车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东(dong)西3月10日(ri)消息(xi)，日(ri)前，工业和信息(xi)化部（以下(xia)简称工信部）在官方网站上发布了《<汽车驾驶(shi)自动化分级>推荐性国家(jia)标准报(bao)批公(gong)示》，以期就《汽车驾驶(shi)自动化分级（报(bao)批稿）》向社会各界征求意见。
在此之前，各自(zi)(zi)(zi)动驾(jia)(jia)驶(shi)(shi)相关(guan)企业主要以国际自(zi)(zi)(zi)动机工程学会（SAE）的(de)自(zi)(zi)(zi)动驾(jia)(jia)驶(shi)(shi)六等(deng)级划分作为参考(kao)标准，所以《汽车(che)驾(jia)(jia)驶(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)动化分级》获准通过，也(ye)就意味(wei)着中(zhong)国将(jiang)正式拥有自(zi)(zi)(zi)己的(de)自(zi)(zi)(zi)动驾(jia)(jia)驶(shi)(shi)汽车(che)分级标准。
▲工信部(bu)发布《汽车驾驶自(zi)动化分级《报批稿》
《汽车驾驶(shi)(shi)自(zi)动(dong)化分(fen)级(ji)》拟从2021年1月(yue)1日(ri)起实施(shi)，根据当(dang)前发布的报(bao)批稿(gao)，自(zi)动(dong)驾驶(shi)(shi)汽车将(jiang)以5个要素为(wei)主(zhu)要依据，被(bei)划分(fen)为(wei)0级(ji)（应(ying)急辅(fu)助）、1级(ji)（部分(fen)驾驶(shi)(shi)辅(fu)助）、2级(ji)(组合驾驶(shi)(shi)辅(fu)助) 、3 (有条件自(zi)动(dong)驾驶(shi)(shi)) 、4 级(ji)(高度自(zi)动(dong)驾驶(shi)(shi)) 、5 级(ji)(完全自(zi)动(dong)驾驶(shi)(shi)) 共6个不同的等级(ji)。
和SAE分(fen)级(ji)(ji)标准相(xiang)比，两者在(zai)整体分(fen)级(ji)(ji)思路和分(fen)级(ji)(ji)划(hua)分(fen)标准上大(da)体一(yi)致，且都把汽(qi)车的自(zi)动(dong)化程(cheng)度划(hua)分(fen)为6种不同的等(deng)级(ji)(ji)。对每一(yi)等(deng)级(ji)(ji)自(zi)动(dong)驾驶汽(qi)车的具体界定，两种标准也大(da)体相(xiang)同，仅(jin)在(zai)某(mou)些方面存在(zai)一(yi)些区(qu)别(bie)。
其中(zhong)，中(zhong)国版分级(ji)标准针对0级(ji)至(zhi)(zhi)2级(ji)自动驾(jia)(jia)(jia)驶，规定“目标和事件探测(ce)(ce)与响(xiang)应”（监测(ce)(ce)路况并做出(chu)反应）由驾(jia)(jia)(jia)驶员及(ji)系统共同完(wan)成(cheng)(cheng)。而在SAE标准下，L0级(ji)至(zhi)(zhi)L2级(ji)自动驾(jia)(jia)(jia)驶汽车的OEDR（目标和事件检测(ce)(ce)，以及(ji)决策任(ren)务(wu)）则全部由人类驾(jia)(jia)(jia)驶员完(wan)成(cheng)(cheng)。
对于自(zi)动驾(jia)驶(shi)(shi)的(de)(de)发(fa)展(zhan)来说(shuo)，国家(jia)标(biao)准的(de)(de)出台(tai)是自(zi)动驾(jia)驶(shi)(shi)技(ji)术(shu)实现大规模(mo)应用落地(di)的(de)(de)关键前置条件，明确(que)的(de)(de)标(biao)准有(you)助于各类企业更有(you)针(zhen)对性展(zhan)开研发(fa)和技(ji)术(shu)部署的(de)(de)工作，进(jin)而(er)促进(jin)各类自(zi)动驾(jia)驶(shi)(shi)汽车的(de)(de)量产与落地(di)进(jin)程。
下面是关(guan)于《汽车驾驶自(zi)动化分(fen)级（报批稿）》的具体解(jie)读(du)：
一、国标自动驾驶分级出炉
实(shi)际上(shang)，无论是(shi)SAE/NHTSA标(biao)(biao)(biao)准，还是(shi)《汽(qi)(qi)车驾驶自动(dong)(dong)化(hua)分级（报(bao)批稿）》其实(shi)都是(shi)通过把汽(qi)(qi)车的(de)自动(dong)(dong)化(hua)程(cheng)度拆解为几项指标(biao)(biao)(biao)，并根据各项指标(biao)(biao)(biao)上(shang)的(de)具体(ti)表(biao)现（是(shi)否满(man)足(zu)该(gai)指标(biao)(biao)(biao)要求）对汽(qi)(qi)车的(de)自动(dong)(dong)化(hua)级别(bie)进(jin)行(xing)判断，进(jin)而(er)最终完成对自动(dong)(dong)驾驶汽(qi)(qi)车的(de)级别(bie)界定。
