车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车(che)(che)东西(xi)9月15日消息，昨天(tian)下午，2020世界智能网联(lian)汽车(che)(che)大(da)会在(zai)上(shang)海汽车(che)(che)城(cheng)会展(zhan)中心正式开幕。本届大(da)会共举行两(liang)天(tian)。来自整车(che)(che)厂、供应链、科技公司的(de)一众(zhong)行业(ye)专家、从(cong)业(ye)人员齐聚在(zai)此(ci)，围绕智能网联(lian)汽车(che)(che)发(fa)展(zhan)方向(xiang)、发(fa)展(zhan)路(lu)径以及发(fa)展(zhan)过程中的(de)难点等问题展(zhan)开讨论。
今天举行的(de)(de)“智能(neng)网联(lian)汽车(che)(che)关键技(ji)术(shu)与政策研讨”分论坛上，舍弗勒大中(zhong)华区首(shou)席(xi)技(ji)术(shu)官刘泳、法雷(lei)奥集团(tuan)中(zhong)国首(shou)席(xi)技(ji)术(shu)官顾剑(jian)民(min)、千寻(xun)位置智能(neng)驾驶(shi)事(shi)业(ye)部总经理(li)年劲飞，超星未来极(ji)挚（上海）科(ke)技(ji)有限(xian)公司CEO张剑(jian)和上海禾(he)赛科(ke)技(ji)高级总监卢炜先后登台，从从业(ye)者的(de)(de)角度，分享了对于智能(neng)网联(lian)汽车(che)(che)技(ji)术(shu)的(de)(de)思(si)考及其取的(de)(de)一些成(cheng)果。
刘泳强调(diao)在(zai)推动智能(neng)(neng)网(wang)联汽(qi)(qi)(qi)车实(shi)现(xian)的(de)过程中(zhong)，车本身的(de)进化同样重(zhong)要、不应该被忽视。未(wei)来除(chu)了(le)软件(jian)定义汽(qi)(qi)(qi)车，功能(neng)(neng)、场景(jing)、安全也将对汽(qi)(qi)(qi)车重(zhong)塑产生影响。
顾剑民认(ren)为现(xian)阶(jie)段，车联网已(yi)成为实现(xian)自动驾(jia)驶的(de)必要(yao)元(yuan)素。卢炜(wei)则(ze)表(biao)示，主动抗干(gan)扰技术是自动驾(jia)驶激光雷达批(pi)量落地的(de)前提，并进(jin)(jin)一步对(dui)禾赛科(ke)技的(de)解决方案进(jin)(jin)行了具体介绍。
以下是分论坛(tan)的干货内容。
一、舍弗勒刘泳：定义未来汽车的不只是“软件”
汽(qi)车“四化”转(zhuan)型正带动着相(xiang)关产业向新的领域不断(duan)探索。
舍弗(fu)勒大中华(hua)区首(shou)席技术官刘泳表(biao)示，在(zai)中国(guo)，智(zhi)能(neng)网联汽(qi)车的发展(zhan)已经基本确(que)定为(wei)是(shi)走(zou)车路(lu)协同(tong)的路(lu)线。这意味着，车和路(lu)都要变得智(zhi)能(neng)。
针对智能驾驶汽车的整体技术，舍弗勒将其分成了三个层次。
第一(yi)层涉(she)及高精地图、高精定位(wei)、车路(lu)系统、通讯网络和云平台(tai)。
第二层(ceng)从(cong)操作平(ping)台、车载(zai)感知系统一(yi)直到计算平(ping)台和维修平(ping)台。
第三层结合了智能(neng)座舱(cang)、电气(qi)化(hua)、底盘控(kong)制(zhi)等(deng)。其(qi)中整车电子电气(qi)架构也不(bu)能(neng)忽(hu)略。
推动智(zhi)能网(wang)(wang)联汽(qi)车(che)实现的(de)过程中，线控、安全冗余(yu)、网(wang)(wang)络安全和智(zhi)能车(che)机也都(dou)是(shi)传(chuan)统汽(qi)车(che)产业(ye)需要(yao)注意的(de)部分。
