车东西（公众号：chedongxi）
编 | 六毛
车东西8月18日(ri)消息，日(ri)前(qian)，特斯拉(la)首席(xi)执行官埃(ai)隆·马斯克发布(bu)推特，为开发Dojo神经网络(luo)训练计(ji)算机招聘人才(cai)，并(bing)表示这个计(ji)算机在FP32格式(shi)下算力（即计(ji)算速度）可(ke)达到(dao)每秒百万万亿次。
▲马斯克发推特为Dojo招聘人才
特(te)斯(si)拉第一次确认Dojo计算(suan)机的存在是在去年(nian)的自动驾驶日活动上。不(bu)过那时马斯(si)克只是简单了(le)提到了(le)这项计划。
今年2020世界(jie)人工(gong)智能大(da)会期间，埃隆(long)·马斯克再(zai)一次提及(ji)该计划(hua)。他表示特斯拉开(kai)发了Dojo训练系统(tong)，而(er)开(kai)发该系统(tong)的(de)(de)目的(de)(de)在(zai)于对大(da)量视(shi)频(pin)数据(ju)进(jin)行快速(su)处(chu)理(li)，以(yi)改善对人工(gong)智能系统(tong)的(de)(de)训练。
一、特斯拉开展Dojo计划 以此改善对人工智能系统的训练
2019年(nian)的(de)特(te)斯(si)拉自动(dong)驾驶(shi)日活动(dong)期间(jian)，马斯(si)克与特(te)斯(si)拉的(de)其他(ta)高管们介绍(shao)了为(wei)在明年(nian)年(nian)底前(qian)实现全自动(dong)驾驶(shi)能(neng)力，特(te)斯(si)拉正在着手(shou)做哪些事情。
当时，大部(bu)分人(ren)的(de)关注(zhu)点都在(zai)特(te)斯拉全自(zi)动(dong)驾驶硬件Hardware 3.0的(de)发布上(shang)，而忽(hu)略了被简单提到的(de)另一(yi)款计算(suan)(suan)机(ji)——Dojo计算(suan)(suan)机(ji)。那个时候，特(te)斯拉已(yi)经(jing)在(zai)就此展(zhan)开研究(jiu)。
据国外媒体electrek的消息，马斯克在活动上表示,“我们在特斯拉确实有一个重要的计划，不过我们今天没有足够的时间来谈论这个叫做‘Dojo’的(de)计划。那(nei)是一台超级强大的(de)训练(lian)计算机(ji)。Dojo的(de)目(mu)标是能(neng)够接收海量数据(ju)，并在(zai)视频(pin)级的(de)层面(mian)上开展训练(lian)，将通过(guo)Dojo计划对海量视频(pin)数据(ju)进(jin)行大规模的(de)无监督式训练(lian)。
electrek认为(wei)，Dojo在(zai)日语中(zhong)意(yi)思是“道场”，该术(shu)语通(tong)常用(yong)来代指练习冥想或者武术(shu)的地(di)方。因此，Dojo计算(suan)机(ji)也有可能(neng)会成为(wei)特斯拉训练其自动驾驶人工智能(neng)系统的地(di)方所在(zai)。
▲马斯克曾在推特上回应关(guan)于Dojo的(de)询问
这之后不久，有人在推(tui)特上(shang)问马斯克：“Eric能够告诉我(wo)们一些关于Dojo计划的事情吗？”。
对此，马斯克没有透露任何新的消息(xi)，但他(ta)的回复似乎(hu)暗示Dojo可能会促使一(yi)些(xie)不同的事情发生。
今年的2020世界(jie)人工智能大会期间，马(ma)斯(si)克再次提及Dojo计划。
“我(wo)(wo)们还(hai)开(kai)(kai)(kai)发(fa)了特斯拉(la)Dojo训练(lian)系统(tong)，旨在(zai)能够快速处(chu)理(li)大量视频(pin)数(shu)据(ju)，以改善对人(ren)工智能系统(tong)的(de)训练(lian)。Dojo系统(tong)就像(xiang)一个FP16训练(lian)系统(tong)，主要受芯片(pian)的(de)发(fa)热(re)量和通讯的(de)速率(lv)的(de)限(xian)制。所以我(wo)(wo)们也正在(zai)开(kai)(kai)(kai)发(fa)新的(de)总线(xian)和散热(re)冷却系统(tong)，用(yong)于开(kai)(kai)(kai)发(fa)更高效(xiao)的(de)计算机，从而(er)能更有效(xiao)处(chu)理(li)视频(pin)数(shu)据(ju)。”他在(zai)视频(pin)演(yan)讲(jiang)中说道。
现(xian)在(zai)，有关于Dojo计(ji)划，我们获知的(de)最(zui)新的(de)消息是来自于马斯克的(de)推特。
他在(zai)自(zi)己8月15日(ri)的(de)推特中表示：“特斯拉正(zheng)在(zai)开发一种名(ming)为Dojo的(de)神经(jing)网(wang)络训练计(ji)算机(ji)，以(yi)处理真正(zheng)的(de)大量视频数据。 这是个野兽！ 如果听起来(lai)有(you)趣(qu)，请考虑加入我们的(de)AI或计(ji)算机(ji)/芯片团队。”
更(geng)重(zhong)要的(de)是，他还表示(shi)，（这个计算(suan)机(ji)(ji)）在FP32格(ge)式下算(suan)力可以达到每秒(miao)百万万亿(yi)次。从同行业看，这个算(suan)力水平(ping)将使特(te)斯拉Dojo计算(suan)机(ji)(ji)成为一个真正尖端的(de)超(chao)级(ji)计算(suan)机(ji)(ji)。
