车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒 六毛 志豪 James
今天，自动(dong)驾驶界一年一度 的“成绩单”又双叒叕出炉了！
美国加州(zhou)车管(guan)局（DMV）公(gong)布了58家自(zi)动(dong)驾(jia)驶公(gong)司(si)（其中有(you)自(zi)动(dong)驾(jia)驶路测牌照的(de)(de)公(gong)司(si)有(you)56家）在(zai)2019年度的(de)(de)自(zi)动(dong)驾(jia)驶路测数据。
在这(zhei)58家公司向DMV递交(jiao)的(de)(de)报告中，包含了(le)他们各自(zi)的(de)(de)自(zi)动驾(jia)驶车(che)辆路测里(li)程数(shu)和脱(tuo)离数(shu)（disengagement），而通过这(zhei)两个数(shu)据我们还(hai)可以(yi)计(ji)算出另一个关键指(zhi)标MPD（Miles Per Disengagement）——即每次(ci)干(gan)(gan)预数(shu)行驶里(li)程，也就(jiu)是自(zi)动驾(jia)驶汽(qi)车(che)每行驶多少(shao)里(li)程才需要被干(gan)(gan)预一次(ci)。
MPD由一(yi)家公司的总路测里程(cheng)数(shu)除以总干预次数(shu)得到，是当(dang)前衡(heng)量(liang)一(yi)辆自(zi)动(dong)驾驶(shi)汽车“驾驶(shi)水平(ping)”最直观的指(zhi)标，一(yi)般而言MPD数(shu)值越高，大体上也就意味着这家自(zi)动(dong)驾驶(shi)公司的技术水平(ping)越牛。
不过需要注意(yi)的(de)是，MPD值也存在一(yi)些问题。由(you)于各家公(gong)司(si)会(hui)根据自己的(de)情况提交报告，有自己的(de)统计标(biao)准、接管(guan)标(biao)准，同时自动驾(jia)驶(shi)汽车会(hui)在不同的(de)路况下行驶(shi)，很难形成统一(yi)的(de)规定，这些都使(shi)MPD数值的(de)可信度打了折扣(kou)。
车(che)东西对58家公司提交(jiao)的2019年年度报(bao)告(gao)中的路测里程数、脱离数、MPD值(zhi)(zhi)进行了统计与整理(li)，并按(an)照(zhao)MPD值(zhi)(zhi)做(zuo)了排序。
虽然(ran)(ran)整体来说(shuo)，利用报告中(zhong)的数(shu)据对各公司(si)的水准(zhun)做直(zhi)接评价(jia)有失(shi)公允，但我们依然(ran)(ran)可以通过这些关键数(shu)据尤(you)其是MPD值，“粗糙”的看出一(yi)些成绩和变化。
▲58家(jia)公司提交的路测(ce)数(shu)据汇总
一、58家公司提交自动驾驶成绩单 25家交白卷
根据DMV对车东西申请邮件的(de)回复(fu)，共有58家(jia)公司提交了他们(men)在2019年的(de)年度路测报(bao)告。整体来看，自动驾驶行业玩家(jia)们(men)的(de)路测总里程数处于增长状(zhuang)态，与此同时进(jin)行测试的(de)车队总规模也在增长。
2019年(nian)，58家(jia)公(gong)(gong)司(si)中共有33家(jia)提交了(le)(le)路测数(shu)据(ju)，平(ping)均(jun)每家(jia)公(gong)(gong)司(si)路测里程8.7万(wan)英里（约合14万(wan)公(gong)(gong)里），平(ping)均(jun)测试车(che)辆(liang)19.75辆(liang)，平(ping)均(jun)MPD值为2063.33英里（约合3320公(gong)(gong)里），而(er)事实上这(zhei)个MPD成绩已经(jing)完全可(ke)以(yi)跻(ji)身(shen)2019年(nian)排行榜的前十(shi)名了(le)(le)。
同时，2018年(nian)，只(zhi)有Waymo一家的MPD数值超(chao)过1万英(ying)里（约合(he)1.6万公里），但(dan)到了(le)2019年(nian)，共有4家。
▲Waymo的(de)无人出租车(che)
另外(wai)，2019年(nian)(nian)共有25家公司直接没有提交数据(ju)，2018年(nian)(nian)交白卷的公司是(shi)18家。
