车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒 六毛
今天上(shang)午，国内自动(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)初创公司文远知行宣布获得国内首个“智(zhi)能(neng)网联汽车远程(cheng)测(ce)试许可”，意(yi)味着该公司在广州市(shi)指(zhi)定(ding)道(dao)路上(shang)进行自动(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)测(ce)试时，可将(jiang)安全员从(cong)车上(shang)拿下（仍(reng)需在办公室内远程(cheng)监控与(yu)接管）。
▲文远知行自动驾驶测试车(che)内无安全(quan)员
这是国内首个允许拿掉安全员并让无人车在公开道路上进行测试的规定，推动了国内自动驾驶产业的整体进步。而文远知行也成了国内首家能够拿掉安全员，并在国内公开道路上进行测试的玩家，也从侧面证明了技术实力达到了相当高的地步。
那么这(zhei)个“远程测(ce)试许可”到底是怎(zen)么回事(shi)？与自动驾驶(shi)(shi)行业(ye)领头(tou)羊Waymo的完全无人驾驶(shi)(shi)测(ce)试有何(he)区别？文(wen)远知(zhi)行又是如何(he)保证测(ce)试安全的？
在获悉文(wen)远知(zhi)行(xing)将在广州(zhou)开展无安全(quan)员路测的消息后，车东西第一(yi)时间与文(wen)远知(zhi)行(xing)COO张力进行(xing)了深入交流，找到了详细答案(an)。
一、真“无人车”驶上广州街头 系中国首次
今天上(shang)午，广州(zhou)市交通运输局、工业(ye)和信(xin)息(xi)化局、公安局联合给(ji)文远(yuan)知行颁(ban)发了智能网(wang)联汽车远(yuan)程测(ce)(ce)试许可——允许其在(zai)指定(ding)道(dao)路上(shang)进行“车内(nei)无安全员(yuan)”的自动驾驶测(ce)(ce)试。
这是继(ji)美国(guo)(guo)之后，全(quan)球(qiu)第二个、中国(guo)(guo)第一个允许自动(dong)驾驶公司(si)将安全(quan)员从车上拿(na)下(xia)的(de)相关(guan)规定——意(yi)味着(zhe)真正没有人的(de)无人车，将驶上广州街头。
当然(ran)，这里的“无人(ren)”指的是“车内(nei)无人(ren)”。实际操(cao)作中，仍然(ran)需要有安全员在办公室内(nei)通过视频时(shi)刻(ke)监控(kong)车辆运行(xing)(xing)状态，并在紧(jin)急(ji)时(shi)刻(ke)或特殊时(shi)刻(ke)，对车辆进行(xing)(xing)远程(cheng)控(kong)制，并且暂时(shi)不允许进行(xing)(xing)载客。
虽然与全球自动驾驶领头羊Waymo的完全无人出租（无任何安全员，可测试载客）相比仍然有本质差别，但至少意味着中国迈出了走向完全无人驾驶的第一步。
▲文远(yuan)知行COO张力
文远知行COO张力告诉车东西，申请该许可有着严格的(de)要(yao)求。
申(shen)请(qing)公(gong)司(si)首先要进行超过3万公(gong)里(li)的道(dao)路(lu)实(shi)际路(lu)测，并且(qie)不能出现过事故。然后(hou)还要经过专家(jia)组长(zhang)达一个(ge)月(yue)的详(xiang)细评估后(hou)，才能获(huo)取，每(mei)家(jia)公(gong)司(si)最多能为(wei)五台车辆(liang)申(shen)请(qing)。
“敢(gan)于将安全员(yuan)从车上拿(na)走，正说明了我(wo)们的(de)自动(dong)驾驶技术达(da)到了一定的(de)水准。”张力说道。
目前广(guang)州市仅有文远(yuan)知行(xing)一家公司(si)获(huo)得，同(tong)在广(guang)州的(de)小马(ma)智(zhi)行(xing)暂未获(huo)得。
张力(li)透露，文远(yuan)知行(xing)(xing)和其与白云公(gong)(gong)交(jiao)集团等公(gong)(gong)司的(de)(de)(de)合资公(gong)(gong)司——文远(yuan)粤行(xing)(xing)总计获(huo)得了10个测(ce)试许可(ke)。远(yuan)程路测(ce)区域主要包括广(guang)州生物岛、南沙区、花都(dou)区的(de)(de)(de)一级(ji)(ji)、二级(ji)(ji)智能网联汽车(che)测(ce)试路段，当前可(ke)进行(xing)(xing)远(yuan)程测(ce)试的(de)(de)(de)道(dao)路总里(li)(li)程在(zai)50公(gong)(gong)里(li)(li)左(zuo)右。
