)持续(xu)12-24个(ge)月左(zuo)右。
而国内车企，近些年来也在以投资(zi)或者自主研发的方式开展机器人布(bu)局。
2023年8月，比亚(ya)迪参与了初创企业智元(yuan)机(ji)器人的(de)A++轮融(rong)资，持股(gu)比例为3.76%，成(cheng)为国(guo)内首家投资人形机器人初创企业的(de)车企。
智(zhi)元机(ji)器(qi)人成立于2023年(nian)2月，由曾经的华为(wei)“天(tian)才(cai)少年(nian)”稚晖君创(chuang)办。
同年8月18日，智元机器人发布了远征A1。在(zai)发布会(hui)上，团队就(jiu)提到过它“在(zai)工(gong)厂打(da)工(gong)的场(chang)景”，例如到新(xin)能源汽(qi)车工(gong)厂装配(pei)底盘。当时，团队还透露已经在(zai)和国(guo)产头(tou)部汽(qi)车厂商(shang)(shang)进行密切洽(qia)谈，而头(tou)部汽(qi)车厂商(shang)(shang)应该就(jiu)是比亚迪。
2024年4月，奇瑞(rui)汽车(che)在CEO大会上宣布，奇瑞将迈入人形机器人工程的前沿，并展示了一款名为Mornine的双足机器人。
不过，奇瑞汽车在人形机器人的研发定位上较为与众不同。不同于在汽车生产线上使用机器人的通常做法，奇瑞汽车将Mornine定位于门店(dian)导购角色。
奇瑞与AI公司Aimoga合作，给Mornine装备了先进的大型语(yu)言模型（LLM）。这使(shi)得Mornine不仅可以理(li)解顾(gu)客(ke)的询问，还能够根据顾(gu)客(ke)的需要提供专业的建议和讲(jiang)解。
此外，Mornine内还置了一个专门的汽(qi)车专家(jia)模(mo)型库，这不仅(jin)(jin)覆盖了(le)奇瑞的(de)所(suo)有车型信息(xi)，还(hai)融入了(le)业界的(de)最新洞察，让(rang)Mornine不仅(jin)(jin)仅(jin)(jin)是一个机器人导购，更是一个行业内(nei)的(de)知(zhi)识专(zhuan)家。
今年2月，优必选的Walker S进(jin)入蔚来合(he)肥基地总装(zhuang)(zhuang)车间。在(zai)流水线上(shang)，Walker S可(ke)以进(jin)行门锁质检(jian)、车灯(deng)盖、板检(jian)测、安全带检(jian)测、贴车标等工作，覆盖多个生(sheng)产(chan)环节，同(tong)时还能与人类(lei)员工互(hu)相配合(he)，完成汽车装(zhuang)(zhuang)配及质量检(jian)查(cha)作业。
之后，优必选又紧锣密鼓地东风柳汽、一汽大众(zhong)青岛公(gong)司达成合作，将进一步加快人形(xing)机器人在汽车(che)(che)生产(chan)车(che)(che)间的应用落地。
结语：人形机器人，车企突围内卷的筹码
各大车企纷纷入局人形机器人，不仅是为了让机器人们“进厂打工”，填补那些缺人的工作岗位，为工厂创造生(sheng)产力价值，更(geng)是(shi)因(yin)为看中了(le)人形机器人背后(hou)广(guang)阔的应用(yong)领域和(he)极高的商业价值。
在车企内卷(juan)日益(yi)卷(juan)出(chu)新高度的当下，人形(xing)机器人也让车企看(kan)到了走出(chu)内卷(juan)的新希望。
智能汽车与人形机器人同为机器人属性，两者存在技术上的同源性(xing)。车(che)(che)企过去(qu)在造(zao)车(che)(che)上积(ji)累下(xia)来的视(shi)觉算(suan)法、芯片(pian)、电机(ji)等技(ji)术都能快速迁移到造(zao)“人”上，而若(ruo)在人形机(ji)器人身上取(qu)得了AI算(suan)法、电机(ji)控制技(ji)术等的进(jin)步，也同样可以应用于汽车(che)(che)研发中。
两者的相互作用，能够降低研发成本，并加速技术突(tu)破与(yu)产(chan)业(ye)升级。
或许正如马斯克在今年5月的发布会上所说的，“未来特斯(si)拉的长期(qi)价值，大部分体现在人形机器人。”对众多车企来(lai)说，人形(xing)机器人，正是它们在未来(lai)的竞争(zheng)中证(zheng)明自己的筹码。
