车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒 Origin
进入2018年，国内车市接连掀起了续航、车载(zai)系统以及自动驾驶3场升级大(da)战。三(san)大(da)变(bian)革趋(qu)势背后，自动(dong)驾驶无疑是未来智(zhi)能电动(dong)汽车的(de)核心，连(lian)接(jie)了电动(dong)化(hua)和智(zhi)能化(hua)变(bian)革，牵动(dong)的(de)产业(ye)链玩家最多(duo)，产生(sheng)的(de)影响也最深远。
在全球玩家们的大力推动下，自动驾驶技术已经到了大规模量产应用的临界点，自动驾驶终极之战已然打响！谷歌、苹果、英伟达、BAT等一众科技巨头，以及驭势、智行者、图森、禾多科技等几十家创业公司都处于大战中心，在落地、创业与技术三个方向展开激烈竞争。
与此同(tong)时，车东(dong)西也(ye)经过(guo)多方(fang)走访(fang)以及公(gong)开资(zi)料，整(zheng)理制作了(le)目(mu)前(qian)覆盖(gai)最广最全(quan)的自动(dong)驾驶超级产业链(lian)地图(tu)，涵盖(gai)全(quan)球数(shu)百自动(dong)驾驶玩家。其中英特尔/Mobileye、博世(shi)、华(hua)为、智行者、长城汽(qi)(qi)车(che)、小(xiao)鹏汽(qi)(qi)车(che)、驭势科技、Velodyne、AutoX等公(gong)司高(gao)管已经确(que)定参加于9月20日召开的GTIC 2018全球智能汽(qi)(qi)车(che)供应(ying)链创新峰会，就智能汽(qi)(qi)车(che)、自(zi)动驾驶等关键(jian)议题同场论(lun)道，点击(ji)阅(yue)读原(yuan)文免费(fei)报名(ming)！
落地层面，国内科(ke)技公司与创业公司在港(gang)口、工(gong)业园(yuan)区、开放(fang)道路、高校、高速公路等5大(da)细(xi)分场景掀(xian)起(qi)了(le)落地(di)比拼，低速无(wu)人(ren)配送车(che)、无(wu)人(ren)扫地(di)车(che)，高速自动驾驶(shi)乘用车(che)、港口无(wu)人(ren)驾驶(shi)卡车(che)先后落地(di)运营(ying)。
创业层面，国内从2015年起(qi)掀起(qi)了自动驾驶领域的创(chuang)业浪潮(chao)，至(zhi)少超过30+相关(guan)公司涌现(xian)，涉及(ji)自动(dong)驾驶方案、激光雷达、高(gao)精(jing)地(di)图、计算(suan)芯片(pian)等多个关(guan)键领域，融资与技术比拼不断。
技术(shu)层面(mian)，多传(chuan)感器(qi)融合已(yi)成主流(liu)方案，无(wu)人(ren)车的关键(jian)传(chuan)感器(qi)激光(guang)雷(lei)达领域正在就固态化进程展开大战(zhan)，英(ying)伟达、Mobileye、英特(te)尔等芯片企业就自动驾驶算(suan)力(li)展开(kai)大战，其(qi)他诸如高(gao)精地图、V2X通(tong)信(xin)等关(guan)键领域同样(yang)竞争激(ji)烈。
一、自动(dong)驾驶(shi)落地之战(zhan)：中美公司激(ji)战(zhan)4大(da)场景
自谷歌2009年成立自(zi)动驾驶(shi)(shi)部门(men)以来，自(zi)动驾驶(shi)(shi)研发与(yu)创业浪潮迅(xun)速席卷全(quan)球。经过将近10年(nian)的酝酿与发展，自(zi)动(dong)驾(jia)驶技(ji)术(shu)已经到了可以在部分细分场景落地应用的阶段(duan)，大众和业内的关(guan)注度聚焦(jiao)于此，科技(ji)公司、创业公司、车企之(zhi)(zhi)间也掀起了技(ji)术(shu)落地之(zhi)(zhi)战。
1、美国无人车公司街头正面“刚”
作为带起全球自动驾(jia)驶研发与创业浪潮的领头羊(yang)，谷(gu)歌Waymo一直都是跑的最快的玩家。
2017年(nian)4月25日(ri)，Waymo宣布在凤(feng)凰(huang)城推出无人(ren)驾驶网约车服务(wu)，凤(feng)凰(huang)城内的(de)任(ren)何居民(min)都可以申请使(shi)用资格，Waymo将其称为Early Rider Program。获得资格(ge)后(hou)，用户在对应(ying)的(de)Waymo APP中即可呼叫无人驾驶网约(yue)车前来提(ti)供接(jie)驾，这可以(yi)说是全球第一个在公开道路针对公众的落地项目。
同年11月，Waymo又更进一步，拿掉了无(wu)人车驾驶位(wei)上的(de)安全员开始在凤凰城的(de)公共道路进行测试(shi)。Waymo CEO John Krafcik随(sui)后(hou)表示，即将在(zai)Early Rider Program中使用没(mei)有安(an)全员的无(wu)人车。
在Waymo的带动下，全球自动驾驶(shi)企业都陆(lu)续开始进(jin)行试运营与测试项目。
去年8月，通用旗下Cruise在旧金山对(dui)其(qi)内(nei)部员工开放了自动驾驶网约车测试，用(yong)户下载一个APP即能使(shi)用Cruise的(de)无人车通勤(qin)。此前(qian)公布的(de)数据显示，Cruise的无人(ren)车车队(dui)规(gui)模已经达到95台(tai)。
2、国内玩家集中在封闭场景PK
国内市场(chang)，除了Pony.ai和景(jing)驰科技(ji)于2018年2月初几乎同时(shi)在广州的(de)公开道路进(jin)行了短期(qi)的(de)无人网约车试运营外，大部分玩家都将目光锁定在了面向工业(ye)园(yuan)区、校园(yuan)等半封闭场景的(de)低速L4级(ji)无(wu)人车上面(mian)。
▲Pony.ai在广(guang)东部(bu)署的无人车队
自2017年春(chun)季先后(hou)(hou)在广州白云机场(chang)停车(che)(che)场(chang)和杭州来(lai)福士商场(chang)地库进行过低速无(wu)人摆(bai)渡车(che)(che)部署(shu)(shu)后(hou)(hou)，驭势(shi)科技目前已经与全球排(pai)名前三的(de)国际机场(chang)达(da)成协议，在机场(chang)部署(shu)(shu)了若干(gan)台自主研发无(wu)人电动物(wu)流拖车(che)(che)。这些(xie)车(che)(che)辆停放在飞(fei)机旁边(bian)，待(dai)飞(fei)机上的(de)行李等货物(wu)卸下后(hou)(hou)，这辆无(wu)人专用(yong)车(che)(che)就拖着(zhe)货物(wu)开(kai)往卸货区域。
