车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东西9月(yue)14日消(xiao)息，今天(tian)下午，年内智(zhi)能网联(lian)汽(qi)车领(ling)(ling)域的(de)又一场盛会(hui)(hui)——2020世界智(zhi)能网联(lian)汽(qi)车大(da)会(hui)(hui)在上海(hai)汽(qi)车会(hui)(hui)展中心正式开幕。同期，现场还举行了以“智(zhi)联(lian)世界 引领(ling)(ling)未来”主(zhu)题(ti)论(lun)坛活动。
▲活(huo)动(dong)现场展出(chu)的自动(dong)驾驶汽车
大会伊始，包括中(zhong)德智(zhi)(zhi)能网(wang)联(lian)(lian)汽车(che)推广(guang)应用中(zhong)心、上海市智(zhi)(zhi)能网(wang)联(lian)(lian)汽车(che)公(gong)共(gong)数(shu)据中(zhong)心在(zai)内(nei)，共(gong)有六个(ge)与智(zhi)(zhi)能网(wang)联(lian)(lian)汽车(che)相关的项目在(zai)活(huo)动现场先后(hou)完成了揭牌、启动或签约仪式。
中(zhong)(zhong)国汽车工(gong)程(cheng)学(xue)会理事长、清华大学(xue)教(jiao)授、中(zhong)(zhong)国工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士李骏，上海汽车集团股份有(you)限公司(si)副总裁、总工(gong)程(cheng)师祖似杰(jie)，滴滴自(zi)动(dong)驾驶(shi)公司(si)COO孟醒，地(di)平线创始人兼(jian)CEO余凯(kai)等行业专(zhuan)家、从业人士先后(hou)登台，就(jiu)其(qi)对智(zhi)能网联(lian)(lian)汽车发展(zhan)路径的思考、在智(zhi)能网联(lian)(lian)汽车和自(zi)动(dong)驾驶(shi)汽车上取(qu)得的具(ju)体成(cheng)果进行了分享。
李(li)骏认为(wei)发(fa)展自(zi)动驾驶汽车(che)(che)需要突破单(dan)(dan)车(che)(che)智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)(de)(de)技术路线。单(dan)(dan)车(che)(che)智(zhi)(zhi)能(neng)存在(zai)五(wu)大“灵魂问题”，为(wei)解决(jue)单(dan)(dan)车(che)(che)智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)(de)(de)局限，李(li)骏提出了(le)八个(ge)方面的(de)(de)(de)建议。祖似杰(jie)表(biao)示上汽将(jiang)在(zai)年(nian)底(di)正式投产L3级的(de)(de)(de)5G智(zhi)(zhi)能(neng)汽车(che)(che)，并计划在(zai)今(jin)年(nian)年(nian)内完成(cheng)2万(wan)个(ge)标准集装(zhuang)箱的(de)(de)(de)运(yun)输(shu)任务。
以(yi)下为本次大会的干货内容。
一、上海智能网联汽车建设加速
伴随(sui)信息化、大数(shu)据及人工智(zhi)能与汽车深度融(rong)合，汽车正从(cong)(cong)传统交通向更(geng)加智(zhi)能的(de)新型(xing)出(chu)行载(zai)体进化。从(cong)(cong)战略层面，智(zhi)能网联汽车已经(jing)被越(yue)来越(yue)多的(de)国家视为抢占(zhan)未(wei)来发展(zhan)机遇的(de)重要一环。
中国在(zai)打造(zao)智能网(wang)联(lian)汽车、发展智能网(wang)联(lian)汽车产业方面，拥有(you)得天独厚的市场及政策优势。
今天下午的大会开幕式上，又有六个与智能网联汽车相关的项目完成了揭牌、启动及签约仪式。
中(zhong)(zhong)德(de)两国于(yu)2018年7月签署《关于(yu)自动网(wang)联驾驶领域合(he)作(zuo)(zuo)的联合(he)意向(xiang)声(sheng)明》。随(sui)后，中(zhong)(zhong)德(de)两国汽车(che)工业协会共同签署了《合(he)作(zuo)(zuo)备忘录》，并发起成立(li)中(zhong)(zhong)德(de)智能网(wang)联汽车(che)推广应(ying)用中(zhong)(zhong)心。