与此同时，不断变化的技术也将给产业生态带来变革。刘泳认为，未来的汽车会由软件、功能、场景和安全等不同的角度来进行定义。
而(er)回到当(dang)前，智能网(wang)(wang)联汽(qi)车的(de)发展仍然存(cun)在(zai)一些潜在(zai)瓶颈(jing)问需要(yao)克服。首先(xian)是标(biao)准(zhun)不完备，从汽(qi)车网(wang)(wang)络(luo)安全、线(xian)控(kong)技(ji)术到行业法(fa)(fa)律法(fa)(fa)规，制定完备的(de)标(biao)准(zhun)体系需要(yao)企业和(he)相关机(ji)构共同推进。
其次(ci)(ci)，在法(fa)律法(fa)规上，出了事故(gu)谁(shei)来负责需要明确。再次(ci)(ci)是在技(ji)术(shu)层面，安全冗余与网(wang)络安全需要突破。刘泳强调，目(mu)前行业对(dui)汽车(che)本身的转(zhuan)型重视(shi)度还不够。
那么(me)如(ru)何解决这些问题呢(ni)？对(dui)此，刘泳认为需要先拥有一个整体(ti)的规划。不(bu)同的公司在整体(ti)系统(tong)中专注自己的事情(qing)，从而形成一股(gu)合力，帮助行业尽快发展。
刘泳还对舍(she)弗勒的工作和成(cheng)果做了(le)一些介绍。舍(she)弗勒下设汽车主机(ji)事(shi)(shi)业(ye)部(bu)(bu)、汽车售(shou)后事(shi)(shi)业(ye)部(bu)(bu)、工业(ye)事(shi)(shi)业(ye)部(bu)(bu)共(gong)三(san)大事(shi)(shi)业(ye)部(bu)(bu)。
在智能网联(lian)汽(qi)车方面，据刘泳(yong)介绍，从2019年年底至今(jin)，舍弗勒中国团队(dui)做了几(ji)项研究，并将技术应用到(dao)两(liang)款Mover样车当中。
▲舍弗勒技术(shu)及产品在Mover样车中应用(yong)
值得注意的是，这里面有一个智能驾驶角模块。该模块(kuai)将电驱动集成到轮毂电机中、同时还把转(zhuan)向(xiang)和制动集成在了一(yi)起。车轮本身可实现(xian)90度转(zhuan)向(xiang)。对于自(zi)动驾驶汽车来说(shuo)，这(zhei)意味着会有更大的(de)灵活性。
二、法雷奥顾剑民：车联网是智能网联汽车的催化剂
在(zai)法雷奥集团中国首席技术官顾剑(jian)民(min)看(kan)来(lai)，未来(lai)智能(neng)网联汽车(che)发展(zhan)会(hui)有(you)几个趋势。首先是(shi)自动驾驶(shi)正在(zai)加速发展(zhan)。其(qi)次，车(che)联网将成(cheng)为催化剂。最(zui)后，移动出行体(ti)验将成(cheng)为一个重要的卖点。
就车(che)联(lian)网(wang)而言(yan)，顾剑民认为，虽然车(che)联(lian)网(wang)最初(chu)诞生时和(he)车(che)载(zai)娱乐(le)关(guan)联(lian)度更大，但现如今，这一(yi)技术事实上已经成为了(le)自(zi)动驾(jia)驶的必要元素。
车联网(wang)不仅(jin)可以更(geng)好地(di)保证行车安全性和舒适度，还可以让(rang)交通(tong)变得更(geng)通(tong)畅(chang)，同时减(jian)少(shao)排放。
顾剑民对法雷奥在车联(lian)网方面的一些具体方案进行了介绍。
例如，超级视距技术(shu)（XTRAVUE）可以通(tong)过V2V技术(shu)，与前(qian)车相(xiang)连(lian)，赋予自己的汽车另外一双“眼睛(jing)”。从而更好(hao)地(di)解决超车遇(yu)到视野(ye)盲区，以及“鬼(gui)探头(tou)”等场景。
▲超级视距技术（XTRAVUE）功能演示
