车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东西(xi)3月5日消息(xi)，谷歌兄(xiong)弟公(gong)司同时也是自(zi)动驾驶(shi)领域一(yi)哥的Waymo于日前(qian)对外发(fa)布了其最新一(yi)代的自(zi)动驾驶(shi)系统。
第(di)五(wu)代(dai)Waymo Driver自(zi)动驾驶(shi)系统是(shi)一款由多(duo)种(zhong)高性能、互补传感器组成的(de)单一集成系统。目前，部分搭载(zai)了(le)第(di)五(wu)代(dai)Waymo Driver的(de)自(zi)动驾驶(shi)测试车已经在旧金山湾地区上(shang)路。
该(gai)系(xi)统(tong)已经为量产(chan)和大规模部署做好准备，同时按照Waymo的说法(fa)，虽然(ran)这套系(xi)统(tong)使用的传感器在性能上有所提升，但其成本与上一代(dai)产(chan)品相(xiang)比却降低了一半。
一、Waymo推出第五代自动驾驶系统 传感器成本减半
当地(di)(di)时间(jian)3月4日，谷歌的(de)兄弟公司Waymo对(dui)外(wai)发(fa)布(bu)了其最新一(yi)代的(de)自动驾驶系统即第五(wu)代Waymo Driver。Waymo称，这款(kuan)花费了他们十多年时间(jian)才研发(fa)出来的(de)、由互补传感器组成(cheng)的(de)单一(yi)集成(cheng)系统，能(neng)够帮助自动驾驶汽车更全面地(di)(di)感知周边(bian)世界。
目前，部(bu)分搭载(zai)了(le)(le)第五代Waymo Driver的自(zi)动(dong)(dong)驾驶测试车(che)已经在旧金山湾地区(qu)上路(lu)行(xing)驶，与此同(tong)时由于新一(yi)代自(zi)动(dong)(dong)驾驶系(xi)统使(shi)用了(le)(le)新的传感器(qi)套(tao)件，所(suo)以(yi)搭载(zai)了(le)(le)该系(xi)统的捷豹I-Pace测试车(che)在外(wai)貌上也会有些不同(tong)。
▲Waymo的自动驾驶(shi)汽车
第五(wu)代Waymo Driver已经简化了设计及制造过程，这意味该系统已经为量产做(zuo)好准备。此(ci)外(wai)按照Waymo的官方说法(fa)，虽然第五(wu)代Waymo Driver所使用的传感器(qi)较以往产品具有更高的性能表现，但这些传感器(qi)的生产成本(ben)却只有上一代的一半(ban)。
二、第五代Waymo Driver集成了多种高性能传感器
Waymo为新一(yi)(yi)代自动(dong)驾驶系统配置了多种高性能的(de)传感(gan)器，包括一(yi)(yi)个车顶激光雷达、安装在汽车车身(shen)上(shang)的(de)激光雷达、毫米(mi)波雷达以及远程摄像头等(deng)。
▲第五代Waymo Driver集成多款高性能传感器
其中，作为(wei)(wei)Waymo Driver使用的(de)(de)(de)最强大的(de)(de)(de)传感(gan)器之一，安(an)装在(zai)车(che)顶对(dui)的(de)(de)(de)激光雷达的(de)(de)(de)有效测(ce)距(ju)范围可达到300米，并且能够(gou)凭借区分车(che)门打开的(de)(de)(de)程度来(lai)判断行驶(shi)环境。同时(shi)，搭载了这款激光雷达的(de)(de)(de)卡车(che)还能够(gou)发(fa)现(xian)位(wei)于前方(fang)道路数百米处上(shang)的(de)(de)(de)遗留障(zhang)碍物(wu)，从而为(wei)(wei)自动驾驶(shi)卡车(che)提供充(chong)足(zu)的(de)(de)(de)时(shi)间(jian)进(jin)行停(ting)车(che)或换道操作。