2020年8月，上海(hai)(hai)嘉(jia)定(ding)(ding)区政府和中国汽车工业协会达成合(he)作意向，确定(ding)(ding)中德中心项目将正式落(luo)地上海(hai)(hai)嘉(jia)定(ding)(ding)。
今天下午，中德智能(neng)网联汽(qi)车(che)推(tui)广(guang)应用中心揭牌仪式在(zai)2020世界智能(neng)网联汽(qi)车(che)大会上正式举行，使(shi)得这一合作(zuo)最终落地(di)。
除了中(zhong)(zhong)德智能网联汽车推广应(ying)用中(zhong)(zhong)心，大会开幕(mu)式(shi)环节(jie)还举行了国家智能网联汽车创(chuang)新中(zhong)(zhong)心战略合(he)作签约仪式(shi)、国家级长三角区(qu)(qu)域车联网先导区(qu)(qu)合(he)作共(gong)建启动(dong)仪式(shi)、5G智慧(hui)交通(tong)示范(fan)区(qu)(qu)成果发布暨二期项(xiang)目的(de)正式(shi)启动(dong)仪式(shi)。
▲国家级长(zhang)三角(jiao)区域车联(lian)网先导区合作共建(jian)启动(dong)
上海(hai)市智能(neng)网(wang)联(lian)(lian)汽(qi)车(che)公共数据中心和上海(hai)市智能(neng)网(wang)联(lian)(lian)汽(qi)车(che)重大应用场景则在(zai)开幕式上完成了揭牌(pai)与发布。
据了解，接下来上海将推动嘉定全域开放(共463平方公里)，构建嘉定自动驾驶载(zai)人示范(fan)、临(lin)港智能公交和(he)智慧物(wu)流、奉贤自动泊车示范(fan)、浦(pu)东金桥中心城区(qu)自动驾驶，及(ji)公交、环卫示范(fan)等(deng)联动发展(zhan)的(de)格局。
二、中国工程院院士李骏：单车智能存在5大问题
中(zhong)国(guo)(guo)(guo)汽车工(gong)程(cheng)(cheng)学会理(li)事长(zhang)、清华大学教授、中(zhong)国(guo)(guo)(guo)工(gong)程(cheng)(cheng)院院士(shi)李骏上台(tai)后(hou)表示(shi)，结(jie)合目前(qian)掌握(wo)的全球与国(guo)(guo)(guo)内情况，最(zui)终选择了今天(tian)演(yan)讲的题(ti)目《中(zhong)国(guo)(guo)(guo)智能网联(lian)汽车发展需(xu)要(yao)创新突破》。
李骏认为发展自动驾驶汽车需要新的技术路线、新的技术突破。
在他看来(lai)，SAE制定(ding)的(de)J3016标准，本质上针(zhen)对汽车(che)本身，也就是单(dan)车(che)智能。
这个标准定义了一辆车要想(xiang)实现自动(dong)驾(jia)驶，需要具备的四大整车特性（DDT、ODD、OEDR、DDT Fallback）。但是这也意味着(zhe)已经预(yu)判(pan)了单(dan)车智能会(hui)在有些时(shi)候会(hui)“失(shi)败(bai)”，失(shi)败(bai)次数(shu)多了，就不能说是实现了自动(dong)驾(jia)驶。
▲自动驾驶汽(qi)车需要新的技术路线
目前，欧(ou)盟(meng)和美国的相(xiang)关机构(gou)已经在针对自动驾驶汽车发展制定一(yi)些新的标准。
就智能网联汽车而言，当前大多数企业走的都还是单车智能的技术路线。
李骏(jun)把这些企业分为(wei)两(liang)类(lei)，第一类(lei)是以(yi)Waymo为(wei)主的，以(yi)多线(xian)激(ji)光雷达、多种传感(gan)器进行感(gan)知(zhi)。他将其称为(wei)“饱(bao)和感(gan)知(zhi)”。第二(er)类(lei)以(yi)特斯拉为(wei)代表，基于摄像头和视觉感(gan)知(zhi)。
但是，以这两种方案为代表的单车智能路线，存在五大弱点。
1、无人(ren)驾驶必须要依靠AI，AI有黑箱效应，如何克服？
2、兰德智库认为自动驾(jia)驶需(xu)要110亿(yi)英里（约合177亿(yi)公里）的(de)道(dao)路测试(shi)，如(ru)何实现？