借助于5G的赋能，法雷奥虚拟(ni)感知技术（VOYAGE XR）支持实(shi)现沉浸式虚拟(ni)交互，能帮助车内的人和车外的人进行(xing)互动，同时也能作为一个安(an)全(quan)助手。
至于遥控自动驾驶(DRIVE4U REMOTE），则可以在向高级(ji)自动驾驶过渡的(de)过程中，充当并具(ju)备“安(an)全备份”的(de)作用。
演讲最后，顾剑民也谈到了自己对行(xing)业生态变化(hua)的看法。
新的(de)用途会定义出新的(de)需求(qiu)。当前(qian)，为(wei)车(che)企生产(chan)私(si)家(jia)车(che)提供关键部(bu)件依然是法雷(lei)(lei)奥(ao)的(de)主要业(ye)务(wu)所在(zai)。变化在(zai)于相(xiang)比于之前(qian)，法雷(lei)(lei)奥(ao)的(de)业(ye)务(wu)边界正在(zai)不(bu)断扩展。除了(le)私(si)家(jia)车(che)，法雷(lei)(lei)奥(ao)也需要为(wei)无人驾(jia)驶小巴、无人物流(liu)车(che)和(he)无人驾(jia)驶出租(zu)车(che)赋能。
此外，原本(ben)的(de)整车厂(chang)和供应商之间明晰的(de)关系边界正变(bian)得模糊，彼此之间的(de)关系是动态的(de)。按照顾(gu)剑民的(de)理(li)解，这也属于一种跨界融合。
三、千寻位置年劲飞：另有四款搭载千寻定位解决方案的车型将亮相
千寻位置智能(neng)驾(jia)驶事(shi)业部总经(jing)理年劲飞在演讲中表示，AI加上IoT构成了AIoT时(shi)代(dai)。在这样一个时(shi)代(dai)中，通(tong)信(xin)、时(shi)空(kong)、计算将成为三大基(ji)础能(neng)力。
其(qi)中(zhong)，“时空”能(neng)力(li)的重要性体现(xian)在(zai)两个方面，一是(shi)需要无(wu)处不在(zai)，一是(shi)需要对于空间(jian)和时间(jian)的把握更精(jing)准、更安全(quan)。
从(cong)理念上，千寻位(wei)置将这(zhei)种能(neng)(neng)力定(ding)义为“时(shi)空智能(neng)(neng)”。按照年劲飞的说法，“时(shi)空智能(neng)(neng)”就是指可以满足(zu)AIoT时(shi)代智能(neng)(neng)机器所(suo)需要的高(gao)精度定(ding)位(wei)、精准定(ding)位(wei)等需要的能(neng)(neng)力，一般而言这(zhei)需要能(neng)(neng)够(gou)实现动态厘(li)米级定(ding)位(wei)、静(jing)态毫米级感知和纳(na)米级授时(shi)。
“时(shi)空(kong)智能”有(you)三个(ge)作(zuo)用(yong)，可概括为时(shi)空(kong)基(ji)准，相当(dang)于大家(jia)有(you)一个(ge)可以沟通(tong)的话语(yu)体系。时(shi)空(kong)感知，车内也能够获(huo)得精准的速度、时(shi)间、航向等信息。第三点是时(shi)空(kong)协同。
从(cong)应用看，“时(shi)空(kong)智能”在智能驾驶上的应用包(bao)(bao)括两(liang)类，既包(bao)(bao)括单车智能也包(bao)(bao)括车路(lu)协(xie)同(tong)。
年劲飞进一(yi)步谈到(dao)了“时空智(zhi)能”在(zai)智(zhi)能驾(jia)驶全链路上的应用(yong)。
▲智能驾驶全链路应用
整个(ge)架(jia)构当(dang)中(zhong)，位于最下方的是最基(ji)础的能力，包括(kuo)云服务(wu)、高(gao)精(jing)度定位硬件(jian)以及高(gao)精(jing)度地(di)图(tu)。再(zai)往上，分别(bie)是智能引擎、服务(wu)中(zhong)台(tai)和(he)具体的生态应用(yong)。
