车东西（公众号：chedongxi）
文| 六毛
2020庚子年，一(yi)场新冠肺炎疫(yi)(yi)情(qing)突然(ran)爆发，成(cheng)为整个中(zhong)国(guo)的(de)(de)意料之(zhi)外。而同样让很多人没(mei)有(you)预料到的(de)(de)，是在这场持(chi)续了半(ban)年多的(de)(de)抗(kang)疫(yi)(yi)战斗(dou)中(zhong)，各类低速无(wu)人车（无(wu)人配送(song)车、无(wu)人清扫车……）也纷纷上(shang)阵，成(cheng)为一(yi)股(gu)重(zhong)要的(de)(de)抗(kang)疫(yi)(yi)力量(liang)。
据不完全(quan)统计，国内(nei)疫情期间，至(zhi)少有15家(jia)公(gong)司在(zai)全(quan)国各地部署(shu)了低速无(wu)人车，协(xie)助室内(nei)外(wai)消毒、体温检测以及(ji)物品(pin)(pin)、食(shi)品(pin)(pin)配送等各项工作。
其中(zhong)，单就无人配送车(che)，就有京东、美团、智(zhi)行者、新石器、一清创新、行深智(zhi)能等公司进(jin)行了新的部署(shu)。
现如今，国(guo)内的疫情已(yi)经(jing)逐步得到控制。在(zai)这种情况(kuang)下(xia)，曾经(jing)临(lin)危受(shou)命的无人配(pei)送车们又当何(he)去何(he)从？是继续跑下(xia)去，还(hai)是随着疫情一起从公众的视野里面淡出？
更加(jia)关键(jian)的(de)问题(ti)是(shi)——在真实的(de)配送(song)工作中，无人车的(de)表现究竟(jing)如(ru)何？是(shi)不(bu)是(shi)足(zu)(zu)够安全？是(shi)不(bu)是(shi)足(zu)(zu)够便利？是(shi)不(bu)是(shi)已经(jing)没了(le)安全员(yuan)？
同我(wo)们那最(zui)初的期(qi)待相比(bi)，无人(ren)配送车的实(shi)际(ji)表现还有(you)多(duo)少距离？
带(dai)着这样的好奇心，车(che)东西(xi)对在(zai)北京落地的无(wu)人配送(song)车(che)展开(kai)了实(shi)地探(tan)访，并从(cong)中观察到了无(wu)人配送(song)行业的一(yi)些真实(shi)特点。
一、无人配送车落地战打响 10家公司已入局
新冠肺(fei)炎疫情爆发后，来(lai)自不同公司的(de)无人配送车(che)纷纷上阵，送餐送菜也送医(yi)疗物资(zi)，以最大限度地减少(shao)人们(men)的(de)人际接触。
2月中旬，美(mei)团的(de)无人配(pei)送车(che)魔袋在北京(jing)顺(shun)义区(qu)裕安(an)路的(de)美(mei)团买菜站(zhan)点(dian)落(luo)地(di)，为周边的(de)优山(shan)美(mei)地(di)（共四个区(qu)）、龙(long)湾别墅、龙(long)湖(hu)滟澜山(shan)三个小区(qu)提供配(pei)送服务。
一清创新(xin)UDI的(de)无(wu)人(ren)配送(song)车从(cong)2月7日(ri)开始为(wei)山东(dong)某市疫(yi)区提供蔬(shu)(shu)菜配送(song)，据悉，其每辆(liang)无(wu)人(ren)车单(dan)趟便可配送(song)1500斤的(de)蔬(shu)(shu)菜瓜果。
京东和智行者(zhe)的无人配送车也深入到了(le)抗疫一线。
据京东(dong)(dong)物(wu)(wu)流(liu)自动驾驶(shi)首席科学(xue)家孔旗介绍，2月1日，京东(dong)(dong)在武汉(han)市的(de)第一辆(liang)无(wu)人(ren)配送(song)(song)车(che)(che)落地在京东(dong)(dong)物(wu)(wu)流(liu)仁和站(zhan)。2月5日傍晚，这辆(liang)无(wu)人(ren)配送(song)(song)车(che)(che)正式开始向武汉(han)第九(jiu)医院及(ji)其附近的(de)一个小区提供配送(song)(song)服务(wu)。
智行(xing)者的蜗必达(da)则(ze)被部署在温州市乐清市人民医院，协助盒饭配送(song)人员(yuan)进行(xing)无接(jie)触送(song)餐。
可以说，无人配送车(che)在(zai)疫情期间的活跃表现不仅让无人车(che)配送赚到了(le)一(yi)波关注，也(ye)在(zai)一(yi)定程度上重新(xin)燃起了(le)人们(men)对末端配送无人化的期待(dai)。
而(er)事实上，在人(ren)们(men)没关(guan)注(zhu)到的地方，电商巨头、外卖巨头、科技公(gong)司和自动(dong)驾驶创企在无(wu)人(ren)配送(song)领域的比拼(pin)早就已(yi)经开始了。