二、马斯克狂言不断 特斯拉计划今年搞定L5级自动驾驶基本功能
特斯(si)拉(la)很早就开(kai)始布(bu)局(ju)自(zi)动(dong)驾(jia)驶，现在，这(zhei)家美国(guo)电(dian)动(dong)汽车制(zhi)造商正在研发自(zi)动(dong)驾(jia)驶的赛道上(shang)面一路狂飙(biao)。
7月份的(de)2020世界人(ren)工智(zhi)能(neng)大会(hui)期间(jian)，马斯克作(zuo)为受(shou)邀嘉(jia)宾(bin)之(zhi)一，在(zai)演讲中(zhong)对特斯拉在(zai)自(zi)动驾(jia)驶方面的(de)最新进展和规划(hua)进行了介绍。
马斯克称，自(zi)己对L5级(ji)自(zi)动驾(jia)驶技术(shu)很有信心，特斯拉将会(hui)在今年完成开发L5级(ji)自(zi)动驾(jia)驶系(xi)统的基本功能。
在马斯克的观(guan)点(dian)中(zhong)，目前L5级自动驾驶系(xi)统并不存在底(di)层挑战(zhan)，对(dui)于(yu)一些细节问题人们还没有(you)完全处理好(hao)。虽然(ran)现有(you)技术已足以处理大多数(shu)场(chang)景问题，但(dan)不时(shi)还会出现一些奇怪不寻常的场(chang)景，因此需要有(you)一个系(xi)统来找出并解决这些奇怪不寻常场(chang)景的问题。
在这方(fang)面，特斯(si)(si)拉正在不断进行(xing)软件(jian)(jian)优化(hua)。特斯(si)(si)拉的首席(xi)执行(xing)官(guan)相(xiang)信，特斯(si)(si)拉现(xian)有的硬件(jian)(jian)已经能(neng)够实(shi)现(xian)L5级自动(dong)驾(jia)驶，只需要不断提升软件(jian)(jian)，就能(neng)实(shi)现(xian)这个目(mu)标。
▲马(ma)斯克线上参加世界人工智(zhi)能大(da)会
针对AI芯(xin)(xin)片(pian)(pian)的(de)发(fa)展，马斯克表(biao)示(shi)，Autopilot自动(dong)辅助驾(jia)驶芯(xin)(xin)片(pian)(pian)推动(dong)了AI芯(xin)(xin)片(pian)(pian)的(de)发(fa)展。而特(te)斯拉之所以(yi)自研芯(xin)(xin)片(pian)(pian)，是因为市(shi)面上算力强的(de)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)功耗高，功耗低的(de)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)，算力实在不行。
目前在自动驾驶软件方面(mian)，特斯拉开(kai)发了Dojo训练系统(tong)，该系统(tong)可以快速处理(li)大(da)量视频(pin)数据(ju)，改(gai)善对(dui)于人工智(zhi)能系统(tong)的训练。
除(chu)此之(zhi)外，为了适应(ying)包括中(zhong)国在内的各国、各地区不(bu)同的交通状况，特斯拉(la)已经(jing)开始(shi)在中(zhong)国组建(jian)自动驾驶(shi)工程团队。
“在中国(guo)(guo)我(wo)们要做的是进行(xing)很多原创性(xing)的工(gong)程(cheng)开发。所以并不是简(jian)单的将美(mei)国(guo)(guo)的东西直接照搬到(dao)中国(guo)(guo)，而是就在中国(guo)(guo)进行(xing)原创的设计(ji)和原创的工(gong)程(cheng)开发。所以，如果您考虑(lv)工(gong)作(zuo)，请考虑(lv)在特斯(si)拉中国(guo)(guo)工(gong)作(zuo)。”马斯(si)克在当(dang)天的视频演讲中说道。
结语：Dojo计算机或助力特斯拉自动驾驶系统向4D进化
特斯拉正在谋划(hua)，让自己(ji)的(de)自动驾驶计(ji)算系统从目前的(de)2.5D提升(sheng)至4D。
所谓“4D”，简单来说就是在三维(wei)空间信息的基础上(shang)加入时间信息，从而形成四维(wei)信息，一并发送给自动驾(jia)驶电脑(nao)计算(suan)。
目前，特斯拉(la)使(shi)用摄像头还只能生成二维(wei)图像数据，自(zi)动驾(jia)驶(shi)计(ji)算电(dian)脑(nao)对二维(wei)图像中的物体(ti)进行识(shi)别、分类并进行标(biao)签化，最终形成“2.5”数据进行自(zi)动驾(jia)驶(shi)计(ji)算。
四维信(xin)息(xi)相比于此(ci)前(qian)的(de)(de)三维信(xin)息(xi)，信(xin)息(xi)丰富程(cheng)度得(de)到提升，从而可以让特斯拉(la)自动驾驶的(de)(de)感知、识别和决策的(de)(de)过程(cheng)变得(de)更加准(zhun)确。
Dojo计算机(ji)可以对海量视频数据(ju)信(xin)息进(jin)行快速处(chu)理，从这个角(jiao)度(du)看(kan)它也能为特斯拉实现自动驾驶系统(tong)的“4D进(jin)化”提供一些(xie)帮助。