根(gen)据《汽车(che)驾(jia)驶自动化(hua)分级(ji)（报批稿）》，汽车(che)的自动驾(jia)驶等级(ji)将主要(yao)基于以(yi)下5个(ge)要(yao)素进行划分：
1、驾驶自动化系统(tong)是否持续执行(xing)动态驾驶任务中的车(che)辆(liang)横向(xiang)或纵向(xiang)运动控制，即(ji)自动驾驶系统(tong)能否控制汽车(che)转向(xiang)或加减速(su)。
2、驾驶自动(dong)(dong)化(hua)系(xi)统是否同(tong)时持续执行动(dong)(dong)态驾驶任务(wu)中的车(che)辆横向和纵向运动(dong)(dong)控制，即自动(dong)(dong)驾驶系(xi)统能否同(tong)时对汽车(che)的方(fang)向和加减速进行控制。
3、驾驶自动化系(xi)统(tong)是否持续(xu)执(zhi)行动态驾驶任务(wu)中的(de)目标和事件探测(ce)与响应，这一点可理解为自动驾驶系(xi)统(tong)是不是能够(gou)观测(ce)路(lu)(lu)况(kuang)并根据路(lu)(lu)况(kuang)做(zuo)出相(xiang)应的(de)反应。
4、驾驶自(zi)(zi)动化系统是否执行动态驾驶接管任务，即(ji)当汽车(che)出现故障或问(wen)题(ti)的时候(hou)，是否由自(zi)(zi)动驾驶系统接管并负责驾驶汽车(che)。
5、驾驶自(zi)(zi)动(dong)化系(xi)统是(shi)否(fou)存在(zai)设计运行条(tiao)件限制(zhi)，即自(zi)(zi)动(dong)驾驶系(xi)统的工作条(tiao)件是(shi)否(fou)有(you)限制(zhi)。
▲驾(jia)驶自动化等级(ji)分(fen)流程(cheng)及判定方(fang)法
由(you)此，《汽(qi)车(che)驾(jia)(jia)驶自动(dong)(dong)化(hua)(hua)分级(ji)（报批稿）》将汽(qi)车(che)的(de)自动(dong)(dong)化(hua)(hua)等(deng)级(ji)具体划分成(cheng)0级(ji)至5级(ji)共6个标准。属(shu)于不同等(deng)级(ji)的(de)自动(dong)(dong)驾(jia)(jia)驶汽(qi)车(che)在可实现的(de)驾(jia)(jia)驶功能、汽(qi)车(che)驾(jia)(jia)驶任务的(de)执行者和工作条件几个方面存在差(cha)异。
▲驾驶自动化(hua)等级与划(hua)分要素(su)关系图示
1、0级驾驶自动化（应急辅助）
车(che)辆的自(zi)动(dong)驾驶系统(tong)虽(sui)然不能(neng)控制(zhi)汽车(che)的转向或(huo)加减速，但(dan)是具备一定的路况识别和反应(ying)能(neng)力(li)，比如能(neng)够(gou)在危险出现的时候提醒驾驶员(yuan)。
当出现(xian)故障时，汽车(che)将由(you)人类驾驶员负(fu)责(ze)接管，在驾驶员请求退(tui)出自动驾驶状态时，汽车(che)能立即解(jie)除(chu)系统的控制权。此外，0级自动驾驶仅在某些条件下才能实现(xian)。
按(an)照上述规定，FCW前部碰(peng)撞预(yu)(yu)警(jing)和LDW车道(dao)偏离预(yu)(yu)警(jing)功(gong)能都(dou)可归类于0级自动驾(jia)驶。
2、1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
1级(ji)自动驾(jia)驶汽车(che)和0级(ji)自动驾(jia)驶汽车(che)一样，都(dou)属于有限制条件的自动驾(jia)驶，且(qie)当(dang)汽车(che)出(chu)现(xian)故障时都(dou)需(xu)要人类驾(jia)驶员来控制车(che)辆(liang)。
不同之(zhi)处在(zai)于，1级(ji)自(zi)动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)汽(qi)车的自(zi)动(dong)化(hua)系(xi)统(tong)能够在(zai)人类驾(jia)(jia)驶(shi)员的协助下，对(dui)车辆的方向或加减速(su)进(jin)行控制(zhi)。换言之(zhi)，1级(ji)自(zi)动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)可具备ACC自(zi)适应巡航或者LKA车道保持辅助功(gong)能。
3、2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助)
在(zai)自动驾(jia)驶系统所(suo)规定的(de)运行(xing)条件下，车辆本(ben)身能够控(kong)制汽车的(de)转(zhuan)向和加(jia)减(jian)速运动。在(zai)汽车出现故(gu)障时，人类驾(jia)驶员将负责(ze)执(zhi)行(xing)汽车的(de)驾(jia)驶任务。