3、完全自动驾驶至少有几百(bai)万的极端工况(kuang)，软件设计如何保证(zheng)和验(yan)证(zheng)？
4、L3、L4、L5自动驾驶成(cheng)本很高，如何进入私(si)家车？
5、完全(quan)自动驾驶汽车的实际行驶安全(quan)如(ru)何(he)保(bao)证？
针对上述的五个问题，李骏提出，需要在八个方面进行技术突破。
首先是(shi)建(jian)立新(xin)型智能(neng)理念(nian)。其次(ci)是(shi)需要将车外赋能(neng)和单车智能(neng)结合在一(yi)起。三(san)是(shi)建(jian)立一(yi)套自(zi)动驾(jia)驶软件学习成(cheng)长系统。李(li)骏认为，“软件定义汽车、数(shu)据开发汽车、芯(xin)片制造(zao)汽车。”
▲“新(xin)一代智(zhi)能(neng)网联(lian)汽车(che)”的新(xin)型技术理念
四是需(xu)要有云端(duan)支(zhi)持(chi)、路侧等基础设施支(zhi)撑(cheng)；五是在安全(quan)(quan)方面，从(cong)线下安全(quan)(quan)、成长学习、线上安全(quan)(quan)三个(ge)(ge)角度确保安全(quan)(quan)性。第六个(ge)(ge)是5G。在李(li)骏看(kan)来，5G汽(qi)(qi)(qi)(qi)车(che)(che)是一个(ge)(ge)复杂(za)的系统，5G将把汽(qi)(qi)(qi)(qi)车(che)(che)变(bian)成数(shu)字化汽(qi)(qi)(qi)(qi)车(che)(che)，同时(shi)5G汽(qi)(qi)(qi)(qi)车(che)(che)本(ben)身又(you)具备三大商品属性。
除此之外，芯片(pian)和测(ce)试也(ye)都需要突破。李(li)骏强调，现(xian)在(zai)人们的注意力更多放在(zai)了车载芯片(pian)上(shang)，但车外的芯片(pian)其实也(ye)同样重要。
在(zai)安全(quan)测(ce)试验证方面，李(li)骏表示，目前(qian)国内在(zai)高度自动(dong)驾驶(shi)的实(shi)验室(shi)和测(ce)试技术方面是(shi)落后(hou)的，相较(jiao)之下，国外做得比(bi)较(jiao)好。
演讲最后(hou)，李骏(jun)表示，智能网联汽车的发展需(xu)要(yao)国家系(xi)统工程，并(bing)建议中国制(zhi)定自己的相关标准，如(ru)场景标准、地图标准、通信标准等。
三、上汽祖似杰：智能网联汽车是自主车企的“胜负手”
祖似杰分(fen)享了上(shang)汽在智能网联(lian)汽车方面的实(shi)践(jian)与思考。
最近几(ji)年(nian)，国内车市遭遇(yu)“寒冬”，今(jin)年(nian)年(nian)初再遇(yu)到新(xin)冠疫情冲击(ji)，汽(qi)车行业发展面(mian)临着诸多困难(nan)。
在祖似杰看来，这种形势下，自主品牌向上的道路也将面临更多的困难。但另一方面，他认为未来几年仍然会是国内车企有所作为的战略机遇期，智能网联汽车则是其中最重要的“胜负手”。
自(zi)主(zhu)品(pin)牌需要(yao)发(fa)展智能网联(lian)汽车。祖似杰表示(shi)，从市场(chang)看，首购(gou)需求(qiu)是自(zi)主(zhu)品(pin)牌最重(zhong)要(yao)的销量(liang)来源(yuan)。如果产品(pin)想覆(fu)盖(gai)到主(zhu)力消费人群，需要(yao)通过智能网联(lian)等(deng)手段(duan)彰显个性、展示(shi)科技标签。
从产(chan)业生态看(kan)，智能网(wang)联汽车(che)正(zheng)成(cheng)为多个创新领(ling)域(yu)的(de)(de)(de)交(jiao)汇点。人工智能技(ji)术(shu)的(de)(de)(de)落地，产(chan)业互(hu)联网(wang)的(de)(de)(de)发展，5G通信的(de)(de)(de)迭代(dai)，大数据应用的(de)(de)(de)探索，车(che)规芯片(pian)的(de)(de)(de)应用，北斗组网(wang)和(he)智慧城市等(deng)都希望智能网(wang)联汽车(che)可以成(cheng)为突(tu)破口。
除此之外，在软件定义汽(qi)车(che)(che)方面，当前我国汽(qi)车(che)(che)业基本(ben)上和全球同行处于同一起跑线，这也给自主品牌提(ti)供了宝(bao)贵的机会。