▲国内(nei)无人配(pei)送车落地(di)情(qing)况一览(lan)
据不完全统计，截至(zhi)目前，公开(kai)表示(shi)在国内有(you)无人配送车(che)产品落地的(de)公司(si)已经(jing)有(you)至(zhi)少10家。其(qi)中既有(you)美团、京东、苏(su)宁和阿里巴巴这(zhei)样的(de)巨头公司(si)，也(ye)有(you)白犀牛、行深(shen)智能、智行者和新石器这(zhei)样的(de)自(zi)动驾驶创企。
从时间看，国内(nei)(nei)最(zui)早开始(shi)有无(wu)人配送车落(luo)地是(shi)在(zai)2017年左(zuo)右(you)，此后落(luo)地的(de)公司和(he)产品继续增(zeng)多；当前，一线(xian)城市、二线(xian)城市内(nei)(nei)均有无(wu)人配送车落(luo)地。
而在落(luo)地场(chang)景上(shang)，既有(you)封闭、半封闭园(yuan)区场(chang)景，同时也有(you)部分无人(ren)配送车开始驶上(shang)了公开道路(lu)。
不过(guo)，这里也需要注(zhu)意(yi)，那就是(shi)目前国(guo)内(nei)交(jiao)通法规(gui)并没有就无人配(pei)送(song)车上路(lu)做出(chu)明确的规(gui)定(ding)。疫情(qing)期间，有些无人配(pei)送(song)车能(neng)够(gou)开到公开道路(lu)上，其实(shi)是(shi)属于(yu)“特殊案(an)例”，美团(tuan)此前在北京顺义能(neng)够(gou)用无人车送(song)菜就属于(yu)这种情(qing)况。
那么，在真实的配送(song)过程中，无(wu)人配送(song)车(che)们(men)的实际表现究竟如何呢？疫情(qing)过后，无(wu)人配送(song)车(che)是不(bu)是也能驶入寻常(chang)百姓家？
对于这些问题，还是要去现场、亲眼看看才好。目(mu)前(qian)，车东西所在的北(bei)京已经有智(zhi)行者、新石(shi)器(qi)、美团等公司的无人(ren)配(pei)送车在提供(gong)服务(wu)了(le)，下面就(jiu)带大家去一探究竟。
二、替大学图书馆送书 无人车上岗已近两年
5月(yue)8日，北京(jing)城(cheng)下起了(le)雨。下午的时候，雨虽然停了(le)，但路面依旧(jiu)有(you)些(xie)潮(chao)湿。
当天下午3点半(ban)左右(you)，车东西在清(qing)华大学(xue)海淀校区的(de)李文(wen)正馆(guan)前见到了(le)智行者(zhe)的(de)无人配(pei)送车，以紫色(se)为底色(se)的(de)无人配(pei)送车上(shang)贴着写有(you)清(qing)华大学(xue)汽车系、清(qing)华大学(xue)图(tu)书馆(guan)、智行者(zhe)的(de)图(tu)样(yang)。
▲清华大学(xue)的无(wu)人配送车蜗(wo)必达
据公开资(zi)料(liao)，清(qing)华(hua)大学海淀(dian)校区内有一个(ge)总图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)和另外(wai)六个(ge)专(zhuan)业图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)。从2012年(nian)开始，清(qing)华(hua)大学图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)开通了图(tu)书(shu)通还的(de)服务(wu)，也(ye)就是从一个(ge)图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)里借书(shu)后(hou)，可(ke)以到其他(ta)的(de)几个(ge)图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)还书(shu)，至于图(tu)书(shu)馆(guan)(guan)之间的(de)图(tu)书(shu)归工(gong)作还则(ze)由工(gong)作人(ren)员后(hou)续再完成。
▲清华大学的无人配送车蜗必达(da)
从(cong)2018年(nian)年(nian)中(zhong)交付给清华大学图(tu)书馆(guan)到现在，除中(zhong)间更改过(guo)一次路线（后面又改了(le)回(hui)来(lai)）以外，智行者的(de)无人配送车蜗必(bi)达(da)一直在李(li)文(wen)正馆(guan)和文(wen)科(ke)图(tu)书馆(guan)两个(ge)校(xiao)内图(tu)书馆(guan)之间，帮(bang)助(zhu)进行图(tu)书的(de)通(tong)还、配送工作(zuo)。