和1级自(zi)动(dong)驾驶相比，2级自(zi)动(dong)驾驶将(jiang)拥有ICC集(ji)成式巡航(hang)辅助(zhu)功能(neng)（即同时具备自(zi)适应(ying)巡航(hang)控制功能(neng)和车道保(bao)持辅助(zhu)功能(neng)）。
4、3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)
在(zai)自(zi)(zi)动驾(jia)驶系统(tong)(tong)所规定的运行条(tiao)件下，车辆(liang)本身就能完(wan)成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务(wu)。对(dui)于3级自(zi)(zi)动驾(jia)驶汽车，驾(jia)驶员需要在(zai)系统(tong)(tong)失效或者超(chao)过工(gong)作条(tiao)件时对(dui)故障汽车进行接(jie)管。
由(you)此，属于3级(ji)自动(dong)驾驶的汽车将有(you)条件实现(xian)TJP交通拥(yong)堵辅助功能。
5、4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)
4级自动驾驶汽车(che)仍属(shu)于(yu)有限制条件的自动驾驶，但是汽车(che)的方向和加减速控(kong)制，路况(kuang)观测和反应，以及汽车(che)故障时的接管任务都能够由自动驾驶系统完(wan)成，不需要(yao)人(ren)类参与。而按照这一(yi)界定(ding)，无人(ren)出(chu)租车(che)便(bian)属(shu)于(yu)4级自动驾驶。
6、5 级驾驶自动化(完全自动驾驶)
5级(ji)自动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)汽(qi)车(che)和(he)4级(ji)自动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)汽(qi)车(che)能够实现的基本功能相同(tong)，但5级(ji)自动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)汽(qi)车(che)不再有(you)运(yun)行条(tiao)件的限制(zhi)（商(shang)业和(he)法规因素(su)等限制(zhi)除外），同(tong)时自动(dong)驾(jia)(jia)驶(shi)系统能够独立完成(cheng)所(suo)有(you)的操(cao)作和(he)决策。
二、中美标准对比 仅L0-L2有细微差别
此前全球汽(qi)车行业对于自动驾驶汽(qi)车进行分(fen)级(ji)主要是以(yi)(yi)美国国家高速公(gong)路安全管(guan)理局(ju)（NHTSA）和国际自动机(ji)工程学会（SAE）制定的(de)两套分(fen)级(ji)标准作为(wei)(wei)判断(duan)的(de)依据，现在则通(tong)常以(yi)(yi)SAE的(de)分(fen)级(ji)标准作为(wei)(wei)主流标准。
▲SAE J3016中(zhong)对自动驾驶汽车的等级(ji)划分
对比(bi)中(zhong)外两(liang)种(zhong)不同的(de)(de)分(fen)级标准(zhun)之后，可以发现，《汽车自动(dong)驾驶(shi)分(fen)级（报(bao)批稿）》中(zhong)的(de)(de)等级划(hua)分(fen)要素(su)包括车辆横向和纵向运动(dong)控制、目标和事(shi)件(jian)探测与响(xiang)应(ying)(ying)，动(dong)态驾驶(shi)任(ren)(ren)务接管(guan)和设(she)(she)计(ji)运行条件(jian)4项(xiang)内容，基本(ben)对应(ying)(ying)了(le)SAE标准(zhun)中(zhong)的(de)(de)DDT（dynamic driving task，即动(dong)态驾驶(shi)任(ren)(ren)务）、DDT fallback（动(dong)态驾驶(shi)任(ren)(ren)务支援）和ODD（operational design domain，即设(she)(she)计(ji)运营范围）。
另一方面，对每一等级(ji)自动驾(jia)驶汽(qi)车的具体界定(ding)，两种标(biao)(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)也大体相同，只在某些(xie)(xie)方面存在一些(xie)(xie)区别。其中，中国版分级(ji)标(biao)(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)针对0级(ji)至2级(ji)自动驾(jia)驶，规定(ding)的是(shi)“目标(biao)(biao)(biao)(biao)和事件(jian)探测(ce)与响应”由(you)驾(jia)驶员及系统共(gong)同完成(cheng)。而在SAE标(biao)(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)下，L0级(ji)至L2级(ji)自动驾(jia)驶汽(qi)车的OEDR（目标(biao)(biao)(biao)(biao)和事件(jian)检(jian)测(ce)，以(yi)及决(jue)策(ce)任务）全部由(you)人类驾(jia)驶员完成(cheng)。