获得京东(dong)百度投资的自(zi)动驾驶公司智行(xing)者也不(bu)甘示弱。
智(zhi)行者(zhe)在(zai)清华大学和(he)上海区分(fen)别部(bu)署(shu)了自主研发的(de)低速无(wu)人扫地车(che)和(he)无(wu)人配送车(che)，前者(zhe)在(zai)清华大学投入运(yun)营(ying)已达半年，智(zhi)行者(zhe)CEO张德兆告诉车东西其平均几个月才(cai)出(chu)现一次需要(yao)人为接管的(de)情况(kuang)。
▲智行者的无人配送车已(yi)可实现APP取货
后者通(tong)过(guo)一家大型(xing)物流公司在上海(hai)闵行某工业园区充当快递员已有小半年时间，并且这些无人车(che)还与物流公司的物流系统实现了对接，用户在物流公司APP上点击(ji)一下即可让无(wu)人车开(kai)过去送货。
智行者与驭势科技之外，百度、新石器、奥特(te)贝睿等公司也在雄(xiong)安、常州，以及(ji)其他(ta)地方部署有(you)低速(su)无人(ren)摆渡(du)车、配(pei)送车以及(ji)扫地车等车辆。
就在(zai)(zai)低速无人车争相落地之(zhi)际，另(ling)一群(qun)选择给商(shang)用车提供自动(dong)驾驶技术的企业也在(zai)(zai)快马(ma)加鞭。
3、无人卡车公司争夺港口和高速公路
图森未来(lai)在(zai)美国亚(ya)利(li)桑那州部署(shu)了将近15台无(wu)人(ren)卡车，与全球知名的几(ji)家电商巨头进行合(he)作，用无(wu)人(ren)卡车为其提供货(huo)运服务。
与此同时(shi)，图森还在中国(guo)北方(fang)某港口部署(shu)了将近(jin)10台无(wu)人卡车，并且已(yi)经与港(gang)口的港(gang)务系统对接开始(shi)了(le)试(shi)运营(ying)，累计运送了(le)超(chao)过10000个(ge)标准集装箱。
总部(bu)在(zai)(zai)杭州的(de)西井科技同样在(zai)(zai)抢占港(gang)口(kou)市场，其已在(zai)(zai)珠(zhu)海(hai)港(gang)部(bu)署了5台(tai)无(wu)人卡(ka)车进行商业化运作，预计(ji)今年底明年初(chu)将扩张(zhang)到多个港(gang)口，总计(ji)部署超过20台(tai)车。
西井之外，主线科技、踏歌智(zhi)行等(deng)公司也(ye)在关注商用车无人驾(jia)驶(shi)，前者与中(zhong)国重汽集团合作在天津(jin)港部署了无人电动卡车，后(hou)者则通过与徐工集团等(deng)工程机械公司合作发布了无人驾(jia)驶(shi)的压路机。
4、车企“不敌”创业公司
事(shi)实上(shang)，上(shang)述几(ji)个典型玩(wan)家(jia)的落(luo)(luo)(luo)地(di)项(xiang)目只(zhi)是席卷全球的自动(dong)驾(jia)驶技术落(luo)(luo)(luo)地(di)浪潮(chao)中的一(yi)环。车东西根据公开信息与采访(fang)沟通，制作(zuo)了上(shang)述自动(dong)驾(jia)驶技术落(luo)(luo)(luo)地(di)统计表(biao)，还包括有(you)大量(liang)落(luo)(luo)(luo)地(di)项(xiang)目。
地域层面，与自动驾驶公司的分布一致，大部分落地项目都集中在自动驾驶公司扎堆的中美两地，其中美国地区的公司具有先发优势，再加上政策较为开放，因此其落地项目多集中在乘用车方向，并且还是在城市开放道路进行试运营。
相反，国内企业(ye)起步较晚且加之政(zheng)策法规更为严格，我国不(bu)论(lun)大小公司，多(duo)从(cong)工业(ye)园区(qu)、高校、港口等封闭/半(ban)封闭等(deng)(deng)细分场景做起，并且部(bu)署(shu)的多为低速无(wu)人车辆，从(cong)事(shi)配送环卫(wei)等(deng)(deng)工(gong)(gong)作。与此同时(shi)，图(tu)森未(wei)来(lai)、西井(jing)科(ke)技(ji)等(deng)(deng)公司则(ze)还在(zai)港口(kou)部(bu)署(shu)了自动驾驶卡车，从(cong)事(shi)集(ji)装箱运输等(deng)(deng)工(gong)(gong)作。
玩家层面，目前主要是科技公司和创业公司在主导技术落地与试运营活动，除了通用投资的Cruise在(zai)美国进(jin)行了大规模部署与试(shi)运营之外，车企主导的技(ji)术落地项目还比较少。
▲Cruise的无(wu)人(ren)车(che)
当然，不(bu)管是(shi)乘用车(che)企业还(hai)是(shi)商用车(che)企业，其最终(zhong)目的是(shi)生产具备自动驾(jia)驶技(ji)术(shu)(shu)(shu)的车(che)辆(liang)(liang)，而非向(xiang)消费者和(he)客(ke)户提供(gong)载(zai)人或载(zai)货服务，所以其更在(zai)意技(ji)术(shu)(shu)(shu)的成熟度以及是(shi)否可以装车(che)等问题，在(zai)技(ji)术(shu)(shu)(shu)落(luo)地中多处于提供(gong)车(che)辆(liang)(liang)的配合角色。
车辆(liang)层面(mian)，Waymo、Cruise等玩(wan)家部署的是(shi)L4/5级(ji)别的无(wu)人(ren)网约车(che)，而国(guo)内玩(wan)家多部(bu)署(shu)的为低速电动无(wu)人(ren)车(che)，并且(qie)大部(bu)分都(dou)聚焦(jiao)在(zai)了配送车(che)与环卫车(che)方向。
在低速(su)无人车成为落地先锋之时(shi)，车东西也观察(cha)到一(yi)些无人车制造企业(ye)(ye)开始崛起(qi)，例如车和家(jia)投资孵化的新(xin)石(shi)器就定位(wei)于一(yi)家(jia)低速(su)电动无人车制造企业(ye)(ye)，将(jiang)为百度(du)、美(mei)团等(deng)玩(wan)家(jia)生产(chan)低速(su)无人车辆。与此同时(shi)，智行(xing)者、驭势科技(ji)等(deng)玩(wan)家(jia)则选(xuan)择(ze)自(zi)(zi)建工厂，自(zi)(zi)主(zhu)研发生产(chan)无人车辆来投入运营。