目前，千寻位置已经推出(chu)了(le)量(liang)产(chan)级高精(jing)度定位解决方(fang)案(an)FindAUTO。年(nian)劲(jing)飞在现场(chang)表示，除了(le)已经亮(liang)相的广汽(qi)Aion LX和Aion V两款(kuan)车(che)型，年(nian)内还将有四款(kuan)搭载了(le)FindAUTO的量(liang)产(chan)车(che)面世。
四、超星未来张剑：计算平台要量产不可以只考虑算力
关于汽车智能化的发展走向，超星未来(lai)极挚公司CEO张(zhang)剑认为可以看(kan)到四个趋势(shi)。
首(shou)先是汽车(che)电子(zi)电气(qi)架构正向集(ji)中式(shi)演进(jin)，预(yu)计(ji)未来将(jiang)会演变为中央计(ji)算式(shi)架构。未来，智能网联汽车(che)的价值和个性化、差异化主要体现(xian)在(zai)软件和服务方面(mian)。
同时(shi)，主(zhu)机(ji)厂会积极打造配备(bei)智能(neng)驾(jia)驶功(gong)能(neng)的(de)量产车型。而以特斯(si)拉为代表的(de)造车新势力崛(jue)起，也将加(jia)速推进传统主(zhu)机(ji)厂变革(ge)。
张剑表示，计(ji)(ji)算(suan)(suan)平(ping)台(tai)将是这个(ge)过程中的(de)(de)重要一环。计(ji)(ji)算(suan)(suan)平(ping)台(tai)本(ben)身就是融合软硬件于一体的(de)(de)解(jie)决方案。车(che)载智能(neng)计(ji)(ji)算(suan)(suan)平(ping)台(tai)将会成(cheng)为(wei)新(xin)型汽车(che)电子电气架构的(de)(de)核心、自动驾驶(shi)智能(neng)汽车(che)的(de)(de)“大(da)脑”。
▲智能驾(jia)驶计算(suan)平台的基础架构
张剑对超星(xing)未来(lai)智(zhi)能驾驶(shi)计算(suan)平(ping)台做了进(jin)一步的介绍。
在基(ji)础架(jia)构上，其智(zhi)能驾驶计算(suan)平台(tai)(tai)的(de)最底(di)层(ceng)属于(yu)异构硬(ying)件(jian)平台(tai)(tai)，其中包括MCU、通用(yong)的(de)CPU处理器(qi)等(deng)。异构硬(ying)件(jian)平台(tai)(tai)之上，是系统软(ruan)件(jian)层(ceng)和工具(ju)链层(ceng)。在整个计算(suan)平台(tai)(tai)之上，是更为具(ju)体的(de)应用(yong)模块。
张(zhang)剑还强调了(le)超(chao)星未来计算(suan)平台在提升系(xi)统能效比上的(de)表现。
在他看来(lai)，要想计算(suan)平(ping)台能够量产，不能只(zhi)考虑算(suan)力。灵活性、开放性、功耗、成本和时(shi)延都是需要考虑的因(yin)素。
针对这些问(wen)题，超星未(wei)来决定(ding)从整体上去(qu)提(ti)升计(ji)算平台的综合性能，走软硬(ying)件协(xie)同(tong)、定(ding)制化设(she)计(ji)的路线(xian)，同(tong)时又采用了软件协(xie)同(tong)优化的方式(shi)来提(ti)升硬(ying)件能效(xiao)比。
事实(shi)上，就(jiu)计算(suan)平台的(de)技术发展路(lu)线，张剑(jian)也分享了自己的(de)看法。他将其概括为(wei)计算(suan)平台的(de)“四化”转型，即硬件(jian)异(yi)构(gou)化、软件(jian)标(biao)准(zhun)化、工具自动化以及应(ying)用模块(kuai)化。
五、禾赛科技卢炜：抗干扰技术是自动驾驶激光雷达批量落地的前提
禾赛科技分享(xiang)了其在自动驾(jia)驶(shi)激光(guang)雷(lei)达上的最新成(cheng)果。