▲清华大学的无人(ren)配送车蜗必达
其实这(zhei)也是车(che)东西(xi)前去(qu)探访(fang)的三(san)个地(di)方中，唯一一处在疫情前落地(di)的无人配送车(che)。
由于(yu)疫情影响，探访时这辆无人配(pei)送车(che)——蜗(wo)必(bi)达正处于(yu)停工状态。但(dan)从工作人员(yuan)现场的演(yan)示来看，无人配(pei)送车(che)的操作和使(shi)用方式都是比较简单的。
无人(ren)配(pei)送车的车尾部分有一(yi)个人(ren)机交互界面，目(mu)测大小没有到(dao)14英寸（普通笔记(ji)本电脑大小）。
人机交互界(jie)(jie)面(mian)上只(zhi)有两个常用操作(zuo)：开箱和(he)发车。需要(yao)(yao)(yao)无(wu)人车送书(shu)(shu)时，图(tu)书(shu)(shu)馆(guan)(guan)工作(zuo)人员(yuan)只(zhi)要(yao)(yao)(yao)把(ba)需要(yao)(yao)(yao)归还的图(tu)书(shu)(shu)放到(dao)货仓里面(mian)，然后(hou)再点击界(jie)(jie)面(mian)上的“发车”就(jiu)可以了。人文(wen)(wen)馆(guan)(guan)的图(tu)书(shu)(shu)要(yao)(yao)(yao)归还到(dao)李文(wen)(wen)正馆(guan)(guan)也执行同(tong)样的操作(zuo)，只(zhi)是(shi)把(ba)目的地换了一(yi)下。
▲蜗(wo)必达上的发(fa)车界面
发车后，无(wu)人(ren)配送车就开始了自(zi)动行驶，并在拐过两个路口后到达目的地——人(ren)文馆，之后无(wu)人(ren)配送车蜗必达会(hui)自(zi)动行驶到提(ti)前设定好(hao)的停车点，等(deng)待工作(zuo)人(ren)员(yuan)前来取(qu)书(shu)。
据(ju)智(zhi)行者介绍，平时，无人(ren)配送(song)(song)车(che)抵达图书(shu)馆之后会直接给图书(shu)馆的工(gong)作人(ren)员发送(song)(song)短信，提醒他们书(shu)到(dao)了(le)，可以(yi)来取书(shu)了(le)。
▲到固定点停车
整个(ge)配送过程(cheng)中，无人(ren)车的行(xing)驶(shi)速度都比较慢，车东西步行(xing)也(ye)完全(quan)能(neng)赶得上。其单(dan)程(cheng)行(xing)驶(shi)的时间(jian)约在(zai)20分(fen)钟左(zuo)右(you)，也(ye)就是说完成一(yi)次往返送书无人(ren)车大概(gai)要用50分(fen)钟左(zuo)右(you)。
无人配送车蜗必(bi)达(da)的(de)整体(ti)表现是不错的(de)，不管是下缓坡、过缓冲(chong)带、规(gui)避障碍物还是拐弯(wan)，都处理地比较平顺。与此同时由于车速较慢，也不存在太大的(de)安全隐(yin)患。
▲过缓冲带
但是，也会有些小问题。
无人(ren)配送车蜗必(bi)达在(zai)从人(ren)文(wen)馆返回李文(wen)正馆的途(tu)中，在(zai)没有行人(ren)经过的人(ren)行横(heng)道线前停车了(le)，过了(le)一(yi)会才又重(zhong)新出发。
另外一(yi)处(chu)，在扭头停靠路(lu)边(bian)以躲避路(lu)过车辆后(hou)，无人车再度启动(dong)也需(xu)要花(hua)费较长(zhang)的时间，这一(yi)表现和人类(lei)老司机一(yi)比那就(jiu)十分迟钝了。
就(jiu)这个情(qing)况，车(che)东西也(ye)询问(wen)了智(zhi)行者(zhe)联合创始人霍(huo)舒豪。霍(huo)舒豪表(biao)示具(ju)体原因(yin)需要调(diao)查后才(cai)能给出，不(bu)过一个可能的因(yin)素是清华大学(xue)的场景比较(jiao)特殊，例如(ru)道(dao)路两旁的树(shu)木较(jiao)多(duo)容易(yi)造成(cheng)车(che)辆(liang)部分定位信号(hao)(hao)缺失，而一旦无(wu)人车(che)察觉(jue)到了传(chuan)感器信号(hao)(hao)缺失，它就(jiu)会(hui)自动降速或者(zhe)短暂停车(che)，以保证安全(quan)。
▲短暂停车或是因为定位信号不好
三、无人车园区里送团餐 每天送两次共一百份
除(chu)了清(qing)华大学，车东西还(hai)去了另外一处园(yuan)区——位于(yu)北京(jing)海淀区的(de)(de)金隅智造工场。当时(shi)，来自新石器的(de)(de)无(wu)人配送(song)车在这里已(yi)经进行了2个月左(zuo)右的(de)(de)送(song)餐(can)工作。