5、从落地战到盈利战
而更(geng)为关键的(de)是，车东西在(zai)与(yu)业内(nei)多家自(zi)动驾驶公司创(chuang)始人(ren)与(yu)高管交(jiao)流(liu)后(hou)发(fa)现，目前这(zhei)些自(zi)动驾驶落地项目已经不再是技术研发(fa)、测试或是PR性质的(de)活动，而是(shi)(shi)实打实的(de)商业落地(di)行为(wei)，投入运(yun)营的(de)无人车正在充当(dang)环卫工(gong)、快递员或者是(shi)(shi)搬运(yun)工(gong)的(de)角色，在校(xiao)园、高速公路、以及(ji)港(gang)口工(gong)作。
图森未(wei)来(lai)CEO陈默告诉车(che)东西，该公司美(mei)国亚利(li)桑(sang)那州部署(shu)的(de)无人卡车(che)通过提(ti)供货运服务，每周会为其(qi)带来约3300美金(jin)的收入。2019年，图森计划将在中国的港口和(he)美国的无人卡车规模扩(kuo)展到500台，并实现1亿元人民币(bi)的货运收入。
▲图森(sen)的港区自动驾驶货车
6、成都车展打响L2级自动驾驶落地战
在(zai)乘(cheng)用车领域，9月(yue)初的成(cheng)都车展上(shang)，长城VV6、吉利缤瑞、荣威Marvel X等搭(da)载L2级自动驾驶系统(tong)的车型先后上市，自主品(pin)牌与(yu)博世等供应(ying)商一起(qi)，正在(zai)引领(ling)L2级自动(dong)驾驶技术(shu)的量产(chan)普及浪(lang)潮(chao)，并向着(zhe)更高(gao)级的自动(dong)驾驶系统前进。
在这同时，百(bai)度、禾多科技、奥特贝睿等(deng)创业(ye)公(gong)司也在趁着(zhe)传统汽车零(ling)部件(jian)巨头(tou)还没有垄断L2级以上自动驾驶系统(tong)之时，快速推进L3及以上级别自动驾驶系统的研发量产进程(cheng)。
禾多科技通过将L4级(ji)自动驾驶系统降级(ji)使用，通过(guo)引入高(gao)精地图、激光雷达(da)，以及设置停(ting)车接管(guan)功能等做法(fa)推出了针对高(gao)速公路的L3.5级系统HoloPilot。在(zai)高速(su)公路行驶时，乘客(ke)可以睡觉(jue)或玩手机，若出现车(che)辆(liang)(liang)无法处理的(de)情(qing)况，车(che)辆(liang)(liang)会靠(kao)边停车(che)来(lai)寻(xun)求人类接管(guan)。
▲HoloPilot高速公(gong)路路测
禾多科技CEO倪凯告诉车东西，这套L3.5级系统量产后(hou)的目标(biao)价格在5000元左右，最快于2021年即(ji)可看到搭载HoloPilot的量产车型(xing)上市。此外(wai)，百度、奥特贝睿等公司(si)也瞄(miao)准了(le)L3级自动(dong)驾驶技术(shu)，并即(ji)将与整车厂在2019、2020年左(zuo)右实现(xian)量产装车。
最后值得一提的是(shi)，百度、禾多科技、驭势科技、纵目科技等公(gong)司也都在积极(ji)研发(fa)自动代客泊车技术，并通过与盼达用车、EVCARD等分(fen)时租(zu)赁(lin)公司的(de)合作，来推(tui)动该技术(shu)的(de)实际应用(yong)。在明年，普(pu)通(tong)消费者即可(ke)通(tong)过(guo)分(fen)时租(zu)赁(lin)服务体验到自动驾驶技术(shu)的(de)魅力(li)。
二(er)、自动(dong)驾驶创(chuang)业之战：30+家公司决战自动(dong)驾驶
从第一部分技(ji)术(shu)落地之战可以看出，由于车企更(geng)关注自(zi)动驾驶技(ji)术(shu)的量(liang)产(chan)装(zhuang)车问题，因此在(zai)大部分技(ji)术(shu)落地项目(mu)中，科技(ji)公(gong)(gong)司，尤其是创业公(gong)(gong)司们是绝对主力。
2015年(nian)12月10日，百度(du)北京总(zong)部旁边的(de)G7高速上出现一辆特(te)殊的宝(bao)马3系GT车型，除了红白涂装颇为显(xian)眼，这辆车顶还(hai)有一个(ge)跟花盆(pen)一样(yang)的装置(zhi)（Velodyne的64线激光(guang)雷达），而更为奇怪(guai)的是(shi)，这(zhei)辆(liang)车(che)的司机并(bing)没(mei)有扶着方向盘(pan)，是(shi)它(ta)自己在开。
这就是百度自(zi)2013年起与宝马中国团队合作研(yan)发的自动驾驶原型车，它的上路和百度的大(da)肆宣传结(jie)合在一起，引起了国内科技圈人士的密切关注。
这次路测后没多(duo)久，百度就宣告成立了自动(dong)驾(jia)驶事业部，并由此引发了国内自动(dong)驾(jia)驶创业浪潮。在随(sui)后的(de)日子里，驭势科(ke)技、智行(xing)者、图(tu)森未来、禾赛科(ke)技、速腾(teng)聚创、小马智行(xing)、禾多(duo)科(ke)技等现在耳熟能详的(de)自动(dong)驾(jia)驶公司(si)相继成立，融资消息也一波(bo)又(you)一波(bo)传(chuan)来，甚是热(re)闹。
1、后期之秀“反超”老(lao)玩家
经过(guo)将(jiang)近3年的(de)发(fa)展，国内自动驾(jia)驶创业高潮期已(yi)过，该抛头露(lu)面(mian)的(de)公司已(yi)经被(bei)外界所(suo)知，大(da)部(bu)分该公司目前(qian)都(dou)忙于技(ji)术(shu)研发(fa)与(yu)商业落地，但(dan)时不时仍有零星(xing)公司冒出(chu)，或是(shi)(shi)发(fa)布新(xin)的(de)产品，或是(shi)(shi)拿下巨额融资，于自动驾(jia)驶创业圈(quan)再次激起涟漪。
