车东西（公众号：chedongxi）
编 | 六毛
不久前的(de)2020世(shi)界人工(gong)智能大会上(shang)，美(mei)国电动汽(qi)车制造商特斯拉的(de)CEO兼灵魂(hun)人物埃隆·马斯克(ke)向公众宣布，特斯拉将(jiang)在今年完成L5级自(zi)动驾驶基(ji)本功能的(de)研发。
但是(shi)，熟(shu)悉马斯克的(de)(de)人都知道，他(ta)的(de)(de)承诺(nuo)常常会跳票(piao)。举(ju)个(ge)简(jian)单的(de)(de)例(li)子，埃隆·马斯克曾在(zai)2019年4月(yue)的(de)(de)自(zi)动驾驶(shi)投资者日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在(zai)明年（即(ji)2020年），特(te)斯拉将拥有超过100万(wan)辆自(zi)动驾驶(shi)出租车上路。但是(shi)在(zai)今(jin)年第(di)一季(ji)度的(de)(de)财报电话会议上，马斯克不(bu)得不(bu)松口(kou)，他(ta)承认在(zai)截止(zhi)日期内完成目标任务并不(bu)是(shi)自(zi)己所(suo)擅长(zhang)的(de)(de)事情(qing)。
日前，科技媒体CNBC制作(zuo)了一个(ge)20分钟的(de)视(shi)频(pin)，对特斯(si)(si)拉(la)自(zi)动驾驶的(de)历史、发(fa)展策(ce)略(lve)进行了简单回顾，同时包括硅谷特斯(si)(si)拉(la)俱(ju)乐(le)部创始(shi)人John Stringer在(zai)内的(de)几(ji)位采访对象也(ye)在(zai)视(shi)频(pin)中对特斯(si)(si)拉(la)的(de)自(zi)动驾驶出租车计划发(fa)表了自(zi)己的(de)看(kan)法。
以(yi)下文字是对视频内容的(de)编译。
▲CNBC视频
1、特斯拉的无人驾驶梦：从Autopilot开始
Autopilot的故事可追溯至埃隆(long)·马斯(si)克2013年发(fa)布的一条(tiao)推特(te)，马斯(si)克在这(zhei)条(tiao)推特(te)中写道(dao)：“特(te)斯(si)拉要(yao)为Model S开发(fa)辅助驾驶(shi)系统(tong)，紧张(zhang)的工(gong)作正在进行中。”
▲马斯克推特
那么(me)，什么(me)才是Autopilot？
担任(ren)高(gao)德纳分析(xi)师的Mike Ramsey强调，特斯(si)拉的Autopilot是(shi)一(yi)个(ge)辅(fu)助驾(jia)驶(shi)系(xi)统(tong)，“如(ru)果用(yong)行(xing)业(ye)术语(yu)称呼，我们把(ba)会它叫做高(gao)级安(an)全系(xi)统(tong)。”从事自动驾(jia)驶(shi)人机交互(hu)可(ke)(ke)用(yong)性研究(jiu)(jiu)的研究(jiu)(jiu)员及(ji)工程师Liza Dixon的解(jie)释更清楚一(yi)些：Autopilot是(shi)一(yi)款L2级自动驾(jia)驶(shi)系(xi)统(tong)，而这意味着它可(ke)(ke)以在特定条(tiao)件下协(xie)助车(che)主完成基(ji)本的驾(jia)驶(shi)任(ren)务，但绝非完全自动驾(jia)驶(shi)功能(neng)。
▲Autopilot属于(yu)L2级自(zi)动驾驶系统
在特斯拉担任过高(gao)级工(gong)程师的JT Stukes表示(shi)，特斯拉着手(shou)研发Autopilot时(shi)，这(zhei)对于他们自己(ji)也是一个新的概(gai)念。
2013年之后(hou)，Autopilot不断进化(hua)，特斯拉随之扩大(da)了研(yan)发团队规模。
2015年，埃隆·马斯(si)克在(zai)推特(te)上发布招聘启示，并且同时给出了报名链(lian)接。彼(bi)时，实现全面自动化(hua)已经(jing)已经(jing)成为特(te)斯(si)拉(la)的目标。到了2016年10月，特(te)斯(si)拉(la)承诺(nuo)所有的量产车(che)型都将会配备(bei)FSD（full self driving）硬件系统。
▲马斯克推特
