「移动机器人(ren)技术系(xi)列课(ke)」由智东西(xi)公(gong)开(kai)课(ke)AI技术教研组(zu)策(ce)划推出，聚焦自(zi)主(zhu)移动机器人(ren)的关键技术，覆盖环(huan)境感知(zhi)、自(zi)主(zhu)定位和决策(ce)规划。这一系(xi)列课(ke)系(xi)AMR机器人(ren)合辑的升(sheng)级版，此前已完结三讲(jiang)(jiang)，最新增加了五(wu)讲(jiang)(jiang)，将由五(wu)位优秀(xiu)的科研人(ren)员和实战经验丰富的技术大牛以直播形式(shi)陆续(xu)开(kai)讲(jiang)(jiang)。
5月14日上午10点，由卡内基梅隆大学(xue)机器人学(xue)院博(bo)士(shi)后王晨(chen)(chen)率先带来主题为《基于图学(xue)习的移动机器人目标编(bian)码与识别(bie)》的直(zhi)播讲解。王晨(chen)(chen)博(bo)士(shi)已经是我们的老朋友了，这(zhei)也(ye)是王晨(chen)(chen)博(bo)士(shi)第二次在智(zhi)东(dong)西公开(kai)课平台进行直(zhi)播讲解。
上一次，王(wang)博(bo)参(can)与了我(wo)们的(de)「机(ji)器学习(xi)(xi)(xi)前沿(yan)讲(jiang)(jiang)(jiang)座」第2讲(jiang)(jiang)(jiang)的(de)直播讲(jiang)(jiang)(jiang)解，主题(ti)为(wei)《无监(jian)(jian)督(du)在(zai)(zai)线(xian)学习(xi)(xi)(xi)在(zai)(zai)机(ji)器人(ren)场(chang)景预测中的(de)研(yan)究与应用》。从(cong)著(zhu)名的(de)无监(jian)(jian)督(du)在(zai)(zai)线(xian)学习(xi)(xi)(xi)DARPA SubT挑战赛，到神(shen)经(jing)网络中广泛(fan)应用的(de)视觉记忆和无监(jian)(jian)督(du)在(zai)(zai)线(xian)学习(xi)(xi)(xi)的(de)视觉记忆等内容，王(wang)晨博(bo)士围(wei)绕移动机(ji)器人(ren)环(huan)境感(gan)知中的(de)兴(xing)趣(qu)场(chang)景预测问题(ti)进(jin)行了深度(du)讲(jiang)(jiang)(jiang)解。感(gan)兴(xing)趣(qu)的(de)朋友可以点击文章(zhang)底部的(de)“阅读原文”观看(kan)回放。
在课程中，王晨(chen)博士分享了一(yi)段珍(zhen)贵的DARPA SubT挑(tiao)战(zhan)赛(sai)比赛(sai)视频(pin)，各种(zhong)具有“特异功能”的移动机(ji)器人，让我(wo)们大(da)开(kai)眼界。
王(wang)晨(chen)博(bo)士本(ben)人主要研究机(ji)器人感知、机(ji)器视觉和机(ji)器学习等(deng)领域，并(bing)在(zai)ICRA、IROS等(deng)机(ji)器人顶(ding)级会(hui)议上(shang)发表论文多篇。而在(zai)本(ben)次课程中，他将会(hui)围绕移动(dong)机(ji)器人环境(jing)感知中的另一个问题：目标编码与识别进行深入讲解。
环境感知是移动机器人自(zi)主移动的前提。而(er)目标编码与(yu)识别是自(zi)主移动机器人自(zi)主探索、语(yu)义(yi)重定(ding)位(wei)等任务的关键。现有(you)的工作在很大程度上依赖于(yu)对检(jian)(jian)测(ce)到的物体的跟踪，但(dan)很难(nan)精(jing)确地(di)回忆出已经检(jian)(jian)测(ce)到的物体。
王(wang)晨博士首先会(hui)简单介绍一下图神经网络的(de)基本知(zhi)识(shi)，然后讲解他们(men)新提(ti)出一种(zhong)基于关键(jian)点图的(de)对象编码方(fang)法(fa)。以及(ji)为(wei)了让检测到的(de)关键(jian)点具有(you)鲁(lu)(lu)棒(bang)性(xing)(xing)，他们(men)所提(ti)出的(de)一种(zhong)特征稀疏编码和目(mu)标密集(ji)编码的(de)方(fang)法(fa)。该(gai)方(fang)法(fa)是一种(zhong)即插(cha)即用的(de)模块，确保(bao)了每个关键(jian)点只影响(xiang)一小(xiao)部分(fen)目(mu)标描述子，使其对视点变化(hua)、缩放、遮(zhe)挡甚至目(mu)标变形具有(you)鲁(lu)(lu)棒(bang)性(xing)(xing)。
同时(shi)，本(ben)次课(ke)程将在智(zhi)东西公开课(ke)知(zhi)识(shi)店铺上(shang)以视频(pin)直播的(de)(de)形(xing)式(shi)进(jin)行，包含主讲(jiang)(jiang)和问(wen)答两个环节(jie)(jie)。主讲(jiang)(jiang)环节(jie)(jie)40分(fen)钟，主讲(jiang)(jiang)老(lao)师将会通(tong)过(guo)视频(pin)直播的(de)(de)形(xing)式(shi)进(jin)行实时(shi)讲(jiang)(jiang)解；问(wen)答环节(jie)(jie)20分(fen)钟，主讲(jiang)(jiang)老(lao)师将会通(tong)过(guo)文字或(huo)语音的(de)(de)形(xing)式(shi)回答大家(jia)提问(wen)的(de)(de)问(wen)题。
课程内容
课程主题
《基于(yu)图学习的移动机(ji)器(qi)人目标编码与识(shi)别》
课程提纲
1、机器人目标编码与识别中的难点
2、图网络及基于关键点图的目标编码
3、具有鲁棒性的特征稀疏编码和目标密集编码
4、在移动(dong)机(ji)器人(ren)自(zi)主探索、语义重(zhong)定位中的应用
讲师介绍
王晨，卡内基梅隆(long)大(da)学(xue)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人学(xue)院博士(shi)后，主要研究(jiu)领域为机(ji)(ji)器(qi)(qi)人感知、机(ji)(ji)器(qi)(qi)视觉和机(ji)(ji)器(qi)(qi)学(xue)习(xi)等(deng)，在ICRA、IROS等(deng)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人顶级(ji)会议(yi)上发表论文多篇。
直播信息
直播时间：5月14日10:00
直播地点：智(zhi)东西公(gong)开(kai)课知识店铺(pu)