今年7月24日，一家(jia)名为Wayz.ai的(de)高(gao)精(jing)地图创企突然宣布获得8000万美元A轮(lun)融资，引起外界密集关注(zhu)。Wayz.ai由前PPTV CEO、微(wei)软地图部门创始成(cheng)员、数字(zi)地图行业(ye)老兵陶闯牵头(tou)成(cheng)立，并拉来前Uber先进技术(shu)研发中(zhong)心（ATC）地图组的TechLeader崔运凯和前AiMap创始(shi)人陈文(wen)亚等业内(nei)人士(shi)一(yi)同参与(yu)。
再往前60天(tian)的5月中旬，总部(bu)在深(shen)圳的Roadstar.ai突然宣(xuan)布获得1.28亿美元融(rong)资(zi)，打破此(ci)前由Pony.ai创下的1.12亿美元A轮融(rong)资(zi)纪录。
Roadstar.ai由来自(zi)前(qian)百度自(zi)动(dong)驾驶、苹果无人车、特(te)斯拉Autopilot组(zu)和谷歌地图(tu)组(zu)的三位技术专家佟显(xian)侨（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科学家）三人联合(he)创办。在(zai)公布(bu)此次融资消息之(zhi)前，Roadstar.ai其实相当低调，一些业内人士和媒体甚至都(dou)不(bu)知道有这样(yang)一家公司存在(zai)。
事实上，虽然第一波自动(dong)驾驶创业浪潮(chao)主要(yao)发生(sheng)在(zai)2016和2017年(nian)，但经(jing)过2年的(de)发(fa)展，仍然能看到像是Wayz.ai、Roadstar.ai、奥特贝睿、驰知科(ke)技等新面(mian)孔(kong)被发掘(jue)出(chu)来(lai)或是主动站到台前(qian)，覆(fu)盖更(geng)多的技术(shu)方向与细(xi)分(fen)市场，相当热(re)闹。
2、巨头争(zheng)抢优质(zhi)投资(zi)标的
国(guo)内自动驾驶创业浪潮始于2015年底2016年初，伴随(sui)着大量公司(si)的涌现(xian)，大型科技公司(si)、风险投(tou)资(zi)机(ji)构、跨界资(zi)本、整(zheng)车企业等大型机(ji)构也开始展开密集的投(tou)资(zi)布局。一(yi)些创业公司(si)为了获(huo)得资(zi)金与市场(chang)、产品(pin)落地(di)支持，选(xuan)择了向(xiang)大公司(si)靠(kao)拢，目前格局基本成型。
创业公司向大公司的靠拢(long)最开始起始于欧美地(di)区，通用(yong)、福特以10亿美元(yuan)的价(jia)格分别收购Cruise和ArgoAI（后(hou)来财报显示通用只付出了5个多亿美元(yuan)），Uber 6.8亿美元收购Otto、英特尔153亿美元(yuan)收购(gou)Mobileye…
一波又(you)一波的高价收(shou)购(gou)案例同(tong)样影响着国内自动驾驶(shi)创业圈的行(xing)业格局。
2017年6月和今年4月，智行者分别完成(cheng)近亿(yi)元A轮和金额未透(tou)露的B轮(lun)融资，A轮由雷军(jun)参与设立的顺(shun)为资(zi)本和京(jing)东投资(zi)，第(di)二轮则由百度领(ling)投。2017年6月18日，京东在人(ren)民大学内部部署无(wu)(wu)人(ren)配送(song)车(che)，其中就有智行者(zhe)研发的产品(pin)。同时(shi)，百度在各种活动中展出的无(wu)(wu)人(ren)车(che)队里，也少(shao)不了(le)智行者(zhe)的无(wu)(wu)人(ren)配送(song)车(che)与无(wu)(wu)人(ren)环卫(wei)车(che)。
就在智行者完成A轮融资(zi)后的1个(ge)月(yue)，Momenta也宣布完成B轮4600万(wan)美(mei)元融资，由蔚来(lai)资本领投，奔(ben)驰母(mu)公司戴姆勒集团参投。
同年(nian)10月20日凌晨，国内AI芯片(pian)公司地(di)平线宣布获得英特(te)尔(er)的(de)近亿美(mei)元融资，双方将(jiang)加深合作以推(tui)动(dong)地(di)平线的(de)技术研(yan)发和产(chan)品商业落地(di)，推(tui)出针对自动(dong)驾(jia)驶和智(zhi)能城市等场景的(de)AI处(chu)理器(qi)+软件系统。
此外，百度(du)风投还投资了武汉自动(dong)驾(jia)驶公司环宇智行，车(che)和家(jia)投资有自动(dong)驾(jia)驶公司易航智能、知行科技，图森未来获(huo)得了英伟达(da)的投资等(deng)，自动(dong)驾(jia)驶公司向(xiang)大公司的靠(kao)拢基(ji)本成型(xing)。
3、创业公司(si)3大方向展开竞争
经(jing)过2—3年的发酵，国(guo)内自(zi)动驾驶创业潮基(ji)本平(ping)稳，与(yu)大(da)公司绑定格局也已形成。随着GTIC 2018全球智能汽车供应(ying)链峰会即将(jiang)开幕，车东西也(ye)再次奔(ben)赴多家自动驾驶创业公司(si)总部(bu)，与(yu)其创始人、CEO等(deng)高管嘉宾进行深(shen)入交流，探讨公司发展与行业走势。
在(zai)交流之后，车(che)东(dong)西感受最深的就是各家的发(fa)展战略与方向已(yi)经较(jiao)为清晰(xi)，并且还都找到了落地合作伙伴，正在(zai)快(kuai)速推进技术落地与量产进程。
整体来说，目前自动(dong)驾驶公司主要有三大(da)发(fa)展方向——低速、高速以及AVP自动代客泊(bo)车领(ling)域。
低速即L4级别(bie)的(de)(de)低(di)速(su)(su)无(wu)人(ren)车(che)方向，智(zhi)行(xing)者、驭势科技、新石器等(deng)公司是这个(ge)领域的(de)(de)典型代(dai)表。智(zhi)行(xing)者研发的(de)(de)低(di)速(su)(su)无(wu)人(ren)配(pei)送车(che)和环卫车(che)已(yi)经投(tou)入(ru)运营(ying)；驭势科技在某国际机场部(bu)署(shu)有无(wu)人(ren)电动拖车(che)给飞机运货，同时还在浙江等(deng)地部(bu)署(shu)有低(di)速(su)(su)无(wu)人(ren)驾驶(shi)摆渡车(che)；新石器则将自己定位(wei)于低(di)速(su)(su)无(wu)人(ren)车(che)制造商(shang)
▲新石器(qi)的无人物流车
通过自研底盘，采购传感器和自动驾(jia)驶软件系统来(lai)生产制造低速无人车。