二、车路协同保证车辆安全 最快2022年进行载人测试
将安全员从(cong)车内拿到办公(gong)室，最关(guan)键的一点是要(yao)具(ju)备(bei)低时延(yan)、高(gao)带宽(kuan)网(wang)络的支持，文(wen)远知行利(li)用(yong)5G+车路协同技术(shu)解决(jue)了这一难题。
据张力介绍，文远知行携(xie)手移动、联通等运(yun)营商，以及高新兴(xing)这样的车联网企业，在(zai)广州生物岛(dao)区域部署(shu)了供(gong)自(zi)动驾驶车辆使用的车路协同(tong)系统，使用的是5G网络。
基于5G网(wang)络，附(fu)近的红绿灯灯信息(xi)、路(lu)口(kou)等位(wei)置的路(lu)侧(ce)感(gan)知(zhi)结果等信息(xi)都(dou)可以实时传输给车辆，从而减轻(qing)了车辆感(gan)知(zhi)和计算压力。
需要指出的是，目前国内的5G网络还处于非独立组网阶段——即5G低时延的特性还不能完全发挥，那么文远知行要如何利用现有的5G网络呢？
“我们从办公室拉了(le)一条专线，并租用(yong)了(le)运营(ying)(ying)商(shang)(shang)的(de)MEC边(bian)缘(yuan)侧数据中心，通(tong)过边(bian)缘(yuan)侧直(zhi)接给车辆传输数据。”张(zhang)力介绍(shao)道，“同时还(hai)有(you)一个全网(wang)通(tong)的(de)冗余，在一个运营(ying)(ying)商(shang)(shang)的(de)网(wang)络(luo)出现波动时，可(ke)以自动切换至另外的(de)运营(ying)(ying)商(shang)(shang)，保证网(wang)络(luo)稳定。”
▲文远知行自动驾驶(shi)汽车(che)内部
关于使(shi)用情况，张力(li)这样说道，“实际测(ce)(ce)试中(zhong)，网络时延(yan)一般在35毫秒左右，虽然还达不到独立组网时若干毫米(mi)的理(li)想情况，但(dan)可以(yi)满足测(ce)(ce)试需求。”
另外需要(yao)指出(chu)的(de)(de)是，目前文远(yuan)知行(xing)远(yuan)程(cheng)(cheng)测试的(de)(de)生物(wu)岛区域(yu)，道路限(xian)速(su)(su)在40公里/小时以内——较低的(de)(de)车辆行(xing)驶速(su)(su)度(du)也一(yi)定(ding)程(cheng)(cheng)度(du)上降低了(le)对(dui)网络时延的(de)(de)要(yao)求。
在(zai)成本(ben)(ben)方面(mian)，据(ju)张力(li)透露，实现5G通(tong)信(xin)（包括加装车载通(tong)信(xin)单元和(he)设置(zhi)MEC网络），未(wei)来摊(tan)销(xiao)后每(mei)台车的额外成本(ben)(ben)可能在(zai)几万块钱左(zuo)右。
据了解。文远(yuan)(yuan)知(zhi)行(xing)是(shi)国内(nei)最早一(yi)批布局5G远(yuan)(yuan)程(cheng)控制(zhi)的自动驾(jia)驶(shi)公司。在2018年9月，文远(yuan)(yuan)知(zhi)行(xing)就(jiu)与联(lian)通(tong)一(yi)道(dao)实现了基于5G的车辆(liang)驾(jia)驶(shi)远(yuan)(yuan)程(cheng)控制(zhi)功(gong)能。
张力(li)透露，文远知(zhi)行在广州共(gong)运营着40台基于(yu)日(ri)产轩逸打造的(de)无人(ren)出租车(che)。累计(ji)用户数量已(yi)经(jing)达到8万，中美两地的(de)实际路(lu)测里程(cheng)加在一起260万公(gong)里。而接下来，无安(an)全员路(lu)测的(de)落地也将为文远知(zhi)行进(jin)行研发、数据和(he)场景的(de)收集提供更好(hao)的(de)“养料(liao)”。
按照(zhao)张力的说法，文远知行(xing)的新目标(biao)是(shi)在(zai)2022年、2023年左(zuo)右(you)，做拿掉安全员的无(wu)人(ren)驾驶载客运营。