与清华(hua)大学校园内树木多(duo)且比较(jiao)(jiao)茂盛(sheng)的(de)情(qing)况不(bu)同，金隅(yu)智造工场(chang)里高(gao)大的(de)树木较(jiao)(jiao)少，相(xiang)较(jiao)(jiao)之下，楼宇更多(duo)一些，同时道(dao)路也相(xiang)对更窄。
据(ju)新石器(qi)的工作人(ren)员介绍，截至到探访时(shi)，金(jin)隅智造工场内共有两辆(liang)新石器(qi)无(wu)人(ren)车，两辆(liang)车部署时(shi)间相同，其中一辆(liang)已经在(zai)提供送(song)餐服务了，另一辆(liang)还(hai)(hai)处于(yu)测试状(zhuang)态。从现场情况看，这辆(liang)还(hai)(hai)在(zai)调试阶段的无(wu)人(ren)车应该(gai)是属(shu)于(yu)安防(fang)型，而(er)非快递型。
▲金隅智造工(gong)场的(de)新石器无人配送车
试运营阶段，新石器的无(wu)人(ren)配(pei)送(song)车一(yi)天(tian)两次进(jin)行团餐配(pei)送(song)，加起来的订(ding)单(dan)可达(da)到(dao)一(yi)百份左(zuo)右(you)。按(an)照约定，无(wu)人(ren)配(pei)送(song)车会在每天(tian)中午12点(dian)和13点(dian)左(zuo)右(you)，将工作人(ren)员的订(ding)餐给送(song)到(dao)N3办公楼。
▲无人车送餐计划表
车东西也在现场跟(gen)着新石器(qi)的(de)无人配送车实(shi)在地送了一(yi)次餐。
当天中(zhong)午11点10分左右，新(xin)石(shi)器(qi)的运(yun)维人员接(jie)到了(le)团餐(can)到达的通知(zhi)。之后，得到指令的新(xin)石(shi)器(qi)无人配送(song)车便正(zheng)式开始了(le)自己(ji)的工(gong)作：先从停车点到大门口取餐(can)，然后再按照既定的路线(xian)将(jiang)餐(can)送(song)至目的地N3楼。
▲无人车出发去取餐
有趣(qu)的(de)是(shi)，不管是(shi)在(zai)起步阶段(duan)，到(dao)达目的(de)地后亦(yi)或者(zhe)是(shi)在(zai)行(xing)驶过(guo)程中，无人(ren)配送(song)车都会进行(xing)语音提醒，像是(shi)“车辆起步，请注意(yi)安全”、“无人(ren)车巡(xun)航中，请保持车距(ju)，注意(yi)安全”等(deng)等(deng)。
就实际表(biao)现看，无人车(che)的(de)时(shi)速是4km/h，行进过程中整体表(biao)现平(ping)稳，同时(shi)在直角拐弯、停车(che)和规(gui)避行人方面的(de)反(fan)应(ying)比较灵(ling)敏。
▲无人车在送餐
新石(shi)器的工作人(ren)(ren)员表示，由于目前还(hai)(hai)算是在(zai)测(ce)试运营的阶段，和外卖平台等(deng)不同合(he)(he)作伙伴的合(he)(he)作还(hai)(hai)在(zai)推进当中，因而有时在(zai)去(qu)门口(kou)取(qu)餐(can)(can)等(deng)情况下还(hai)(hai)会需要运维(wei)人(ren)(ren)员的参与。车东西也在(zai)现场(chang)看(kan)到，当无(wu)人(ren)(ren)配送车自(zi)己(ji)行驶到园区门口(kou)后(hou)，是新石(shi)器的运维(wei)人(ren)(ren)员帮忙打开了仓门，然后(hou)把团(tuan)餐(can)(can)放到了无(wu)人(ren)(ren)车上。
▲返程途中，会停车先等路人经过(guo)
除(chu)此之外，无人配送车还遇到了一个比(bi)较棘手的情(qing)况。
当它(ta)(ta)送(song)完餐并(bing)按照规定路线返回出发点的时(shi)候，它(ta)(ta)遇到了(le)一个新(xin)的道路护(hu)(hu)栏，这(zhei)个护(hu)(hu)栏把它(ta)(ta)的路完全挡住(zhu)了(le)。在这(zhei)种情况下，无人配送(song)车不得不停下来(lai)。直到运维人员把护(hu)(hu)栏挪开后，它(ta)(ta)才得以重新(xin)启动(dong)。
换句话说，无(wu)人配送(song)车能(neng)够(gou)做(zuo)到停车和减速以躲避(bi)障碍物，但在面对需要清障的(de)时候，它就没办法了(le)。
▲金(jin)隅智造工场的新(xin)石器无人配送车
四、美团无人车上岗 给周边三个小区送菜
园区场景之外，车东西还去了北(bei)京顺义区裕安路的美团(tuan)买菜(cai)的站(zhan)点。
