车东西（chedongxi）
文 | 小路
车东西6月29日(ri)消(xiao)息，根据外媒EDN Japan报(bao)道，近日(ri)，日(ri)本村田制作所宣布，成功研发(fa)了符合AEC-Q100标准（汽车电(dian)子(zi)系(xi)统(tong)通用的(de)标准）的(de)六轴MEMS（微(wei)电(dian)子(zi)机械系(xi)统(tong)）惯性传感器——SCHA600。
SCHA600传感器采(cai)用一体化封装，能够应用于车(che)辆(liang)(liang)ADAS（高级驾驶(shi)辅助系统）和AD（自(zi)(zi)动驾驶(shi)）中，为车(che)辆(liang)(liang)提供分米级的(de)定位。因(yin)此，SCHA600传感器能够帮助车(che)辆(liang)(liang)实现安全、可靠的(de)自(zi)(zi)动驾驶(shi)。
在-40℃~+110℃的外部工作(zuo)环(huan)境(jing)中，SCHA600传感(gan)器也能正常工作(zuo)，该传感(gan)器可对车(che)辆的角速度和加速度进行检(jian)测，并且内部陀螺(luo)RMS噪音水平小于(yu)0.07度/秒。
不仅如此(ci)，SCHA600传(chuan)感器(qi)还能进行自我检测和诊(zhen)断。
▲SCHA600传感器
一、日本成功研制SCHA600传感器 可辅助车辆完成分米级定位
根据(ju)外媒(mei)报道，近日，日本村田制作所宣布，成功研(yan)发了符合AEC-Q100标准的六(liu)轴MEMS惯性传(chuan)感器(qi)——SCHA600。
SCHA600传感(gan)器采用(yong)一体(ti)化(hua)封装(zhuang)，体(ti)积小(xiao)巧，该(gai)型传感(gan)器的外壳尺寸为(wei)18.7*8.5*4.5mm（长(zhang)*宽*高），体(ti)积仅为(wei)715mm³，便于(yu)整合安(an)装(zhuang)进车(che)(che)辆中(zhong)，能应用(yong)于(yu)车(che)(che)辆的ADAS和AD中(zhong)，为(wei)车(che)(che)辆提供分(fen)米(mi)级的实时运动(dong)状态和定(ding)位信息。
村田制(zhi)作所称，SCHA600传感(gan)器采用了(le)独(du)特的(de)电容式3D MEMS技术，有体积小、定位(wei)精(jing)度(du)高(gao)和(he)省电的(de)特性，该型传感(gan)器采用32引脚结构和(he)SOIC（小外(wai)形集成电路）一体化封装(zhuang)，定位(wei)精(jing)度(du)误差仅为(wei)几十(shi)厘米，并且符(fu)合ASIL-D（汽车安全完整(zheng)性的(de)最高(gao)水平）。
据了解，目前车辆在进入隧道、桥梁(liang)下方或者(zhe)在地下停(ting)车场时(shi)，全球(qiu)导航(hang)定(ding)(ding)位系统的定(ding)(ding)位精度(du)(du)与反应速度(du)(du)将大打折扣。日(ri)本村(cun)田制作所的六轴(zhou)惯性传感器SCHA600或将能帮助(zhu)解决此问题。
二、SCHA600传感器可适应零下四十度的工作环境
SCHA600传(chuan)感器不仅(jin)定位精(jing)度(du)高(gao)，还(hai)可适应-40℃~+110℃的工作环境，执行自我检(jian)测和诊断(duan)功能。
通过(guo)集成3轴角(jiao)速度计和(he)加(jia)速度计，减小(xiao)了SCHA600传感器(qi)装置的(de)尺寸的(de)同(tong)时，提高了设计的(de)自由度，SCHA600传感器(qi)的(de)角(jiao)速度测(ce)量范围为(wei)±125度/秒或±300度/秒，加(jia)速度测(ce)量范围为(wei)±6g。
该(gai)(gai)型传(chuan)感(gan)器受(shou)温(wen)度变化影响也很小，温(wen)度变化引起的误差小于0.3度，Alan色(se)散(san)为0.9度/小时，噪(zao)声(sheng)(sheng)水(shui)平(ping)低(di)，陀螺RMS噪(zao)声(sheng)(sheng)水(shui)平(ping)小于0.007度/秒，并且偏置稳定性和抗(kang)振性优异，该(gai)(gai)传(chuan)感(gan)器的工作电压(ya)为3.0V~3.6V。
不仅如此，SCHA600传感器(qi)还具有故障(zhang)检测和(he)诊断功(gong)能，具体做(zuo)法是，内部监(jian)测参考信(xin)号，预留(liu)通信(xin)错误(wu)位，监(jian)测和(he)校验(yan)异(yi)常信(xin)号。
村田制作所(suo)表示，会校验好传感(gan)器测量轴的正交性，让车辆(liang)系统的集成(cheng)商(shang)节省时(shi)间和财力(li)，该型传感(gan)器将于今年12月份投入量产。
结语：SCHA600传感器或弥补全球导航定位系统不足
全球导航定位系统在某些极端环境下(xia)(xia)，比(bi)如(ru)隧道、桥梁下(xia)(xia)和地(di)下(xia)(xia)停车(che)(che)场的信号、定位精度(du)(du)以及反应速度(du)(du)下(xia)(xia)很(hen)不理想，这就为汽车(che)(che)自动(dong)驾(jia)驶增加了技术难度(du)(du)和危(wei)险系数。
村(cun)田制作所成功研(yan)发的SCHA600传感器，体积小(xiao)巧，定位(wei)精度(du)高(gao)，抗干扰能(neng)力(li)强，并且能(neng)够适应(ying)极端的温度(du)环境(jing)，或能(neng)弥补全球导航定位(wei)系统的不(bu)足(zu)，为(wei)自动驾驶发展助(zhu)力(li)。