安装在(zai)车身周围的(de)近距(ju)离激光雷(lei)达可提供更高的(de)空(kong)间分辨率和探测精(jing)度，帮助(zhu)汽车感(gan)知潜(qian)在(zai)的(de)盲点区域。在(zai)Waymo看来，新的(de)激光雷(lei)达系列(lie)是一(yi)个重大(da)的(de)升级，有助(zhu)于将自动驾驶(shi)汽车部(bu)署到(dao)更具挑战(zhan)性(xing)的(de)环境。
除此之外，升(sheng)级后的(de)(de)(de)(de)视觉(jue)系统摄像(xiang)头(tou)具有高动态范围和(he)更(geng)(geng)(geng)高的(de)(de)(de)(de)热稳定性，即便在(zai)最严酷(ku)的(de)(de)(de)(de)行(xing)驶环境中也能(neng)够捕捉到很多细节信息、提供(gong)更(geng)(geng)(geng)清晰的(de)(de)(de)(de)图像(xiang)。按照Waymo的(de)(de)(de)(de)说法，其所使(shi)用的(de)(de)(de)(de)最新的(de)(de)(de)(de)远程(cheng)摄像(xiang)头(tou)和(he)360视觉(jue)系统将比以(yi)前的(de)(de)(de)(de)产品具有更(geng)(geng)(geng)远的(de)(de)(de)(de)探测(ce)距离(li)，例如车载前向(xiang)摄像(xiang)头(tou)就(jiu)能(neng)够在(zai)更(geng)(geng)(geng)远的(de)(de)(de)(de)地方识(shi)别出距离(li)在(zai)500米以(yi)外的(de)(de)(de)(de)行(xing)人或停(ting)车标识(shi)。
▲新的(de)前(qian)向摄像头可(ke)识别到远处的(de)交通标(biao)识
最后作为(wei)对(dui)激光雷达和摄像头的(de)补充，Waymo也对(dui)毫米波(bo)雷达进行了升级。有(you)媒体报道称，Waymo已经独立开发了一款新的(de)毫米波(bo)雷达，并且这款毫米波(bo)雷达从(cong)天线(xian)罩(zhao)、天线(xian)到固件、软件等部分均由Waymo自主完成(cheng)研发。
整体而言，Waymo的(de)路线仍是希望(wang)通过重(zhong)新设计雷达的(de)架构、输(shu)出和信号处理能力(li)，让(rang)自(zi)动驾驶汽车能够在使用几个毫米(mi)波(bo)雷达、摄像头和激(ji)光雷达的(de)基础上，拥有更(geng)高的(de)感知能力(li)。
结语：Waymo迭代自动驾驶系统 提升核心竞争力
对于自(zi)动驾(jia)驶企(qi)业尤其是自(zi)动驾(jia)驶方案提供(gong)商而言(yan)，拥有(you)完整的自(zi)动驾(jia)驶方案和拥有(you)自(zi)主研发核心(xin)软硬件(jian)的能力至(zhi)关重要。
作为自(zi)动驾(jia)(jia)驶领(ling)域的(de)硬(ying)(ying)核玩(wan)家，Waymo基本是(shi)从(cong)2016年(nian)起就(jiu)明(ming)确了(le)自(zi)主开发核心软硬(ying)(ying)件的(de)路(lu)线(xian)。目前，Waymo发布的(de)第五代(dai)自(zi)动驾(jia)(jia)驶系统已经在硬(ying)(ying)件方面进行了(le)升级，而除(chu)此之外更重(zhong)要的(de)是(shi)这款产品还将拥(yong)有量产或大规(gui)模部署的(de)“潜(qian)力”。
就在(zai)上周Waymo还宣布该公司已经获得了22.5亿美元的外(wai)部(bu)融资，这笔(bi)资金(jin)(jin)将(jiang)帮助Waymo进行规模化部(bu)署以及开展海外(wai)项(xiang)目(mu)。如今看来，Waymo明显是在(zai)从产(chan)品、资金(jin)(jin)和合作伙伴几个方面(mian)为(wei)“大规模部(bu)署”做着(zhe)准备工作。