据美(mei)团工作人员介绍，由于疫情期间各方对无(wu)接触(chu)配(pei)送(song)都产生了需(xu)求，所以美(mei)团比原计划提前了11个月让无(wu)人配(pei)送(song)车在公共道(dao)路(lu)上(shang)落了地。部署过(guo)程(cheng)略微仓促(cu)，只用了3天。
▲美团的无人配送车
之前，裕安路的美(mei)团买菜站(zhan)点共部(bu)署有三辆无人(ren)(ren)车(che)(che)，车(che)(che)东西去探访时其中一辆刚好被送(song)回(hui)调(diao)试，因此当时是有两辆无人(ren)(ren)车(che)(che)在进行配送(song)工作(zuo)。
据介(jie)绍，在(zai)疫情期(qi)间(jian)，优(you)山(shan)美地(di)（共四(si)个区(qu)）、龙(long)湾别墅和龙(long)湖滟澜山(shan)三个小区(qu)是默认成由无人车来配送，也就是说顾客只要和往(wang)常(chang)一样(yang)在(zai)美团买菜APP上(shang)下单购物，并在(zai)菜品送达后出门取菜即可。
收费方(fang)式上，无人(ren)车(che)暂(zan)时(shi)还未进行(xing)额(e)外(wai)的收费，也没有另外(wai)制定收费标准，和人(ren)类骑手(shou)一样(yang)都(dou)是38元起(qi)送。
▲工作人员给无人配(pei)送车(che)消毒
上午(wu)8点左右到下午(wu)6点，是无人配送(song)车(che)的上班时(shi)间。
无(wu)人(ren)配(pei)(pei)送车(che)工(gong)作过程(cheng)中(zhong)，美团为其配(pei)(pei)备了两名安(an)全员，在后面开车(che)跟随。
但实际上(shang)(shang)，由于周边楼宇(yu)遮挡信(xin)号、道路(lu)(lu)狭窄且车辆(liang)较多，在(zai)从美团买菜(cai)站点到公共(gong)道路(lu)(lu)（主路(lu)(lu)）上(shang)(shang)的(de)(de)这段(duan)路(lu)(lu)程，仍然(ran)是由安(an)全员手动操作的(de)(de)。无(wu)人配送车真正的(de)(de)工(gong)作其实是从进入主干道开始的(de)(de)。
与(yu)此同时，在整个配送过程中，还会有美团(tuan)的远程工作人员对无人车进行监(jian)控(kong)。
▲从保障(zhang)车(che)中(zhong)看美团无人车(che)变道(dao)
从实际表现看(kan)，美团(tuan)的(de)无人(ren)配送车(che)既会在机(ji)动车(che)道上(shang)(shang)跑，也能(neng)够(gou)在非机(ji)动车(che)道上(shang)(shang)行(xing)驶(shi)，但总(zong)体而言基本(ben)上(shang)(shang)都遵循靠边行(xing)驶(shi)的(de)规则。即便是变道，无人(ren)车(che)也能(neng)果断(duan)处理。
时速方面，从保(bao)障车（安全员驾(jia)驶的保(bao)障车）的速度来看，无人车的速度应(ying)当在15km/h左后，最高不超过20km/h。
▲红绿灯处停车
当遇到红(hong)绿灯(deng)以及左侧突然有摩托车(che)驶(shi)入时(shi)，美团无人配送车(che)能(neng)够及时(shi)做出反应，也能(neng)够平稳停车(che)或者急停躲避来保障安全。
但是(shi)另一方面，考虑到有安全员和远程监督人(ren)员的(de)(de)双重保障，无人(ren)配(pei)送车的(de)(de)整(zheng)个配(pei)送过程其实并不能(neng)说是(shi)完(wan)全独立完(wan)成(cheng)的(de)(de)。
比如，在经(jing)过其中一处红绿灯(deng)路口的时候，虽然(ran)美团(tuan)的无人(ren)车已经(jing)顺利通过了(le)，但因为(wei)保(bao)障车还没(mei)有(you)通过，所以为(wei)了(le)安全(quan)，美团(tuan)的远程工作人(ren)员还是“叫停”了(le)那辆无人(ren)车。
除此之外，虽然在识(shi)别(bie)(bie)正常(chang)的红(hong)(hong)绿(lv)灯上非常(chang)顺利(li)，但在面(mian)对一个(ge)长相比(bi)较特别(bie)(bie)的红(hong)(hong)绿(lv)灯标(biao)识(shi)时，美团无(wu)人车还(hai)是(shi)不小心失手了(le)，或许是(shi)没(mei)有识(shi)别(bie)(bie)到，它还(hai)是(shi)不小心闯了(le)个(ge)红(hong)(hong)灯。
▲让无人(ren)车失了手的红绿(lv)灯