高速(su)方(fang)向(xiang)是相对(dui)低速(su)车(che)辆(liang)而(er)言，即(ji)指(zhi)悬(xuan)挂有车(che)辆(liang)牌照(zhao)的(de)商用车(che)和乘用车(che)自动(dong)驾(jia)驶方(fang)向(xiang)。图森未来、西井(jing)科技、主线(xian)科技、踏歌智行是这(zhei)个领(ling)域(yu)的(de)主要玩家。
前三者都在针(zhen)对(dui)港口研发L4级的(de)(de)无人(ren)驾驶卡车(che)用(yong)(yong)(yong)于集装箱运输等用(yong)(yong)(yong)途，踏(ta)歌智行则(ze)通过研发的(de)(de)驾驶机器人(ren)，帮助没有线控系统(tong)的(de)(de)压(ya)路(lu)机、矿山车(che)等大型工程设备实(shi)现(xian)了自动(dong)驾驶。在研发港区(qu)无人(ren)卡车(che)之外(wai)，图森也在研发针对(dui)高速公路(lu)场景的(de)(de)自动(dong)驾驶卡车(che)，目(mu)前其北美(mei)车(che)队(dui)已经(jing)投(tou)入商用(yong)(yong)(yong)，每周能带来超过3000美元的收入。
上述几个玩家之(zhi)外，大(da)部分(fen)自动驾驶(shi)创业公(gong)司都将(jiang)技术方向锁定在了(le)乘用车(che)领域，主(zhu)要分(fen)为(wei)两大(da)派系，一(yi)类(lei)定位于(yu)自动驾驶(shi)Tier1，核心目标是为(wei)整车厂(chang)提(ti)供软硬件一体(ti)的自动驾驶解决方案，代表公司为(wei)禾多科技(ji)、驭势科技(ji)、智行(xing)者、奥特贝睿等总部(bu)在北京的公司为(wei)主(zhu)。
另一类则定位于无(wu)人(ren)网约车(che)/出(chu)租车运(yun)营商(shang)，计划直接用L4级(ji)无(wu)人车提供出行(xing)服(fu)务，以Pony.ai、景驰科技、AutoX、Roadstar.ai等总部在广东的企业为主。
在第一类公司看来(lai)，由于博世等(deng)零(ling)部件巨头已(yi)经(jing)垄断了(le)L1/L2级别的自动(dong)驾驶技术供给，而面对城市(shi)路(lu)况和普通消费者的L4/L5级自动驾(jia)驶技(ji)术(shu)成(cheng)熟还(hai)有待时日(ri)，因此其多选(xuan)择针对(dui)高速公路场景的L2+或是L3、L3+级自动驾驶技术进行(xing)突破。
目前(qian)，这一流派(pai)的公司均表示已(yi)经与整车企业(ye)达到(dao)了合作协议，正在推(tui)动量(liang)产进程。奥特(te)贝睿和驭势科技(ji)的L3 AutoBrain和(he)L2+系统预计于2020年左右量产装车，禾多科(ke)技则(ze)计划(hua)在2021年实现L3.5级系统(tong)HoloPilot的量(liang)产。
值得一提的是，该(gai)流派(pai)公司(si)在定(ding)位自动驾(jia)驶Tier1时，虽然也(ye)会(hui)采购(gou)激(ji)光雷达(da)、毫米波雷达(da)等硬件，但对于自(zi)动驾驶计(ji)算平台(tai)，其均走了自(zi)主(zhu)研发的(de)路子，以适配自(zi)家(jia)的(de)解决方案。
在低速与高速方向之外，Automated Valet Parking自主代客泊(bo)车技术（简(jian)称(cheng)AVP）也是自动驾驶公(gong)司的重点研发领(ling)域(yu)，智行(xing)者(zhe)、禾(he)多科技、驭势科技、纵目科技均在(zai)这个领(ling)域(yu)有(you)布局。
▲驭(yu)势科(ke)技自动泊车技术演示
车东西与之进行交流发现，各家(jia)的AVP技术目前(qian)业已成(cheng)熟，在停(ting)车(che)场高精地(di)图，以及V2X通信设备的配合(he)下，已经可以投入(ru)使用。目前驭势科技(ji)、禾(he)多科技(ji)均与整(zheng)车(che)厂、分时(shi)租(zu)赁(lin)以及停车(che)场运(yun)营场达成(cheng)了合(he)作，今年(nian)(nian)年(nian)(nian)内(nei)即(ji)可投入(ru)试运(yun)营，明年(nian)(nian)消费者即(ji)可通过分时(shi)租(zu)赁(lin)服(fu)务(wu)亲身体(ti)验到(dao)自动驾(jia)驶(shi)技(ji)术带(dai)来的便捷。
三、自动驾驶技术之战：四大战区百家争鸣
在创业浪潮兴起，落地项目日益增多的背后，技术的成熟至关重要。从硬件到软件，数(shu)百个技术战(zhan)场中(zhong)，百家乃至“千家(jia)争鸣”。在(zai)此，车东西以(yi)自(zi)动驾驶的“感知–决(jue)策–控制”流程为(wei)主，挑出其(qi)中(zhong)的(de)重要(yao)战场(chang)，一探其(qi)中(zhong)战况与可能的(de)变局(ju)。
（一）传感(gan)器：巨头初创直接对(dui)垒(lei)
在自动驾(jia)驶的(de)传(chuan)感器领域中，视觉、激光、毫米波雷达都在顺应技术需求，试图(tu)博得C位(wei)。
1、激光雷达
在所有的(de)(de)自(zi)动驾(jia)驶(shi)传(chuan)感器中(zhong)，激光雷达(da)无疑是(shi)(shi)资本最大(da)的(de)(de)宠儿，它拥有最精准的(de)(de)探测能力，被(bei)认(ren)为是(shi)(shi)高速(su)自(zi)动驾(jia)驶(shi)不可缺少的(de)(de)部件。然而(er)居(ju)高不下(xia)的(de)(de)成(cheng)本一直是(shi)(shi)其应(ying)用的(de)(de)最大(da)阻(zu)碍。
因此，在2018年，激光(guang)雷达的技术(shu)竞赛一方(fang)面(mian)体现在将线束做(zuo)高，另一方(fang)面(mian)的重点则是通过“固态”、批量生产(chan)等(deng)手段，将(jiang)成本(ben)降下来。
全球激光(guang)雷(lei)达领(ling)域的龙头(tou)Velodyne，今年已经开始向(xiang)下(xia)游交付固态激(ji)光雷达Vellary的样(yang)品(pin)（如下(xia)图 ），而国内的速腾聚创、禾(he)赛科技、北科天绘等公司，也(ye)相继(ji)推出、更新了(le)自家的固(gu)态激光雷达产(chan)品(pin)。