▲SAE自动(dong)驾驶分级标准(zhun)图(tu)示
在整(zheng)体分(fen)级思路上，《汽车自动驾(jia)驶(shi)(shi)分(fen)级（报批稿(gao)）》和(he)SAE标准都以(yi)人类驾(jia)驶(shi)(shi)员/自动驾(jia)驶(shi)(shi)系(xi)统在车辆(liang)行(xing)驶(shi)(shi)中(zhong)充当(dang)(dang)的角(jiao)色，汽车有(you)无行(xing)驶(shi)(shi)限制条件(jian)，以(yi)及当(dang)(dang)汽车出(chu)现故障(zhang)时“谁”来(lai)负责接管为(wei)基(ji)础，来(lai)对汽车的驾(jia)驶(shi)(shi)自动化(hua)水(shui)平进行(xing)定义。
如(ru)果(guo)按照(zhao)SAE J3016标准(zhun)，那么L0级(ji)至(zhi)L2级(ji)自动(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)汽车(che)(che)均(jun)需要(yao)由(you)人类驾(jia)驶(shi)(shi)员进(jin)行操作，其中L1级(ji)自动(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)汽车(che)(che)具备车(che)(che)道保持辅(fu)助功(gong)能或者自适应巡航控(kong)制功(gong)能，但(dan)L2级(ji)自动(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)汽车(che)(che)则需要(yao)同时具备这两项功(gong)能。
属于L3级(ji)(ji)至L4级(ji)(ji)的(de)自动驾(jia)驶(shi)汽(qi)车可由自动驾(jia)驶(shi)系统(tong)负责驾(jia)驶(shi)任务(wu)，但依照不(bu)同的(de)等级(ji)(ji)，系统(tong)和人类驾(jia)驶(shi)员应答的(de)标准和条件(jian)仍然存在区别。
例(li)如(ru)，L3级(ji)和L4级(ji)自动(dong)(dong)驾驶汽车(che)(che)均(jun)只能在(zai)有条件的情况(kuang)下(xia)进(jin)行自动(dong)(dong)驾驶，其中拥堵(du)情况(kuang)下(xia)的自动(dong)(dong)跟车(che)(che)功能被分类至L3级(ji)，而本地无人(ren)驾驶的出租车(che)(che)以及无踏板/方向盘则需要L4级(ji)汽车(che)(che)才能满(man)足。此外，L5级(ji)自动(dong)(dong)驾驶汽车(che)(che)和L4级(ji)汽车(che)(che)在(zai)功能上相似，两者的不(bu)同之处在(zai)于L5级(ji)汽车(che)(che)可以在(zai)任何情况(kuang)下(xia)进(jin)行自动(dong)(dong)驾驶。
简(jian)言之，《汽车自(zi)动驾驶分级(ji)（报批(pi)稿）》和SAE标准(zhun)两者都将汽车的(de)(de)自(zi)动化(hua)程度划分为6种不同的(de)(de)等级(ji)，且针对级(ji)别的(de)(de)划分要素(su)基(ji)本(ben)对应，因而可以认为这两种标准(zhun)对每(mei)个具体(ti)的(de)(de)自(zi)动化(hua)驾驶功能的(de)(de)分级(ji)结(jie)果是基(ji)本(ben)一(yi)致的(de)(de)。
结语：从国家层面助力自动驾驶发展
自动驾驶技(ji)术的(de)研发和落地，不(bu)仅将带来汽车行业及相关产(chan)业链体系的(de)重塑，也会给人(ren)们创(chuang)造更加安全和舒适的(de)出行方式。
目前，包括中国(guo)(guo)、美国(guo)(guo)、日本(ben)、韩国(guo)(guo)在内(nei)的全球多个国(guo)(guo)家都将自动驾驶技术作(zuo)为(wei)发展智能交通系统的一个重要方向，从国(guo)(guo)家层(ceng)面展开战略布局(ju)。
在(zai)这种情况下，日前(qian)发布的《汽车(che)自动驾驶分(fen)级(ji)（报(bao)批稿）》可谓(wei)正当其时。正是由于国家(jia)标准的出(chu)台是自动驾驶技术(shu)(shu)实现大规模应用落地的关键前(qian)置条(tiao)件，有了标准，各类企业才可以更有针对性的研(yan)发、部署(shu)技术(shu)(shu)，进而促(cu)进各类自动驾驶汽车(che)的量(liang)产与落地进程。