三年后，特(te)(te)斯(si)拉举办第一次的(de)(de)自动驾驶投资者日(ri)，马斯(si)克(ke)在(zai)活动上花了近三个小时的(de)(de)时间展(zhan)示(shi)特(te)(te)斯(si)拉在(zai)自动驾驶方面(mian)的(de)(de)规划及最新进展(zhan)，进展(zhan)中包括特(te)(te)斯(si)拉自研(yan)的(de)(de)自动驾驶芯片(pian)。当时，马斯(si)克(ke)已经很自信地表示(shi)，这款芯片(pian)足以(yi)在(zai)未来让所有(you)的(de)(de)特(te)(te)斯(si)拉汽车实现完全自动驾驶。
2、特斯拉的自动驾驶发展策略
如(ru)何(he)达(da)到实(shi)现完全自(zi)动(dong)驾驶的目标(biao)？在(zai)这个过(guo)程中，特(te)斯拉至少在(zai)两个方面不同于其他的自(zi)动(dong)驾驶公司。
首先(xian)，特(te)斯拉的(de)自动驾(jia)驶系(xi)统(tong)不(bu)使用(yong)激光(guang)雷达(da)。埃隆·马斯克曾在演讲(jiang)中声称，任何依赖(lai)激光(guang)雷达(da)的(de)做法都是注定失败的(de)，价格昂贵的(de)传(chuan)感器并非自动驾(jia)驶所必须。
▲硬件配置
其次，特斯拉(la)可以收集自己的汽车及车主在道路上的行驶(shi)数据，进(jin)而利(li)用(yong)这些数据训练(lian)自动驾(jia)驶(shi)软(ruan)件系统。这种方式也(ye)被称为“影子模式”。
硅谷特斯拉(la)车主(zhu)俱乐部(bu)创(chuang)始人(ren)兼总裁John Stringer认为，受益于这(zhei)种方(fang)法，特斯拉(la)将会比(bi)任何一(yi)家公司都走得更远，因为车主(zhu)们日复一(yi)日地在(zai)路上(shang)驾驶着(zhe)特斯拉(la)的(de)汽(qi)车，而这(zhei)些人(ren)就(jiu)有可能会使用自动(dong)驾驶功能。这(zhei)为特斯拉(la)的(de)自动(dong)驾驶系统提供了充(chong)足(zu)的(de)数据“养料”。
而除了(le)不用激光(guang)雷达(da)、开(kai)启“影子模式”之外(wai)，特斯拉还(hai)开(kai)创性地推出了(le)OTA升级，即(ji)通过(guo)无(wu)线网(wang)络对汽车软(ruan)件进行远程升级、修复。Liza Dixon描述了(le)一个有趣的(de)(de)体验：当一个人起床、开(kai)上(shang)自己的(de)(de)特斯拉去上(shang)班时，他们(men)会发现自己的(de)(de)座(zuo)驾居然有了(le)新(xin)功能。
高德纳分析师Mike Ramsey则认为，特(te)斯拉的(de)逻(luo)辑是问题都是可以解(jie)决的(de)，其解(jie)决问题的(de)逻(luo)辑则是借助软(ruan)件升级更新。
3、Autopilot与FSD
经过几年的(de)发展，特斯(si)拉(la)(la)的(de)自(zi)动驾驶(shi)功能(neng)以(yi)Autopilot和(he)FSD两(liang)款(kuan)(kuan)产品的(de)形式为人熟知。目(mu)前，在美(mei)国，每一款(kuan)(kuan)特斯(si)拉(la)(la)新车上都会配备Autopilot，该系统支持车道内(nei)自(zi)动转向、加速以(yi)及制动。
FSD系统（full self driving）目前(qian)仍在研(yan)发过程中，在美(mei)国的售价已达(da)到8000美(mei)元（约(yue)合人民(min)币5.6万元）。FSD将支持包括自动变道、自动泊车和召唤(huan)、红(hong)绿灯识别等功能。
但是这里(li)也需要注意，尽(jin)管(guan)特斯(si)拉将其自(zi)动驾驶系统命名成(cheng)Autopilot和FSD，但在售的汽车尚不具(ju)备(bei)完(wan)全自(zi)动驾驶能力。
Liza Dixon提(ti)醒(xing)，特斯拉已(yi)经在官(guan)网上发布了这些功能，同时会(hui)在人们购车(che)时提(ti)供一个(ge)FSD相关(guan)的(de)订(ding)单按(an)钮。人们在点击特斯拉官(guan)网上与Autopilot和FSD有关(guan)的(de)链接时，可以看到很好的(de)说(shuo)明。只不(bu)过(guo)对于特斯拉驾驶员来说(shuo)，无论是使用Autopilot还是FSD，现在都需要时刻(ke)把手放在方向盘上，并注意(yi)路况。