▲Vellary
按(an)照乐观(guan)的预期，出货量达到10万量(liang)级时，用于高等级自动(dong)驾驶的固态激光雷达价格也(ye)能被控制到千元数量(liang)级。
2、毫米(mi)波
而此前被Tier-1巨(ju)头(tou)所(suo)掌握的毫米波(bo)雷(lei)达领域，ABCD等雷(lei)达巨头的(de)产品在以高成熟的(de)产品占据辅(fu)助(zhu)驾驶(shi)市场的(de)同时(shi)，也被广泛地用于无人驾驶(shi)。
但自动驾驶提(ti)出更高(gao)维的感知需求，也促成了Oculii、Metawave等创业公司推出4D毫米波雷(lei)达等新产品，能够(gou)实(shi)现更加精准的感(gan)知。
3、摄(she)像(xiang)头
在竞争最(zui)充分、成本最(zui)低的车载摄像(xiang)头领(ling)域，深度(du)学习支(zhi)持的多(duo)目方案变得流行，赋予无人车立体视觉，AutoX、中科慧(hui)眼等初创公司，在不同的领域(yu)生长。
摄像头更被(bei)关(guan)注的关(guan)键(jian)技术方向(xiang)，变成(cheng)了“高动态(tai)”，以满足自动驾驶(shi)感知对光线(xian)变化剧烈场景的(de)适(shi)应性要求。这种(zhong)新(xin)的(de)技(ji)(ji)术需求，也让眼擎科技(ji)(ji)这类在摄像头(tou)成(cheng)(cheng)像芯(xin)片上做文章的(de)企业走向台前，让不怕(pa)强光与昏暗(an)光线(xian)的(de)摄像头(tou)成(cheng)(cheng)为可能。
4、高精(jing)度地图
与(yu)此(ci)同时，构建(jian)在自动驾驶车辆感(gan)知系统之(zhi)上、地位堪(kan)称自动驾驶第四大传(chuan)感(gan)器(qi)的高精度(du)地图，也是一(yi)个热(re)闹非凡的领域。
图商(shang)巨头们(men)依(yi)托经验与体(ti)量(liang)，已经率先搭建起了一套高(gao)精度地图的(de)自动化生(sheng)产体(ti)系，并真正采集数据先制作出了适用于高(gao)速道(dao)路的(de)高(gao)精地图，其中快(kuai)者(zhe)如高(gao)德，已经和通用签约，为凯迪(di)拉(la)克CT 6的Super Cruise功能在华使用提供支持。
而创业(ye)公司们，DeepMap、civil maps、Deepmotion等，一方(fang)面(mian)在找(zhao)寻高(gao)(gao)精度地(di)图的各类垂直应用场景，一方(fang)面(mian)也在尽力(li)寻找(zhao)、验证以更低成(cheng)本制作复杂道路高(gao)(gao)精地(di)图的技术方(fang)案。
▲Deepmap高精度(du)地图采集车(che)
5、V2X
V2X本身不属于传(chuan)感(gan)器，但当它(ta)实现并真(zhen)正能(neng)够(gou)与万物相连时，它(ta)能(neng)够(gou)比任何传(chuan)感(gan)器都更加清楚(chu)地感(gan)知世界。因(yin)此，V2X一直(zhi)是(shi)通信服务(wu)商与(yu)车(che)厂(chang)都(dou)在全力争夺的高地。
在(zai)美国日本，丰田华为(wei)已(yi)经(jing)先行(xing)开始(shi)部署更类(lei)似于WiFi的DSRC（专用(yong)短距(ju)离无(wu)线(xian)通(tong)信）技术，华为、大唐(tang)、高(gao)通(tong)，则在力(li)推基于(yu)无(wu)线(xian)蜂窝网络的C-V2X，其中(zhong)高(gao)通已经推(tui)出了C-V2X通信芯(xin)片。
C-V2X仍(reng)在标准化过程(cheng)中，DSRC在国内的(de)应用刚(gang)刚(gang)被纳入(ru)讨(tao)论，两大(da)技术方向仍(reng)在争鸣之中。
而移动等(deng)通信运营商牵头(tou)，百度、阿(a)里都开始提(ti)出基于V2X的智能交通–车(che)路协同方案。
6、IMU/GPS
作为自动驾驶车绝对(dui)定位不(bu)可或缺的GPS传感(gan)器，则(ze)是(shi)新(xin)瓶装旧酒——成熟的(de)技术，全新(xin)的(de)应(ying)用。通(tong)常，自动驾驶(shi)车辆会(hui)将GPS升级(ji)为支持(chi)多模卫星定位系统的GNSS，或(huo)是以RTK的形(xing)式配(pei)合IMU来进一步提升定位精度。
让动辄(zhe)数万的方案更(geng)亲民，降成本是(shi)行业对这类传感(gan)器(qi)的最大诉求。
（二(er)）计算单元：半导(dao)体大佬激(ji)战正酣(han)
如果说传感器端发生的变化(hua)是“自动驾驶之眼”的进化，那么自动(dong)驾驶的大(da)脑——计算(suan)单元(yuan)，则是(shi)重中(zhong)之重。
1、运算芯片
在负(fu)责自动驾驶(shi)数据处理的底层(ceng)芯片(pian)上，一(yi)批对传统汽(qi)车半(ban)导体(ti)涉入(ru)并(bing)(bing)不深的芯片(pian)巨头跨入(ru)行业，并(bing)(bing)开始引(yin)领风骚。
英伟达(da)从(cong)原本用(yong)于(yu)移动端的(de)SoC发(fa)力，面向汽车(che)行业不断改(gai)型，在Tegra X1之后相继(ji)推(tui)出Tegra Parker以及(ji)如今专为自动驾驶(shi)而生的Xaiver，官方功耗30W，算(suan)力30TOPS，俯视众芯片。
▲英伟达Xavier技(ji)术参数
英特尔收购Mobileye过后，则回应以(yi)效率(lv)更(geng)高(gao)、平均(jun)每瓦特(te)算力2.4TOPS（万亿次/每秒）的EyeQ 5芯(xin)片，于今年(nian)推出样品。而在今年(nian)，功耗3W，算(suan)力(li)2.5TOPS的(de)EyeQ 4芯(xin)片，已(yi)经出现在量产车上(shang)。
同(tong)样，高(gao)通也在骁龙820芯(xin)片基(ji)础上打造了820A，国内自(zi)动驾驶公司纵(zong)目(mu)正是基于820A打(da)造自主泊车方案。
一批国内创业(ye)公(gong)司(si)也涌现出来，试图分一杯(bei)羹。