此外(wai)，车东西还观察到，在进行路测的玩(wan)家(jia)当(dang)中(zhong)，来(lai)自中(zhong)国(guo)(guo)和美(mei)(mei)国(guo)(guo)的公司占据了大多数。在有(you)数据的33家(jia)公司中(zhong)，中(zhong)国(guo)(guo)公司共11家(jia)，占比(bi)约33.33%，美(mei)(mei)国(guo)(guo)公司有(you)16家(jia)，几乎占了一(yi)半(ban)，而这也在一(yi)定程(cheng)度上说明中(zhong)国(guo)(guo)和美(mei)(mei)国(guo)(guo)依然(ran)在自动驾驶(shi)领域(yu)发挥着(zhe)重要的作用。
事(shi)实上(shang)，仅从(cong)2019年(nian)的(de)(de)路测报告(gao)来看，中(zhong)(zhong)(zhong)国(guo)公司(si)确实表现(xian)出众。前十名的(de)(de)玩家(jia)中(zhong)(zhong)(zhong)有6家(jia)来自(zi)中(zhong)(zhong)(zhong)国(guo)，其中(zhong)(zhong)(zhong)包括(kuo)AutoX和小马智(zhi)行在(zai)内的(de)(de)3家(jia)公司(si)则(ze)直接进入了(le)前五，百度更是(shi)以(yi)MPD值18050英(ying)里（约合2.9万(wan)公里）的(de)(de)成绩(ji)超过Waymo，直接拿下了(le)第一名。
除(chu)此(ci)之外(wai)，科技巨头之间的(de)差距依然很大。虽然苹果(guo)的(de)排(pai)名(ming)已(yi)从2018年的(de)倒(dao)数第二上升至今年的(de)第13名(ming)，但不管是路测总里程(cheng)、脱离数还是MPD值，Waymo还是甩了苹果(guo)好几条街。
至(zhi)于车(che)企(qi)(qi)方(fang)面，除了通用Cruise和日(ri)产比(bi)较积极以(yi)外，其(qi)他的汽(qi)车(che)制造商都比(bi)较低调。事实上，MPD前十名(ming)中只有(you)通用Cruise一家车(che)企(qi)(qi)，另外还(hai)有(you)不少车(che)企(qi)(qi)直接没有(you)提交数据。
二、中国军团表现出色 6家进前十 百度拿第一
▲共有14家中国(guo)公司提交路测报告
依(yi)据DMV发布(bu)的(de)(de)文件(jian)，有11家中(zhong)国自动(dong)驾驶公(gong)司（含中(zhong)国人(ren)在美(mei)创(chuang)办(ban)的(de)(de)自动(dong)驾驶公(gong)司）提(ti)交了报告。依(yi)据MPD值排列，其中(zhong)有6家进入前(qian)十名(ming)，3家进入前(qian)五名(ming)，而百度则直接超越Waymo拿下了榜单第一。
2018年(nian)，百度的路测总里程为(wei)18093英里（约合(he)(he)2.9万公里），MPD为(wei)205.6英里（约合(he)(he)330公里），整体排名第7。到了(le)2019年(nian)，百度在(zai)加州的路测里程数提升近6倍超过了(le)10万英里（约合(he)(he)17.42万公里），MPD值也飙(biao)升至(zhi)18050.03英里（约合(he)(he)2.9万公里）。
不(bu)过(guo)(guo)，虽然百度的MPD数据(ju)爆表超过(guo)(guo)了(le)Waymo，成了(le)第一，但Waymo并不(bu)“服气”，Waymo以连发7条推(tui)特的方式公开对这个统计(ji)数据(ju)进行了(le)质疑(yi)。
Waymo发(fa)推(tui)文表示，这(zhei)些数据(ju)并没(mei)有提(ti)供相关的见解，也没(mei)有把Waymo在(zai)自动驾驶领(ling)域的表现做出区分。
▲Waymo发布(bu)推特进行回应
Waymo认为其主要的(de)测(ce)试(shi)(shi)场(chang)地在(zai)菲(fei)尼克斯，他(ta)们已(yi)经在(zai)这个(ge)地区测(ce)试(shi)(shi)很多年，已(yi)经拥有了一个(ge)无人驾驶出(chu)租车(che)(che)车(che)(che)队，因而(er)其在(zai)加州的(de)测(ce)试(shi)(shi)并不能代表(biao)他(ta)们的(de)自(zi)动驾驶进展。