祖似杰还分享了上汽在智能网联汽车上取得的一些成果和未来规划。
除(chu)了和阿里集团(tuan)合作打造斑(ban)马系统，上汽还在组织结构(gou)、业务落地上进行了主(zhu)动进化。
组织架构(gou)上(shang)，上(shang)汽(qi)打造了三大(da)平台(tai)，即上(shang)汽(qi)的(de)云中(zhong)心帆一尚行(xing)，上(shang)汽(qi)人工智(zhi)能(neng)实验(yan)室，上(shang)汽(qi)软件中(zhong)心。
据(ju)祖(zu)似杰介绍，帆一(yi)尚行搭建(jian)混(hun)合云架构，为智能(neng)网(wang)联汽(qi)(qi)车打造大数据(ju)存储(chu)、应用平台，为智能(neng)网(wang)联汽(qi)(qi)车提供云计(ji)算能(neng)力。
上汽人工智(zhi)能(neng)实(shi)验室(shi)目前(qian)集聚(ju)超过(guo)120名人工智(zhi)能(neng)人才(cai)，聚(ju)焦(jiao)机器视觉、多(duo)模态交互(hu)等AI技术，支撑智(zhi)能(neng)驾(jia)驶、智(zhi)能(neng)座舱等产品迭代成长。
上个月，上汽还(hai)和地平线联合成立了人(ren)工智能联合实验室(shi)。
上汽软(ruan)件(jian)(jian)中心零束科技承担了新一代(dai)电子架构，SOA软(ruan)件(jian)(jian)平台，OS和AI算力芯(xin)(xin)片等研发任务。同时(shi)也(ye)是(shi)吸引软(ruan)件(jian)(jian)人才，建设软(ruan)件(jian)(jian)和芯(xin)(xin)片朋友圈(quan)的重要组织。
此外，上(shang)汽还通过联创电(dian)子公(gong)司，聚焦智能网联汽车核心(xin)的(de)4i核心(xin)技术产业(ye)化(hua)。
▲上汽的智能(neng)网联汽车发展情况
在业务(wu)落地(di)方面，祖(zu)似(si)杰表示，5G智能汽车(che)示范(fan)体(ti)验区项目已(yi)经于(yu)今天上午交付使用，以实(shi)现高速、城区拥(yong)堵以及(ji)泊车(che)等自动驾(jia)驶场景的市(shi)场化落地(di)。
按照计划，上汽将在年底正式投产L3级的5G智能汽车MARVEL R。
同时上汽还计划在今年完成2万个标准集装箱的运输任务。“我们已经开始小范围的商业运营，明年争取完成20万个标准集装箱，按照商业实际场景进行运营。”祖似杰在现场说道。
除(chu)了这些，上(shang)汽也在围绕电子电器(qi)架构、软件平(ping)(ping)台(tai)、数据平(ping)(ping)台(tai)进行布局，以此打造智能(neng)网联汽车基础(chu)能(neng)力。
四、滴滴孟醒：报名体验自动驾驶的人数已接近4万
滴(di)滴(di)自动驾(jia)驶(shi)公司COO孟醒分享了滴(di)滴(di)自动驾(jia)驶(shi)在过去四年内做(zuo)的一(yi)些工作以(yi)及思考。
据孟醒介绍(shao)，滴(di)滴(di)自动驾驶(shi)公司于4年前(qian)在北京成(cheng)立，目前(qian)在加州(zhou)(zhou)、北京、上(shang)海(hai)、苏州(zhou)(zhou)四个地(di)方设有办公室。上(shang)海(hai)是当前(qian)最重要的一个测试运(yun)营场(chang)景。
今年(nian)6月底，滴(di)滴(di)在(zai)上海嘉定汽车(che)城(cheng)上线了滴(di)滴(di)自(zi)动(dong)驾驶体验(yan)，截至今天，报名人(ren)(ren)数已经(jing)达(da)到近4万人(ren)(ren)。
那(nei)么，滴滴是如何(he)来(lai)做自(zi)动(dong)驾驶(shi)的？
孟(meng)醒表示(shi)，滴(di)滴(di)是(shi)(shi)一家(jia)出(chu)行(xing)(xing)公司，在做(zuo)自(zi)动驾驶(shi)出(chu)行(xing)(xing)时，考(kao)虑(lv)到了如何(he)把传统出(chu)行(xing)(xing)和自(zi)动驾驶(shi)出(chu)行(xing)(xing)融合(he)(he)在一起。这也是(shi)(shi)滴(di)滴(di)做(zuo)“混合(he)(he)派单”的(de)原因所在。