▲FSD支持自动泊(bo)车(che)、智能召唤(huan)等功能
整体来(lai)看(kan)，特斯拉的(de)(de)(de)(de)Autopilot旨在提高汽车(che)(che)安全(quan)性。Liza Dixon表(biao)示，从某(mou)个角度看(kan)，尽管(guan)仍然存在一些不足，但特斯拉的(de)(de)(de)(de)Autopilot依(yi)旧是道路上最好的(de)(de)(de)(de)L2级自(zi)动驾驶系统(tong)之一，该系统(tong)可(ke)以应(ying)对(dui)多种情况。硅谷特斯拉车(che)(che)主俱乐(le)部(bu)创始人兼(jian)总裁John Stringer表(biao)达了类似的(de)(de)(de)(de)观点，他声称自(zi)己在很多情况下对(dui)Autopilot都是信(xin)任的(de)(de)(de)(de)。
不过，也有车(che)主(zhu)会进行危险操(cao)作(zuo)。曾有车(che)主(zhu)在给埃隆·马斯克回复推(tui)特时写道：在我没有参与(yu)的情(qing)况下，我的车(che)几乎(hu)是一路(lu)开着回家的。
▲车主发推点赞特斯拉(la)自(zi)动(dong)驾驶(shi)系统
4、特斯拉的自动驾驶出租车能在2020年到位吗？
埃(ai)隆·马斯克(ke)曾经规划，特(te)斯拉自(zi)(zi)动(dong)驾驶出租车(che)车(che)队(dui)的运(yun)作方式会将特(te)斯拉车(che)主纳入其(qi)中，当特(te)斯拉车(che)主在不(bu)使用特(te)斯拉汽车(che)时可以让自(zi)(zi)己的汽车(che)成为自(zi)(zi)动(dong)驾驶出租车(che)车(che)队(dui)的一(yi)员(yuan)。
按照此前(qian)的计划(hua)，特斯拉将会在今年年底前(qian)部署100万辆(liang)自动驾驶(shi)出租车(che)。
不过从现(xian)在(zai)来看，特斯(si)(si)拉的(de)自动驾(jia)驶出租车计划大概率会(hui)跳票了。为(wei)自动驾(jia)驶提供底层支持(chi)的(de)FSD至今没有(you)完全开(kai)放(fang)。2019年第三季(ji)度电话会(hui)议上，马斯(si)(si)克还坚持(chi)会(hui)在(zai)年底之前实(shi)(shi)现(xian)FSD所有(you)功能(neng)，但显然这(zhei)还没有(you)实(shi)(shi)现(xian)。
事(shi)实上，也(ye)有观点(dian)认为即便是FSD功能已完全开放，也(ye)并不意味(wei)着特斯拉可以(yi)一步到位(wei)实现(xian)自(zi)动驾驶出(chu)租车落地。其(qi)中技(ji)术突(tu)破(po)、相关(guan)基础设施建设及监管(guan)都是影(ying)响因素(su)。
结语：自动驾驶出租车落地，道阻且长
毫无疑问(wen)，自动驾驶是一(yi)(yi)个前景广(guang)阔的产(chan)业(ye)，而特斯(si)拉(la)也一(yi)(yi)家有野心公司(si)。面对自动驾驶的浪潮，特斯(si)拉(la)首席执(zhi)行官埃隆·马斯(si)克曾经在2019年的一(yi)(yi)次电话(hua)会议(yi)上表示，自动驾驶将让特斯(si)拉(la)变成市值5000亿美元(yuan)的公司(si)。
但另一方面，无论(lun)是(shi)(shi)特(te)斯拉还是(shi)(shi)Waymo、Cruise等自(zi)动驾(jia)驶(shi)公(gong)司(si)，要让自(zi)己(ji)的(de)(de)高等级自(zi)动驾(jia)驶(shi)技术落地(di)都不是(shi)(shi)一件(jian)容易(yi)的(de)(de)事情，Waymo刚(gang)刚(gang)在去年才拿掉部分无人(ren)车上的(de)(de)安(an)全员(yuan)(yuan)，而迄今为(wei)止拿到加州无安(an)全员(yuan)(yuan)测试资格的(de)(de)也(ye)只(zhi)有Waymo和中国AutoX两家公(gong)司(si)。虽然(ran)Autopilot已比较成熟(shu)，但全自(zi)动驾(jia)驶(shi)功能(neng)、自(zi)动驾(jia)驶(shi)出(chu)租车车队何时能(neng)被特(te)斯拉搞定，现在很难说(shuo)。