同时，Waymo还(hai)在其推特(te)上声(sheng)称(cheng)，其在加州进(jin)行测试(shi)是为(wei)了进(jin)行工程开(kai)发，而(er)不是为(wei)了产品发布，并表示自己目前正在研发第五代驱动(dong)程序(xu)。
事实上(shang)，不止Waymo一家对这个数据提出了质(zhi)疑，Cruise首(shou)席(xi)执行官Dan Ammann、自(zi)动驾驶初创(chuang)公司Zoox的(de)首(shou)席(xi)安全创(chuang)新官Mark Rosekind、Aurora联合创(chuang)始人Chris Urmson也都曾表(biao)达过类似(si)的(de)观(guan)点。
三、谷歌大幅领先 苹果从倒数升至第13位
▲谷(gu)歌Waymo和(he)苹果的(de)路测数据
在(zai)(zai)2018年的DMV报告中(zhong)，谷歌(ge)Waymo路测(ce)总里(li)程(cheng)约(yue)125.59万英(ying)里(li)（约(yue)合202公(gong)(gong)里(li)），MPD较2017年则几乎是直接翻倍，达到了11017.5英(ying)里(li)（约(yue)合1.7万公(gong)(gong)里(li)），在(zai)(zai)依据MPD排名的榜单(dan)中(zhong)一举夺魁。
和(he)2018年(nian)的情况(kuang)相(xiang)比，谷(gu)歌Waymo在2019年(nian)的提升(sheng)幅度(du)不大(da)，路测总里(li)程(cheng)约145万(wan)(wan)英里(li)（约合233万(wan)(wan)公里(li)），MPD为13219.43英里(li)（约合2.12万(wan)(wan)公里(li)），算是(shi)小步前进。
不过需要注意的(de)是(shi)，Waymo目前(qian)在美国亚利桑(sang)那洲凤凰(huang)(huang)城推出了无人(ren)出租车服务，也就(jiu)是(shi)说这里(li)还(hai)有大量的(de)实(shi)际路测(ce)数据(ju)。但是(shi)因为加(jia)州DMV近要求(qiu)提供加(jia)州地区的(de)路测(ce)数据(ju)，因此Waymo在凤凰(huang)(huang)城增加(jia)的(de)数据(ju)，其(qi)实(shi)并没有统(tong)计在内。
和(he)谷歌Waymo相比，另一(yi)家(jia)科技巨(ju)头苹果(guo)则(ze)进步迅速。虽然(ran)在2019年，苹果(guo)的(de)(de)成绩是(shi)路测总(zong)里程达到7544英里，（约(yue)合1.2万公(gong)(gong)里）路测车(che)辆(liang)70台，MPD117.88英里（约(yue)合189.7公(gong)(gong)里），MPD排名(ming)第13，看起来还是(shi)和(he)这家(jia)公(gong)(gong)司的(de)(de)体量不(bu)太相当(dang)。但是(shi)你要知道在上一(yi)年，苹果(guo)的(de)(de)MPD是(shi)1.1英里（约(yue)合1.77公(gong)(gong)里），在当(dang)年提供(gong)数据(ju)的(de)(de)公(gong)(gong)司中MPD排名(ming)则(ze)是(shi)——倒数第二！
不过(guo)尽管苹果(guo)在努力追赶(gan)，但如果(guo)要算个MPD差(cha)值，谷歌Waymo的(de)成绩(ji)还(hai)是苹果(guo)的(de)112倍多，差(cha)距还(hai)是很大。
四、车企中仅通用、上汽、日产还算积极
来自(zi)(zi)DMV的报告显(xian)示，33家提(ti)交(jiao)了数据的公(gong)司(si)中只有6家属于整车厂(chang)，分别是：通(tong)用Cruise、上汽创新中心、日(ri)产、梅赛德斯(si)-奔驰、宝马(ma)、丰田。和科(ke)技巨头与自(zi)(zi)动驾(jia)驶初创公(gong)司(si)们相比(bi)，汽车制造商们的路(lu)测积极性(xing)并不(bu)(bu)高(gao)，本田、大众、福特(te)、斯(si)巴鲁、特(te)斯(si)拉(la)、蔚来、长(zhang)安则干脆不(bu)(bu)提(ti)交(jiao)什么数据。
▲通用Cruise的(de)自动驾驶汽车
而在给(ji)出(chu)了(le)数(shu)据的(de)6家公司中，又只(zhi)有通用Cruise、隶(li)属于(yu)上(shang)汽(qi)的(de)上(shang)汽(qi)创新中心(xin)和日(ri)本的(de)日(ri)产比(bi)较积极。