整体而言，虽(sui)然落地(di)场景不同，但探访的(de)几(ji)款(kuan)无人配送车在车型设(she)计和技术(shu)路(lu)线上的(de)本(ben)质差(cha)异不大，均采用(yong)了底盘+货仓的(de)无人车设(she)计，同时(shi)在技术(shu)路(lu)线上更(geng)倾(qing)向(xiang)于L4级(ji)低速无人车的(de)技术(shu)架构(gou)，而并非(fei)机器人所(suo)采用(yong)的(de)那(nei)套技术(shu)方案。
实际配送(song)过(guo)(guo)程中，三款(kuan)无(wu)人(ren)车(che)(che)在过(guo)(guo)弯、避(bi)障、躲避(bi)行人(ren)上都表(biao)现不(bu)错，美(mei)团的(de)无(wu)人(ren)配送(song)车(che)(che)由(you)于在公开道路上行驶所以要应对的(de)路况(kuang)更加复杂，但是也没有出现比较(jiao)严重的(de)意外情(qing)况(kuang)。
不(bu)过，另一(yi)(yi)方面，还是从技术(shu)角度看，即便是已经开(kai)始提供服务的(de)(de)无人配送车们也有一(yi)(yi)些会卡脖子的(de)(de)问题，如信号不(bu)好会导致(zhi)无人车暂(zan)时停车且启动(dong)缓慢，某(mou)些情(qing)境还需要人工(gong)干预才能处理，可(ke)能会错过一(yi)(yi)些非(fei)常(chang)见(jian)的(de)(de)信号灯等。
五、可卖车可自营 无人配送商业模式已成型
再来看看，对于无人配送车公司们来说很(hen)重要(yao)的一个问题——商业模式。
无(wu)人配送车当前的(de)部(bu)署规模(mo)、未来的(de)部(bu)署规划，同一(yi)家(jia)公司的(de)商业模(mo)式(shi)属于(yu)一(yi)个问题的(de)两面(mian)，商业模(mo)式(shi)基本决定了这家(jia)公司将来能花多少(shao)精力(li)去部(bu)署无(wu)人配送车。
在此之(zhi)前(qian)，我们已经(jing)了解到，京东因为(wei)自己(ji)在物流上就有需求，并且正在筹建自己(ji)的物流体(ti)系，所以在思考(kao)(kao)商业模式的时(shi)候(hou)，会选择优先(xian)满(man)足自身物流需要，然后再考(kao)(kao)虑把技术(shu)和解决方案向其他产业链(lian)玩家(jia)分享。
在这(zhei)一方面，美团与京东有些(xie)类似。
作为外卖巨头和电商平台(tai)，无人(ren)(ren)配(pei)(pei)(pei)送车对(dui)于美团而(er)言基本上可以说是“刚需”。这(zhei)也就决(jue)定了美团对(dui)于无人(ren)(ren)配(pei)(pei)(pei)送车的首要愿景是把无人(ren)(ren)车变成自己末端配(pei)(pei)(pei)送业务(wu)中的一员，优先满足自己的业务(wu)需求。
为此，美团(tuan)正在计划用(yong)魔袋（探访中看(kan)到(dao)的(de)(de)无(wu)人(ren)车(che)）去逐步地(di)替(ti)换掉更(geng)早的(de)(de)产(chan)品小(xiao)袋。按照美团(tuan)无(wu)人(ren)车(che)产(chan)品负责人(ren)李达的(de)(de)介绍，更(geng)适配(pei)于(yu)园区(qu)场景(jing)的(de)(de)小(xiao)袋本身更(geng)类似于(yu)是机(ji)器人(ren)的(de)(de)架(jia)构(gou)，到(dao)了(le)魔袋就(jiu)已经变成了(le)L4级自(zi)动(dong)驾驶汽车(che)使用(yong)的(de)(de)那套技术方案。
这里面的(de)考量很容易(yi)理解：要配合美团(tuan)的(de)业(ye)务(wu)，征服开(kai)放道(dao)路场景下的(de)无人配送(song)就是一(yi)个(ge)必(bi)做题(ti)。
截至目前，无(wu)人(ren)(ren)配送车(che)(che)魔(mo)袋的(de)(de)车(che)(che)队规模(mo)已经有30辆上下，但在(zai)(zai)(zai)(zai)公开道路场景下，美(mei)团(tuan)的(de)(de)无(wu)人(ren)(ren)配送车(che)(che)还(hai)只是(shi)在(zai)(zai)(zai)(zai)北京(jing)顺义区(qu)有了实际的(de)(de)部署(shu)。美(mei)团(tuan)无(wu)人(ren)(ren)车(che)(che)产品负责人(ren)(ren)李达表示，2020年，美(mei)团(tuan)无(wu)人(ren)(ren)配送车(che)(che)落地的(de)(de)任务也(ye)会聚焦在(zai)(zai)(zai)(zai)北京(jing)，美(mei)团(tuan)将(jiang)在(zai)(zai)(zai)(zai)这个过程中探索(suo)区(qu)域内规模(mo)化运营的(de)(de)能力，并进(jin)行进(jin)一步(bu)的(de)(de)技术验(yan)证。