此(ci)外，滴(di)滴(di)认(ren)为(wei)能(neng)把自(zi)动(dong)驾(jia)驶(shi)做起来需(xu)要三(san)个方(fang)面。一个是(shi)AI，即车上的智能(neng)能(neng)力。一个是(shi)需(xu)要足(zu)够(gou)多的数据(ju)，作为(wei)AI的燃料。其次是(shi)需(xu)要具备(bei)出行生态网络。
在技术能力上，首先要具备(bei)全栈的(de)(de)能力。这是因为“每(mei)个模(mo)块(kuai)(kuai)之间(jian)上下(xia)游的(de)(de)关系，连接是非常紧(jin)密(mi)的(de)(de)，你(ni)只有(you)每(mei)个模(mo)块(kuai)(kuai)都有(you)自己的(de)(de)研(yan)发能力，才可以(yi)迭(die)代足够快。我们今(jin)天关注的(de)(de)不是每(mei)一个模(mo)块(kuai)(kuai)或者说(shuo)整(zheng)体(ti)系统水平(ping)多(duo)高，更重要的(de)(de)是迭(die)代速度有(you)多(duo)快。”孟醒在演讲(jiang)中说(shuo)道(dao)。
总结来说，滴滴自动(dong)驾(jia)驶(shi)的业务(wu)涉及三方面内容(rong)，即AI、数据和网络。在滴滴看来，只有(you)这三个方面都做好了(le)，自动(dong)驾(jia)驶(shi)出行服务(wu)才算被搞定(ding)了(le)。
五、地平线余凯：2030年智能汽车芯片会成为半导体最大的垂直市场
地平(ping)线(xian)创始人兼CEO余凯分享了地平(ping)线(xian)在车(che)载AI芯片方(fang)面的思考。
在(zai)余凯(kai)看(kan)来，如果(guo)认(ren)为传统燃油车(che)(che)时(shi)代(dai)，发(fa)动机(ji)是(shi)汽(qi)车(che)(che)的(de)核心竞(jing)争力、最核心的(de)部件。那么在(zai)软(ruan)件定义汽(qi)车(che)(che)的(de)时(shi)代(dai)，在(zai)大数据和人工智能的(de)时(shi)代(dai)，数据就(jiu)是(shi)石油、就(jiu)是(shi)能源；而芯片(pian)就(jiu)是(shi)那个发(fa)动机(ji)。
当(dang)前，整个(ge)汽(qi)(qi)车(che)产业的(de)价(jia)值链正(zheng)发生(sheng)着深刻的(de)变化和转(zhuan)型。未来汽(qi)(qi)车(che)将成为四个(ge)轮子上的(de)超(chao)级(ji)计算(suan)机。这个(ge)过程中，芯(xin)片(pian)和操作系统是至关重要的(de)。“这里可能是颠覆式(shi)创新(xin)而不是增量创新(xin)”。余凯在(zai)现场(chang)说道。
余凯进一步强调了数据和数据处理能力的重要性。
在他看(kan)来，对比(bi)Waymo和特(te)斯拉采集到的(de)数(shu)据量，Waymo可(ke)以(yi)算是研究院模(mo)式的(de)创新。相比(bi)之(zhi)下，特(te)斯拉则通过(guo)影子模(mo)式，打造了算力、算法(fa)、数(shu)据于(yu)完(wan)整一体的(de)、可(ke)以(yi)快速进化的(de)连机(ji)版AI体。虽然(ran)特(te)斯拉的(de)自动驾驶能力并不完(wan)美，但真(zhen)正可(ke)怕的(de)是它的(de)进化速度。
余凯在演(yan)讲中说道，“如果说它(ta)的进化(hua)速度其他车企很难跟得上(shang)的时候，它(ta)就成为了(le)智能汽车时代的定(ding)义者，平(ping)台的定(ding)义者，它(ta)对这个(ge)产(chan)业(ye)的控(kong)制力将会超过微软、英特尔、苹果。”
关于未来，余凯认(ren)为今(jin)天(tian)大部(bu)分(fen)的(de)(de)自动驾(jia)驶和未来的(de)(de)需求(qiu)相比(bi)仍有较大差(cha)距。他(ta)预计到2030年，智能汽(qi)车芯片会成(cheng)为整个(ge)半导体领(ling)域当中(zhong)的(de)(de)第一大市场。与此同时，在这个(ge)领(ling)域，很(hen)(hen)可能会诞生巨型计算平台企业，而这样的(de)(de)巨头企业则很(hen)(hen)可能出(chu)生在中(zhong)国。