相(xiang)较于2018年，通用Cruise的MPD值在2019年翻了(le)(le)一番，从5205上升(sheng)至(zhi)12221.17英(ying)里(li)(li)（约(yue)合(he)1.96万公里(li)(li)）。这一年，通用Cruise还在加州部署(shu)了(le)(le)最多的测试车(che)辆(liang)，其部署(shu)的车(che)辆(liang)共相(xiang)较上年增加了(le)(le)65台(tai)(tai)至(zhi)227台(tai)(tai)。
此外，上汽在美国(guo)的(de)分支机构即上汽创新(xin)中心(xin)的(de)进步也很(hen)快(kuai)，MPD从(cong)2018年的(de)1.2暴增46.45倍至55.74英(ying)里（约(yue)(yue)合89.7公(gong)里），整(zheng)体(ti)排(pai)名第(di)17。另(ling)一(yi)家来(lai)自日(ri)(ri)(ri)本的(de)整(zheng)车(che)厂日(ri)(ri)(ri)产虽然整(zheng)体(ti)排(pai)名靠前，但和自己比起来(lai)只能说是“退步了”，2018年日(ri)(ri)(ri)产的(de)MPD为(wei)210.5英(ying)里（约(yue)(yue)合338.76公(gong)里），而到了2019年则(ze)下(xia)滑(hua)至48.46英(ying)里（约(yue)(yue)合78公(gong)里），部署的(de)路测车(che)辆则(ze)从(cong)此前的(de)8台减少(shao)至4台。
▲日产的自动驾驶汽(qi)车
除此之外，Tier1们也显得(de)十分冷淡(dan)，只有法(fa)雷奥北美一家提交(jiao)了数据(ju)，不过MPD却在整体排名中位列倒数第三，其他包括安波福、博(bo)世、大陆在内的(de)供应商巨(ju)头则没有提交(jiao)数据(ju)。
但是因(yin)为加州DMV只(zhi)要(yao)求提交在加州境内(nei)的路测(ce)数据(ju)，所以实际情况是Lyft在拉(la)斯(si)(si)维加斯(si)(si)的数据(ju)，并(bing)没有统计在其中(zhong)。
车东西此前曾从安波(bo)福亚太区总裁杨晓明处获(huo)悉，自2018年安波(bo)福和(he)Lyft合(he)作在(zai)美国拉斯(si)维加(jia)斯(si)投(tou)放无人出租(zu)车开始至2019年年底，他们的(de)无人出租(zu)车的(de)服(fu)务次数已经达到(dao)了7万次。
结语：自动驾驶再进一步 中国军团开始崭露头角
这里需要再(zai)次提醒一下，DMV的(de)报(bao)告(gao)(gao)是(shi)由(you)各家公(gong)(gong)司自行提供的(de)，而(er)每(mei)家公(gong)(gong)司在路(lu)测场景和对脱(tuo)离的(de)认知并(bing)不(bu)完(wan)全相同。换言之(zhi)，我们可用DMV报(bao)告(gao)(gao)中数据和据此(ci)形成的(de)榜单作为了解自动驾驶发展(zhan)的(de)参考，而(er)不(bu)能用来作为判定单个公(gong)(gong)司水平(ping)高低的(de)唯(wei)一根据。
比如，DMV这份(fen)成(cheng)绩单就很明显无法描述(shu)各(ge)家(jia)公司在加州以(yi)外地方的表现情(qing)况。
不(bu)过，粗略地看，不(bu)论是路测里程还是车(che)队规模，2019年(nian)的自(zi)动驾驶汽(qi)车(che)都和前一(yi)年(nian)相比又迈进(jin)了(le)一(yi)步。同(tong)时，中国(guo)公(gong)司(si)也(ye)开始在(zai)自(zi)动驾驶领域崭露头角(jiao)，2018年(nian)MPD排名前十的玩家(jia)(jia)中有(you)5家(jia)(jia)来自(zi)中国(guo)，2019年(nian)则有(you)6家(jia)(jia)属于(yu)中国(guo)公(gong)司(si)。
未来随着更(geng)(geng)多无人(ren)出(chu)租车(che)开始上(shang)路测(ce)试，低速(su)无人(ren)车(che)在(zai)物流、清洁等领域发挥(hui)更(geng)(geng)重要的作(zuo)用(yong)，自动(dong)驾驶行(xing)业(ye)也将逐渐走向落地(di)和成熟。