事实上，就在5月(yue)12日我们探(tan)访(fang)的前一天，北京(jing)顺义区又有(you)一家美团(tuan)买(mai)菜站点(dian)已经安排上了(le)无人配送车(che)。
▲美团的“小袋”
和京东、美团这样自有场景需求的公司不同，智行者与新石器的定位会更偏向于做自动驾驶的技术和服务提供商，尽管智行者和新石器两者之间也存在一些差异。
目(mu)前(qian)，智(zhi)行者旗下共(gong)有无(wu)人清扫车(che)蜗小白(bai)、无(wu)人配送车(che)蜗必达、星骥(ji)无(wu)人驾驶整(zheng)体解决方案和(he)L4级低速(su)自(zi)动(dong)驾驶量产(chan)套件四款产(chan)品。
其中，在(zai)产品出货量(liang)上，蜗(wo)小(xiao)白的订(ding)单(dan)量(liang)要多(duo)于蜗(wo)必达，截至目前，其最新的第三代(dai)蜗(wo)必达订(ding)单(dan)量(liang)约在(zai)100台(tai)左右。在(zai)商业模式上，蜗(wo)小(xiao)白和蜗(wo)必达也(ye)采用了两(liang)种(zhong)不同的路(lu)线(xian)。
对于(yu)蜗小(xiao)白，智行者主(zhu)要是自己(ji)组建销售(shou)团队(dui)进行部署。至于(yu)蜗必达，智行者联(lian)合创始人霍舒豪坦言，在(zai)(zai)调查和沟通后，他们(men)发现国内整个物流行业目前(qian)仍(reng)然以巨头为主(zhu)，大部分市场客户(hu)来源都集中在(zai)(zai)巨头手上(shang)。
因(yin)而，对于无人配送车蜗必达，智(zhi)行者的(de)核(he)心策略(lve)是和包(bao)括物流巨头在内(nei)的(de)大客户们合作，自己做(zuo)一个设备供应商(shang)。与此同时在一些具有针对性的(de)项目（如落地在清(qing)华大学图书(shu)馆的(de)蜗必达）上，智(zhi)行者也会自己去做(zuo)部(bu)署。
▲无人清扫车蜗小白
新石器的商业模式基(ji)本属于车+服务（费），两条腿同(tong)时走(zou)路。
一方面新石器(qi)能够根据客户需求，定制并(bing)直接出售无人配送车(che)(che)(che)，包括无人配送车(che)(che)(che)、零售车(che)(che)(che)、安防巡逻车(che)(che)(che)、直播(bo)车(che)(che)(che)等等。
另一(yi)方面(mian)，客(ke)户也可以选择打包无人(ren)车和(he)运(yun)营(ying)服务(wu)一(yi)起购买。之(zhi)前，为了新石(shi)器无人(ren)车能够在西(xi)安(an)更(geng)好地运(yun)营(ying)，新石(shi)器还专门成立了一(yi)家(jia)名为新石(shi)器交叉(cha)信息核心技(ji)术研究院(yuan)（西(xi)安(an)）有限(xian)公司的(de)公司。
截至目前，包括(kuo)无人(ren)(ren)配送(song)(song)车在内(nei)，新石器已经在北京(jing)落地了几十(shi)台(tai)无人(ren)(ren)车。北京(jing)以(yi)外，全球范(fan)围(wei)内(nei)已经有超过(guo)250台(tai)的新石器无人(ren)(ren)车（包括(kuo)无人(ren)(ren)配送(song)(song)车在内(nei)）落地。
至于未来对于无人(ren)配送车有怎样的规(gui)划(hua)，新石器方面表示(shi)，会随(sui)着(zhe)市场对无人(ren)车服务的不(bu)断认可和(he)无人(ren)车落地场景(jing)的不(bu)断增(zeng)多，进行相应部署(shu)。
▲新(xin)石器(qi)无人车(che)（零售型）演示(shi)
六、3大问题待解决 无人车配送落地仍需打磨
实地探访(fang)后，可以(yi)发现在真实的配送(song)过(guo)程(cheng)中，无(wu)人车对平稳(wen)行驶、路线规划、自动避障、识(shi)别红绿灯(deng)以(yi)及紧急(ji)制动等方面的操(cao)作已经(jing)比较(jiao)熟练。用户使用智行者(zhe)、新石器和美团(tuan)的无(wu)人车的过(guo)程(cheng)，也比较(jiao)简单(dan)。
换句话说(shuo)，无人车已经搞定了最基(ji)本的(de)配送流程，具备(bei)大规模落地的(de)“潜力”。
但(dan)另一(yi)方面，从奠(dian)基到实现真正的(de)商业落地，无人(ren)(ren)配送(song)车和人(ren)(ren)们(men)的(de)最(zui)初期待(dai)——能够像人(ren)(ren)类(lei)骑手(shou)一(yi)样，接近于完(wan)(wan)全自主、独立地完(wan)(wan)成配送(song)工作(zuo)之间，还有一(yi)些痛点(dian)问题亟需解决。