演(yan)讲(jiang)开始，禾赛科(ke)技高级总监(jian)卢炜先开启(qi)了“自(zi)黑(hei)”模式。
卢炜(wei)表示，从研(yan)发(fa)激(ji)光雷(lei)达(da)(da)到实(shi)现(xian)激(ji)光雷(lei)达(da)(da)真正(zheng)落地，公司客户的投诉确实(shi)帮助(zhu)他们(men)发(fa)现(xian)了很多细节问题(ti)，例如激(ji)光雷(lei)达(da)(da)在下雨的时候是(shi)不是(shi)还能“防水”，以及他在今天要谈到的串扰(rao)现(xian)象。
激光(guang)雷达是通过(guo)不(bu)断发送(song)、接受激光(guang)脉冲，来实现对周边物体的距离的测量，进而完成对环境的建模。
而按(an)照卢炜的(de)(de)说法，道(dao)路上安装激光雷达(da)(da)的(de)(de)车辆(liang)增多，使得激光雷达(da)(da)之间发生串扰(rao)的(de)(de)几率(lv)呈指数级上升。
在这(zhei)种(zhong)情(qing)况下(xia)，如果没(mei)有抗干扰功能(neng)，激光雷(lei)达会把(ba)邻近(jin)激光雷(lei)达发出的(de)激光脉冲信号，错误(wu)地当成自己发出的(de)激光脉冲产生的(de)回波，从而导致对(dui)障碍(ai)物的(de)判断错误(wu)。
这种情况表现(xian)在点云图中，就是(shi)一团团快速(su)移(yi)动的噪点。
▲有无主(zhu)动抗干(gan)扰(rao)功能的效果对比
那么，如何(he)解决(jue)这个问题？
通过(guo)设(she)计算法来过(guo)滤噪(zao)(zao)点(dian)的做法，通常会遇到一些挑战。例如，串扰(rao)可能会来自(zi)不(bu)同类型的激光雷达，这给过(guo)滤算法本身的建模和训(xun)练就会带来困难。能够正确地过(guo)滤噪(zao)(zao)点(dian)其实也是一项挑战。
而利(li)用(yong)(yong)隔绝路(lu)径(jing)以规避信号干扰(rao)，以及(ji)利(li)用(yong)(yong)相位角锁(suo)定(ding)的技(ji)术(shu)方案(an)，均没有办法(fa)解(jie)决发生在不同汽车(che)上激(ji)光(guang)雷达间(jian)的串扰(rao)问题。
最后，禾赛科技给出(chu)的方案是让激光(guang)雷达自带主动抗干扰(rao)功能。其工作原理是通过(guo)激光(guang)雷达发射带有独特“指(zhi)纹”的信(xin)号(hao)，在接受(shou)回波(bo)时，激光(guang)雷达只接受(shou)相同指(zhi)纹的回波(bo)，指(zhi)纹不匹(pi)配的信(xin)号(hao)则会被拒绝掉。
结语：智能网联汽车落地前也需要“精打细磨”
未来的(de)汽车(che)会是智能网联汽车(che)，这已经成为行业共识。与此(ci)同(tong)时(shi)，智能网联汽车(che)在我国得到了政(zheng)策的(de)大力支持，其未来发展前景可期(qi)。2020世界智能网联汽车(che)大会的(de)举行也为此(ci)提供了佐证。
大方向已定，接下(xia)来的问题是(shi)如何去做。
出(chu)席今(jin)天分(fen)论坛的(de)(de)企(qi)业玩家所(suo)分(fen)享的(de)(de)内容，从底(di)层技术架构、激光雷达的(de)(de)技术难题到在智(zhi)能座舱上(shang)的(de)(de)具(ju)体应用(yong)，不一(yi)而足。
这既(ji)说明当前智(zhi)能网(wang)联汽车正(zheng)发展得(de)如火如荼(tu)。同时也在(zai)一(yi)定程度上意味着智(zhi)能网(wang)联汽车真正(zheng)实现前，依然会(hui)有(you)(you)一(yi)个上下求索的过程，其间(jian)还有(you)(you)许多的细节问题需(xu)要被(bei)解决。