地平线(xian)推出征程(cheng)1.0自(zi)动驾驶芯片后，征程(cheng)2.0架(jia)构芯片(pian)已经在路上；做FPGA出身的深鉴科技，也在今(jin)年中(zhong)开始入局自动驾驶，并(bing)被(bei)FPGA巨头(tou)赛灵思收购。
而传统的(de)车载半导体厂商，恩智浦、瑞萨、英飞(fei)凌、德仪等，则在ADAS芯(xin)片(pian)的(de)原有业务上构筑自(zi)动(dong)驾(jia)驶芯(xin)片(pian)产品线。
总体而言，这(zhei)一(yi)领域的战(zhan)况(kuang)最为激烈，新老(lao)势力密集交锋。
2、计算平台
当(dang)半导体厂商提供(gong)算(suan)力充(chong)沛的芯片，适用于自动驾驶的计(ji)算(suan)平台开始(shi)被逐渐搭建起来。
其中，原(yuan)本负(fu)责生产芯片的英(ying)伟达更进(jin)一步，在(zai)自家(jia)SoC的基础上添加算力更强的GPU，组成了功耗与(yu)算力同样惊人的Drive PX平台系(xi)列，到Drive PX Pegasus，其算力已经(jing)达到320TOPS，功耗(hao)500W。基于这(zhei)一平台(tai)，博世(shi)、戴姆勒与(yu)英伟达达成合作，开发无人驾(jia)驶出租车。
更多的Tier-1，则选择采用上游(you)提(ti)供的(de)芯片，打造“一个平(ping)台肩负所(suo)有运(yun)算(suan)”的多域(yu)控(kong)制器。
“首(shou)款L3级(ji)自动驾(jia)驶车”奥迪A8上(shang)搭载的(de)zFAS，即(ji)是基于德尔(er)福与Mobileye合作(zuo)的CLPS方案；采埃(ai)孚与(yu)大陆，则分别有基于英伟达芯片(pian)的ProAI与ADCU方(fang)案(an)。
▲奥迪zFAS
而以德赛(sai)西威(wei)为(wei)首的国内(nei)Tier1-1，也(ye)与英伟(wei)达合作试图(tu)打造自(zi)家的多域控(kong)制器。
同样，一(yi)(yi)批创业公司也试图(tu)在其中分一(yi)(yi)杯(bei)羹。
像(xiang)是国内的(de)海高汽车、环宇智行，也已经(jing)有了各自的(de)域控(kong)制器开发版，前者的(de)名为Wise ADCU，后(hou)者的则名为TITAN。
（三）控制单元：配件(jian)巨头独(du)领(ling)风骚(sao)
在自动驾驶传感(gan)器和计算(suan)单(dan)元领域(yu)百家争鸣(ming)之时，最传统的汽车控制单(dan)元，势力格局则十分稳固，这向来是国外(wai)Tier-1与整车厂的领地。
实现自动(dong)驾驶，线控（电子控制）的油门、转向、制动(dong)单元必不可少(shao)。
1、电控油门
其中，汽(qi)车的(de)(de)(de)油(you)(you)门(men)已经高度线控化，如今(jin)的(de)(de)(de)汽(qi)车发动机能够以1L的(de)(de)(de)排量爆发出100余匹马(ma)力，与电(dian)控的(de)(de)(de)油(you)(you)门(men)普及密不可分。并且在(zai)电(dian)动车普及之时，油(you)(you)门(men)——准确(que)地说是电(dian)门(men)——的(de)(de)(de)线控更不成(cheng)问题。
2、电控转向
而(er)在转向方面，虽然电(dian)动助力转向EPS已经高(gao)度电子(zi)化，但其中仍有液压泵(beng)与大量机械部(bu)件(jian)，把机械部(bu)件(jian)缩减(jian)到极致的SBW线控方(fang)(fang)案，才是未来(lai)方(fang)(fang)向。目前，日产的英菲尼(ni)迪Q50已经搭载这(zhei)一线控转向系统(tong)，但(dan)日本汽车供(gong)应链相对独立。
好在(zai)，博世(shi)上个月(yue)在(zai)技术开放日中展示(shi)了自家的线(xian)控转向方案，按博世(shi)全球开放的供货体系，未(wei)来这一(yi)技术有(you)望大面积普(pu)及。
3、电控制动
而最(zui)有难度的线(xian)控制(zhi)动(dong)，博世已经(jing)推(tui)出了(le)iBooster——在如(ru)今的新能源车(che)上，它几乎(hu)是标配。它不(bu)仅(jin)可以实现电能回收，而(er)且在制动距离还是响应速度都要优(you)胜于传统的刹(cha)车(che)系统。类似的， 大陆、天合(he)（已被采埃(ai)孚收购）则(ze)有(you)MK C1、IBC方案。
不过(guo)，同样的，这些方(fang)案都(dou)有液压/真(zhen)空(kong)(kong)泵的存在，成本与延迟还有优化的空(kong)(kong)间。由电(dian)机(ji)(ji)直接驱动(dong)机(ji)(ji)械(xie)活塞(sai)制(zhi)动(dong)的EMB技术，仍然是(shi)线(xian)控领域待(dai)各方(fang)攻破的技术高点(dian)与难点(dian)。
（四）自(zi)动驾驶软(ruan)件(jian)：仿真系统(tong)意外成争(zheng)夺焦点
在软(ruan)件(jian)(jian)层(ceng)面，自动(dong)驾驶的(de)(de)技(ji)术理念与实践同样(yang)在迅速变动(dong)。同样(yang)从自动(dong)驾驶软(ruan)件(jian)(jian)担负的(de)(de)感知、决策算法(fa)以及软(ruan)件(jian)(jian)算法(fa)整(zheng)体(ti)的(de)(de)角(jiao)度出发，车东西捕(bu)捉到(dao)了这(zhei)些(xie)变化。
1、 感知
在自动驾驶软(ruan)件的感知层面(mian)，多传(chuan)感器(qi)融合(he)的感知算法(fa)已经成为绝(jue)对(dui)的主流(liu)，多数方案至少会融合(he)3种(zhong)以上(shang)传感器的数(shu)据来(lai)加强感知效果(guo)。
在这(zhei)其中，先对多种(zhong)传感器数据进行(xing)融合再予以识(shi)别感知的“前融(rong)合”技术，又正(zheng)在取代直接融(rong)合各类传感器独自识(shi)别结果的“后融(rong)合”。
2、决策
在自动(dong)驾驶软件的(de)(de)决策中，不断(duan)有团队在尝试让深度学习参(can)与决策，但因为深度学习的(de)(de)黑箱(xiang)效应(ying)，这条(tiao)路径并非主(zhu)流(liu)。而Drive.ai通过把深(shen)度学习决策从端到(dao)端分解为多层执(zhi)行，正(zheng)在探索新道(dao)路。