1、技术尚不成熟
例如(ru)，GPS信(xin)号不好、容易出现(xian)信(xin)号延迟。针对(dui)这类(lei)问题，无(wu)人(ren)(ren)配(pei)送车公司一般会有相应的(de)兜底策(ce)略，如(ru)可以人(ren)(ren)工(gong)介入进行远程平行驾驶等，但如(ru)果是在公开道(dao)路场景(jing)下，这依然是种安全隐患(huan)。实际上，因信(xin)号缺失、不好而导致无(wu)人(ren)(ren)配(pei)送车无(wu)法流(liu)畅完(wan)成工(gong)作，也会对(dui)用户体验(yan)产生(sheng)影响(xiang)。
此外(wai)，在(zai)(zai)识(shi)别(bie)某些(xie)非常规的交通标识(shi)上，无人(ren)车也(ye)会遇到(dao)挑战。而在(zai)(zai)面(mian)对诸如清除(chu)障(zhang)碍物、拿掉卡(ka)在(zai)(zai)车轮(lun)里的树枝等情况的时候，无人(ren)配(pei)送(song)车还是需(xu)要依赖(lai)人(ren)（现场运(yun)维人(ren)员和安全(quan)员）的帮助。
2、单车成本较高
智行者联(lian)合(he)创始(shi)人(ren)霍(huo)舒豪透露，蜗(wo)必达(da)无人(ren)配送车(che)(che)的(de)单(dan)车(che)(che)制造成本在10万(wan)以上。而无人(ren)配送车(che)(che)的(de)单(dan)车(che)(che)成本什么时候能够和营收(shou)形成平衡(heng)，目前还尚未可知。
3、受限于法律法规，公开道路场景下做部署存在困难
现(xian)阶段，国内(nei)无(wu)(wu)人配送车(che)落还游离于现(xian)行的交(jiao)通体(ti)系之外。而(er)如(ru)果无(wu)(wu)法打通公开道路场景，无(wu)(wu)人配送车(che)的商业落地其实也会受到限制。
美团无(wu)(wu)人(ren)车产品负责人(ren)李(li)达对车东西(xi)表(biao)示，在顺义落地无(wu)(wu)人(ren)配送(song)车的(de)(de)过程中，相关部门(men)对无(wu)(wu)人(ren)配送(song)车配备安全(quan)员确实会(hui)有(you)一定要(yao)求。事实上(shang)，我们跟随一些无(wu)(wu)人(ren)车送(song)货的(de)(de)过程中也看到(dao)会(hui)有(you)一些压线变道的(de)(de)情况。
▲美团为无人车配(pei)备的保障(zhang)车
整(zheng)体而言，虽然还有上述3大挑战(zhan)，但(dan)从长远看，无人配(pei)送车大规模落(luo)地的趋势不会改变(bian)，未来依旧可(ke)期。
目前，国内外已有(you)多家自动驾(jia)驶公司(si)在(zai)进行无人配送车(che)的部署(shu)，落地的无人配送车(che)的数量(liang)正越来(lai)越来(lai)多。
同时在疫(yi)情期间，京东、美团等(deng)公(gong)司已经把(ba)自己的无人配送车送上了公(gong)开(kai)道路(lu)，迈(mai)出(chu)了无人配送车量产的第一步。
接下来(lai)随着巨头公(gong)司们涌入无(wu)人配送领域，无(wu)人配送车的(de)技术研(yan)发及商(shang)业生态的(de)形成(cheng)也会进一步加快。
结语：末端配送无人化要等待下一个质变
自动驾驶行业有一(yi)个(ge)普(pu)遍的观(guan)点，认为无(wu)(wu)人物(wu)流(liu)车（无(wu)(wu)人配送(song)车、无(wu)(wu)人货车等）相对于无(wu)(wu)人出租车，会更早实现大规模落(luo)地(di)。
但(dan)从(cong)实际情况看，仅仅是无人(ren)配送车的部署也没有(you)想象(xiang)中那么简单。
除(chu)技术成熟(shu)度以外，生产和(he)部署的(de)(de)成本(ben)、法(fa)律(lv)法(fa)规(gui)的(de)(de)逐(zhu)步开(kai)放，以及由(you)此带来的(de)(de)无人配(pei)送(song)市(shi)场的(de)(de)真(zhen)正激活(huo)，都不是一下(xia)子就能搞定的(de)(de)事情。
换句(ju)话说，无人配送车大规模落地乃至于整个自动驾驶行(xing)业的向前，还处于需要产业玩家联动、共同推(tui)进的阶段(duan)。
而从整个产业发展的(de)角度看，虽然短期(qi)内无人配送车还不能像手机一(yi)样融入人们(men)(men)的(de)日常(chang)生活，但我们(men)(men)依(yi)旧可以相信，那(nei)一(yi)天不会太远了。