更(geng)多的(de)团队(dui)，则(ze)采用强化学习(xi)、专家系统等算法(fa)复(fu)合的(de)方式，来提(ti)高自动驾驶(shi)算法(fa)的(de)鲁棒(bang)性。
3、仿(fang)真(zhen)
而为(wei)了让还不能(neng)大量上路的(de)自动(dong)驾(jia)驶(shi)车能(neng)够面(mian)对各种情(qing)景都能(neng)作出尽可(ke)能(neng)正确的(de)决策，行业对自动(dong)驾(jia)驶(shi)仿真系统的(de)应用度越(yue)来(lai)越(yue)高。
除了国外相对传统的Carla、Prescan、carsim等自动驾驶仿(fang)真软件，谷歌的无人(ren)车在自家仿(fang)真系统中(zhong)日行(xing)千万公里(li)，百(bai)度Apollo也(ye)开放了云端仿(fang)(fang)真(zhen)平台，英伟(wei)达(da)也(ye)面向合作伙伴推出仿(fang)(fang)真(zhen)系统，各大车(che)企均(jun)在应用自(zi)动(dong)驾驶仿(fang)(fang)真(zhen)系统。
在国内，如恒润、51VR也在搭建(jian)自(zi)动(dong)驾驶仿真系(xi)统(tong)，向下(xia)游供货。
（五）自动驾驶技术三大趋势
上文所述的(de)(de)自动驾驶技术(shu)，都(dou)是(shi)具体领域(yu)的(de)(de)具体方案。而(er)另有一些全行业通用的(de)(de)技术(shu)方向的(de)(de)趋势、普(pu)遍战(zhan)术(shu)，难(nan)以归入(ru)软硬件(jian)的(de)(de)范(fan)畴，但(dan)对于这(zhei)场技术(shu)之战(zhan)来说，它(ta)们(men)同样重要。
1、技(ji)术路线(xian)分化
如前文(wen)所述(shu)，应对不同(tong)场(chang)景的自(zi)动驾驶(shi)需求，不同(tong)的技术路线已(yi)经分化出来——L4级自动驾驶与L2级(ji)自动(dong)驾驶的软硬(ying)件配置有很大(da)区别。各类自动(dong)驾驶软件也通常(chang)会选(xuan)择在感知算法(fa)上主(zhu)视觉(jue)或者主(zhu)激光雷达。
当前，没有(you)(you)一套技(ji)术方案可以应(ying)对(dui)所(suo)有(you)(you)的自(zi)(zi)动驾驶(shi)情(qing)景(jing)。自(zi)(zi)动驾驶(shi)的应(ying)用需求已经反向定义了(le)自(zi)(zi)动驾驶(shi)的产品(pin)与技(ji)术分层。
2、技术(shu)模块化趋势加强
与此同时，自(zi)动驾驶的(de)(de)模(mo)块化趋(qu)势正在(zai)加强。随着(zhe)自(zi)动驾驶产业(ye)链上(shang)(shang)各企业(ye)逐渐专业(ye)化，它(ta)们更(geng)倾向(xiang)于将自(zi)身的(de)(de)方案(an)打包为一个(ge)模(mo)块，以不同的(de)(de)形式提供接口，在(zai)最终的(de)(de)自(zi)动驾驶硬件或(huo)软件平台上(shang)(shang)予以“拼装”。
3、行业开(kai)放性增强
与技术模块化趋(qu)势对(dui)应(ying)的，自动(dong)驾(jia)驶(shi)整个行业(ye)的开放性(xing)正在进一步加强。前有百(bai)度Apollo开放平台，近有比亚迪宣布开放车(che)辆所有传(chuan)感器(qi)，国外也有英伟(wei)达海纳百川的(de)合作伙伴体系。除了谷歌Waymo仍在保持一个相(xiang)对(dui)封闭(bi)的(de)体系外（相(xiang)继与捷(jie)豹、本(ben)田达成合作，也有(you)一定松(song)动），自(zi)动驾驶产业链(lian)上(shang)下游的(de)关系比此前更(geng)丰富(fu)、更(geng)紧密。
结语：自动驾驶终极之战已然打响
智能(neng)汽(qi)车(che)的浪潮滚(gun)(gun)滚(gun)(gun)而来(lai)，车(che)载系统、语(yu)音交(jiao)互、手势交(jiao)互、AR/VR、HUD、车(che)联(lian)网服务(wu)、千(qian)兆以太网等技(ji)(ji)术(shu)层出不穷。在一(yi)轮一(yi)轮的技(ji)(ji)术(shu)迭代革命中，自(zi)动驾驶则始终是串联(lian)起各个细分技(ji)(ji)术(shu)与所(suo)有产(chan)业玩家的关键一(yi)环！
自(zi)(zi)动(dong)驾驶(shi)技(ji)(ji)术研(yan)发(fa)浪(lang)潮在(zai)全球已(yi)有将近10年的(de)时间，在(zai)国(guo)内则反映为创(chuang)业热潮，我国(guo)涌现(xian)出(chu)了(le)大量技(ji)(ji)术方(fang)案公司(si)、高精地(di)图公司(si)、导航定位公司(si)、激光(guang)雷(lei)达公司(si)等(deng)创(chuang)业玩家，与整车厂、Tier1企业、出(chu)行(xing)企业一(yi)起，对自(zi)(zi)动(dong)驾驶(shi)技(ji)(ji)术的(de)研(yan)发(fa)成熟与技(ji)(ji)术落地(di)起到了(le)巨大的(de)推动(dong)作用。
经过3年多的(de)发(fa)展，各家逐渐找到(dao)了(le)自(zi)己的(de)发(fa)展方向，完成了(le)早期技(ji)术的(de)研发(fa)与迭代(dai)，自(zi)动(dong)驾驶技(ji)术真正(zheng)进入(ru)到(dao)了(le)量(liang)产(chan)普及的(de)关键节点，一场(chang)轰轰烈(lie)烈(lie)的(de)自(zi)动(dong)驾驶终极之战已然打响(xiang)！
为什么我们(men)这么关注自动(dong)(dong)驾(jia)驶终极大战(zhan)？自动(dong)(dong)驾(jia)驶带动(dong)(dong)的(de)是百年汽(qi)车新一轮的(de)技术变革(ge)，在这一场技术变革(ge)浪潮(chao)中，产业链、供应(ying)链核(he)心玩家将完成一次升级或洗牌(pai)，汽(qi)车产业也随(sui)之进入一个新的(de)时(shi)代。
